弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法

针对弱刚性航天器舱体壁板多任务并行加工的振动抑制需求,研究了弱刚性构件在切削激励作用下的振动产生、传播与耦合机理,提出了基于双加工激励相位差控制的弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法,并以薄壁舱体壁板为对象进行了仿真与试验研究。结果表明,该方法能够有效实现振动抑制,验证了其正确性与有效性,为多机器人协同原位加工的复杂振动抑制难题提供了一种新思路。     

铁路货车轮对压装质量评价指标及保障方法研究

为了提高铁路货车轮轴压装质量,对压装质量的既有保障方法进行了研究.在综合考虑国内外各种标准的基础上,提出并分析了压装质量的4项评价指标,研究了国内外铁路标准与这4项指标相对应的保障方法.通过仿真,揭示了工艺参数对压装质量的影响规律.研究结果有利于构建新的压装质量保障体系,进一步提高轮轴压装质量.     

如何用好膜过滤装置进行微生物检测

生产膜过滤除菌的生啤酒必须加强微生物管理,这其中加强微生物检测工作很重要,通过微生物检测提供的数据,以指导生产。为了检测微量的污染,现在广泛使用实验室的膜过滤系统来富集污染菌。本文就如何正确使用膜过滤装置进行微生物检测作些介绍,仅供同行们参考。啤酒工厂中用于微生物检测的膜过滤装置有     

清水混凝土在市政道路施工中的控制措施探讨

随着人们环保意识的不断提高,返朴归真思想的深入人心,现在世界上越来越多的建筑和道路采用了清水混凝土工艺。本文对清水混凝土在市政道路中的控制进行了探讨。     

现代印刷技术助力川北大木偶创新发展探究

分析川北大木偶三百余年的发展中蕴含的文化积淀,结合网印、数码印刷技术工艺和文化创意成熟案例,以期在继承和保护川北大木偶的特色中实现飞跃,推动这一民间艺术的发展.     

以四烯丙基(二甲基)硅烷为核的超支化聚硅碳烷的合成与表征

以四烯丙基(二甲基)硅烷(B4)为核、甲基氢二烯丙基硅烷(AB2)为单体,通过硅氢加成反应,采用无核一步法、核一步法、核多步法合成了超支化聚有机硅碳烷。用FT-IR1、H-NMR、MALLS-GPC对该聚合物的结构进行了表征。研究了核多步法对超支化聚合物分子量及其分布的控制,结果表明,用核多步法合成超支化聚有机硅碳烷可有效地控制产物的分子量及其分布。     

不同直径碳纳米管对水泥基试样力学性能的影响

为了研究不同掺量以及不同直径多壁碳纳米管(MWCNTs)对水泥基试样力学性能的影响,分别采用直径为10～20 nm、20～40 nm、40～60 nm的三种MWCNTs制备了不同掺量的MWCNTs水泥基试样,并对水泥基试样进行了力学性能试验.通过孔径分析仪(MIP)和扫描电子显微镜(SEM)分别对不同直径及不同掺量的MWCNTs水泥基试样的孔隙结构和微观结构进行了研究.试验结果表明:使用相同直径MWCNTs的水泥基试样中,抗压强度和抗折强度分别在较低掺量为0.1wt％和0.2wt％时提升最为明显,孔隙率随着MWCNTs掺量的增加而增大;而使用相同MWCNTs掺量的水泥基试样中,MWCNTs直径为10～20 nm的抗压强度提升最为明显,直径为40～60 nm的抗折强度提升最为明显,孔隙率随着MWCNTs直径的增大而增大.另外通过扫描电镜分析还发现,不同直径不同掺量的MWCNTs在水泥基试样中起到了桥联和拔出作用,能有效的阻止裂缝的传播和发展.     

FIDIC合同条件在国际承包工程中的应用（四）

FIDIC合同中的工程保留金是个很大的事情，要特别重视。一个项目的利润可能是5％，但如果合同规定保留金也是5％，那么承包商赚的钱在没有拿回保留金之前是搭在业主手里的，所以承包商对保留金问题不能掉以轻心。fIDIC合同特殊条款第60款规定，在每次发放承包商验工计价时，业主都要扣除一定比例的现钱作为保留金，以确保弥补工程不合规范时可以用于返工。保留金能不能最后拿回来，以及能拿回多少，要取决于项目的工程质量、业主态度是否友好和去索要保留金的人能力等很多因素，另外还要看项目所在的国度、地区。在香港设问题，因为法制…