两亲性三嵌段聚合物的合成与表征及分子自组装行为

以三硫代碳酸(α,α′-二甲基α-″-乙酸)酯为链转移剂,苯乙烯为第一单体,通过RAFT聚合技术合成出大分子链转移剂(PS-CTA);以甲基丙烯酸-N,N-二甲氨基乙酯为第二共聚单体合成出具有不同链长的三嵌段聚合物。GPC对PS-CTA的表征表明:PS-CTA的分子量分别为2100、3500和5000g/m o l,分子量分布约为1.03;NM R表征确定了三嵌段共聚物的结构。三嵌段共聚物在选择性溶剂中可自组装成胶束,通过TEM观察发现胶束呈球形;并且胶束的尺寸随嵌段共聚物分子量的增加而增加。     

斜面圆柱体混凝土构件定型钢模板应用

在工业建筑工程施工中,斜面圆柱体混凝土基础模板方案的选择关系到构件成型质量、施工进度和工程造价。结合工程实践,对斜面圆柱体混凝土构件定型钢模板技术进行介绍,取得了良好的社会与经济效益,并获得国家实用新型专利授权。     

高温后碳纳米管混凝土力学性能及细观结构变化

为了探究多壁碳纳米管（MWCNTs）对高温后混凝土力学性能和细微观结构的作用机制,采用单轴压缩、计算机断层扫描（X-ray CT）和电镜扫描（SEM）对高温后MWCNTs增强混凝土的抗压强度、孔径、孔隙率、微观形貌及水化产物的变化趋势进行试验研究.结果表明,高温后MWCNTs增强混凝土强度损失比普通混凝土降低了11.15%～27.60%;MWCNTs的填充和桥接作用可以阻碍并延缓混凝土内部裂缝的扩展,并对600℃以下混凝土内部孔隙网络的形成具有有利影响.分析冷却方式对混凝土性能的影响发现,浸水冷却引发强烈的热冲效应导致混凝土的性能急速下降,短时间的喷淋冷却有利于高温后混凝土性能的恢复,混凝土试样在空气中自然冷却的损伤程度介于上述两者之间.     

基于卷积神经网络的制孔出口毛刺预测方法

受深度学习理论的启发,对使用卷积神经网络预测航空装配制孔质量进行研究。以工艺参数(制孔转速、进给、每转进给)与主轴电流信号为网络输入,以制孔出口毛刺高度为预测目标,在实验基础上,分析了激活函数、目标优化算法、卷积核个数、卷积层层数、卷积窗口大小和学习率等对制孔出口毛刺卷积神经网络预测模型的影响,并通过启发式算法确定了最优的网络设置。研究结果表明,制孔出口毛刺预测平均相对误差为9.34%,实验集测试预测相对误差在15%以内,优于传统理论建模30%左右的预测相对误差。     

面向飞机自动化装配的机器人空间网格精度补偿方法研究

对六自由度KUKA机器人的定位精度补偿方法进行了研究。以激光跟踪仪为媒介建立机器人坐标系、工具坐标系和世界坐标系之间的转换关系,对于机器人工作空间内的任意定位点,将它在离线编程中的理论坐标与用激光跟踪仪测得的实际定位坐标之间的差异作为它的绝对定位误差。按一定的步长对机器人的工作空间进行立体空间网格划分,对于工作空间内的任一点,通过已划分的包围它的最小立方体网格的8个顶点的绝对定位误差进行空间插值来估算出该点的绝对定位误差,并将它逆补偿到理论坐标上用于提高机器人的绝对定位精度。试验结果表明,补偿前机器人的绝对定位精度为1～3mm,补偿后机器人的绝对定位误差的最大值为0.386mm,平均值为0.156mm,精度较未补偿前有了很大的提高,可以满足飞机自动化装配的高精度要求。     

基于改进的BP神经网络对西安黄土抗剪强度指标的研究

运用带适应学习率和动量因子的梯度递减法——TRAINGDX训练函数的BP网络对黄土的抗剪强度指标进行了预测。首先分析了影响黄土抗剪强度的6个影响因素,而后建立了6∶14∶2的神经网络(Artificial Neural Network)黄土抗剪强度指标的预测模型,最后借助Matlab为平台,利用自编的程序,进行了预测计算。通过对预测结果的分析可知该模型模拟和预测的精度均较高,可以应用到黄土抗剪强度指标的预测中。     

FIDIC合同条件汇总风险

由于国际市场上各种货币的变化莫测,使得承包商和业主都不愿承担货币价值浮动而可能带来的风险。因此,双方通常在签订合同时做出约定,把汇率事先锁定下来,从而达到共担风险的目的。汇率问题在ＦＩＤＩＣ合同第６０款和第７２款里有规定,承包商对这些有关外汇支付的条款必须认真研究,力争能用公平合理的条件相互制约,避免日后发生争议,以平衡两者的利害关系。对海外承包工程,效益受汇率风险因素的影响很大,而且项目越大,金额越大,其影响也就越大,千万不可掉以轻心。汇率每天都在上落之中,通常变化是渐进发生的,但也有出现突然…     

机器人纵振与纵扭超声铣削稳定性对比研究

针对工业机器人铣削大型航天器舱体支架存在颤振严重导致铣削平面度较低的问题,提出了机器人纵扭超声铣削新方法.分析了纵扭超声铣削刀尖运动轨迹,对比分析了机器人一维纵向超声铣削与机器人纵扭超声铣削的稳定域,并开展了两者的铣削力和铣削表面接刀痕对比试验.计算和试验结果显示:机器人纵扭超声铣削稳定域较机器人一维纵向超声铣削提升了 46.7％,各种工况下的铣削力平均降幅达到了 24.7％.同时,高频扭转振动的摄入使得机器人一维纵向超声铣削表面接刀痕高度差降低了 48.7％.上述结论为大型航天器舱体支架的机器人高精高效加工提供了技术基础.     

基于CT技术的混凝土细观三维重建研究

将X射线CT技术应用于混凝土材料的研究当中,利用CT试验获得的图像信息,可以准确地了解混凝土这种不均匀材料的内部细观结构,进行细观破损机理分析。运用MATLAB软件,将CT扫描的原始图像信息进行了混凝土细观结构的三维重建研究,同时与基于MIMICS软件的三维重建模型进行了比较。结果表明:所建立的混凝土三维细观模型能够比较真实地反映混凝土材料的内部各相细观结构,并对传统混凝土随机数学模型的不足进行了有益补充,较好地反映了混凝土材料内部的力学性能,为进一步研究混凝土材料的损伤破裂机理提供了基础。更多还原     

面向飞机大部件的智能三坐标辅助测量技术研究

为实现飞机大部件型面的高精度、高效率和自动化三维测量,对测量的关键技术进行了研究,研制出一套面向飞机大部件的智能三坐标辅助测量系统。该系统以导航小车为平台,以夹持有靶标的直角三坐标伺服机构为载体,通过激光跟踪仪实时反馈靶标位置进行闭环控制实现误差补偿,采用离线编程对导航小车和直角三坐标伺服机构进行任务规划,在保证测量精度和测量范围的同时实现了产品的自动化测量。实验结果表明,该测量系统简单有效,适用范围广,具有较大推广价值。