等离子切割机半桥逆变电源的均压设计

等离子切割机电源常用的半桥逆变型DC-DC变换器具有结构简单、控制方便和成本低廉的优点,但是具有直流电容均压问题,而该问题又是切割机长期运行需要特别解决的技术问题。通过分析容值不同对电容分压和储能的影响,选择了静态无源均压和基于电容电压偏差的动态有源均压方法以及输出电流PI调节控制,实现了输出电流在35～105 A之间连续可调的等离子切割机实物样机,实测数据表明电解电容均压效果良好,380 V三相交流供电时偏差为±10 V。     

基于保留二次项迭代的电力系统动态状态估计算法

与电力系统静态估计不同,动态估计可以准确的跟踪系统状态,并在电力系统保护和控制中发挥重要作用。以往在做状态估计时,通常将非线性测量函数进行泰勒级数展开,舍弃二次及以上的高阶项,不可避免的造成估计误差。本文针对电力系统中的量测方程是直角坐标下电压实部和虚部的二次函数,借鉴保留非线性潮流算法中保留二次项的思想,结合无迹变换,提出基于保留二次项迭代的电力系统动态状态估计算法,该算法在卡尔曼滤波过程中进行泰勒级数展开时没有近似,精度更高。基于IEEE39节点标准系统进行仿真分析,仿真结果表明,本文所提算法是有效的,且估计精度相对不保留二次项得到了提高。     

铁路车辆车钩再制造激光表面熔覆温度场有限元分析

激光表面熔覆作为一种再制造技术手段被应用于零件表面的修复和强化.针对以激光表面熔覆为主要工艺的铁路货车易磨损零部件车钩的再制造,以有限元方法模拟熔覆过程中熔覆区和基体的温度场.在研究激光表面熔覆数值模拟的热源模型、相变潜热以及网格划分等相关技术的基础上,模拟分析激光束与圆柱内孔表面不同夹角时,预置式激光熔覆和同步送粉式激光熔覆温度场变化,进行对比.模拟结果符合激光表面熔覆的基本规律,可应用于车钩再制造过程中的激光表面熔覆工艺的预估与设计.     

纸张防伪与防伪纸

1防伪纸 随着经济的发展．伪造与防伪之间的矛盾越来越尖锐。一方面,由于假冒或伪造商品可带来巨额利润．使伪造者铤而走险深入地研究破密和伪造方法：另一方面．随着各种新技术的涌现,尤其是计算机图形处理技术、彩色复印、高精度扫描、高分辨率打印、数字化印刷技术的迅速发展．使原有的防伪措施很容易失密。因此,研究和开发各种新型、高效的防伪技术,是社会、经济发展的迫切需要。     

四川盆地中部地区多期次走滑断层的形成及演化

基于三维地震资料与钻井岩心资料,采用地震-地质解析方法和断层充填碳酸盐胶结物U-Pb定年的年代学方法,综合分析四川盆地中部地区深层走滑断层的形成时期、演化及其成因机制。研究表明：走滑断层在晚震旦世形成雏形,并在早寒武世基本发展为右行张扭断裂系统,在二叠系沉积前叠加至少一期压扭构造变形,在晚二叠世反转为左行弱张扭断裂系统,仅极少数在印支期及以后选择性复活;走滑断层受南华纪裂陷正断层和北西向基底深大断层等先存构造影响,震旦纪末—早寒武世属于斜向板内变换断层,调节德阳—安岳槽盆北强南弱的不均匀伸展,与德阳—安岳槽盆演化具有时间与强度上的匹配性,后期在不同构造背景下发生多次反转及选择性活化。     

浅谈涪陵区冬泳现状调查研究

随着全民健身计划的实施和我国成功申办冬奥会的推广,冬泳作为一项体育健身运动,近几年已逐渐成为我国发展较好的大众热门体育运动项目之一,也是广大运动爱好者在冬季运动的首选.本文通过对重庆市涪陵区的冬泳者进行了解和分析,研究了近年来涪陵区的冬泳现状.     

基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划

针对机器人摄影测量中离线规划受初始位姿标定影响的问题, 提出融合初始位姿估计的机器人摄影测量系统视点规划方法. 首先构建基于YOLO (You only look once) 的深度学习网络估计被测对象3D包围盒, 利用PNP (Perspective-N-point)算法快速求解对象姿态; 然后随机生成机器人无奇异无碰撞的视点, 基于相机成像的2D-3D正逆性映射, 根据深度原则计算每个视角下目标可见性矩阵; 最后, 引入熵权法, 以最小化重建信息熵为目标建立优化模型, 并基于旅行商问题(Travelling saleman problem, TSP)模型规划机器人路径. 结果表明, 利用深度学习估计的平移误差低于5 mm, 角度误差低于2°. 考虑熵权的视点规划方法提高了摄影测量质量, 融合深度学习初始姿态的摄影测量系统提高了重建效率. 利用本算法对典型零件进行摄影测量质量和效率的验证, 均获得优异的位姿估计和重建效果. 提出的算法适用于实际工程应用, 尤其是快速稀疏摄影重建, 促进了工业摄影测量速度与自动化程度提升.     

工业机器人作业误差分级补偿技术

为实现机器人在加工作业中的精确定位控制,提出一种耦合运动学误差与载荷柔性误差的机器人作业误差分级补偿策略。首先,在传统几何参数误差标定的基础上,建立了耦合重力参数的机器人运动学误差模型,实现了机器人控制指令的离线修正;其次,针对关节刚度定值假设导致机器人刚度建模精度不足的问题,提出一种基于空间网格的机器人变刚度辨识方法,并通过在线采集作业载荷实现了对载荷所引起柔性误差的在线预测;最后,通过机器人负载状态下的定位误差补偿试验验证了分级补偿策略的有效性。试验结果表明,所提方法可以将机器人负载状态的定位精度提升到0.217 mm,具有显著的理论意义和工程应用价值。     

FIDIC合同条件在国际承包工程中的应用

现在世界上使用范围较广的除FIDIC合同外，还有ICE合同条件（以下称ICE合同）。实际上，FIDIC合同是从ICE合同演变来的，香港主要是用ICE合同的变形。要想在国际上搞承包工程，包括在国内搞世界银行、亚洲开发银行等外资贷款项目，这两种合同条件都必须了解。值得一提的是，FIDIC合同是较厚的一本书，不可能全部背住，但若想运用自如，就应该尽量把其中的关键性条款记下来。FIDIC是国际咨询工程师协会FdoratlonInternstlonaledesIn即一nieursConseils的法文缩写，有人称FIDIC合同是国际承包工程的“圣经”。可以说，FIDI…     

基于CT技术的混凝土细观三维重建研究

将X射线CT技术应用于混凝土材料的研究当中,利用CT试验获得的图像信息,可以准确地了解混凝土这种不均匀材料的内部细观结构,进行细观破损机理分析。运用MATLAB软件,将CT扫描的原始图像信息进行了混凝土细观结构的三维重建研究,同时与基于MIMICS软件的三维重建模型进行了比较。结果表明:所建立的混凝土三维细观模型能够比较真实地反映混凝土材料的内部各相细观结构,并对传统混凝土随机数学模型的不足进行了有益补充,较好地反映了混凝土材料内部的力学性能,为进一步研究混凝土材料的损伤破裂机理提供了基础。更多还原