双线性滞后结构滤波问题

根据伊藤随机微分方程 ,利用双线性滞后特性的统一微分方程表达式 ,按随机等效线性化法导出了双线性滞后结构的线性滤波器 ,然后利用提出的双线性滞后特性分段微分方程表达式 ,导出了无须进行积分计算的双线性滞后结构的分段线性滤波器 ,简化了计算。为了考察该方法的计算精度 ,给出了算例 ,并与数字模拟的结果进行了对比     

大型离心压缩机组的数学模型和动态模拟

阐述了离心压缩机组仿真培训系统的设计与实现方法，并对主要设备的教学模型进行了详细的讨论。该系统已经成功地用于炼油厂压缩机组的开车、停车、正常操作和各种事故处理的培训。     

基于BDKPCA-OCSVM的间歇过程故障检测

针对间歇过程的非线性和动态性,给出了一种将动态核主元特征提取和单类支持向量机(BDKPCA-OCSVM)分类相结合的故障检测方法。利用核的方法提取过程的非线性特征,通过构建(ARMAEX)时间序列模型提取过程的动态性特征。建立OCSVM统计模型,并构造统计量进行实时故障检测。在盘尼西林发酵系统上的仿真实验结果说明,该方法能够更有效地检测故障的发生。     

提高炼油与化工过程自动化水平

简要介绍国外石化企业和国内中石化企业的自动化发展动向，及石油天然气总公司炼油、精细化工厂与它们之间的差距，从总公司的实际出发，建议分三个阶段逐步达到提高炼油与化工过程自动化水平的目标，并提出目前推广自动化工作应注意的三个问题。     

带误差校正的常压塔汽油干点软测量模型

根据误差反馈原理,设计出带误差校正的神经网络模型,并将其用于常压塔汽油于点软测量,建立带误差校正的软测量模型。它将开环软测量模型的预测误差反传,作为校正输入量送给带误差校正的软测量模型进行误差校正。最后结合常压塔工业实例,对汽油干点进行预测,±1℃的预测误差表明该模型比不带误差校正的软测量模型具有更高的精度。     

切换时滞广义系统的保性能控制器设计

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的切换广义系统,研究了保性能控制器的设计.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),给出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并将保性能控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题.最后用示例说明了该方法的有效性.     

基于快速留一交叉验证法的在线递推最小二乘支持向量机建模方法

为提高软测量模型的全局推广能力,提出一种基于快速留一交叉验证法(FLOO-CV)的在线递推最小二乘支持向量机(LSSVM)建模方法。在前向学习过程中,设计一种基于FLOO-CV预报误差的模型更新阈值,该阈值无需人工设定,且能够根据过程特性自适应改变;后向学习时采用FLOO-CV删除对模型整体性能影响最小的冗余样本,最大程度地保留模型的推广性能。工业聚丙烯熔融指数的软测量建模研究表明,该方法能够在提高模型泛化能力的同时,有效降低模型更新频率。     

基于约束最小方差基准的模型预测控制性能评价方法

考虑到实际工业过程中存在各种约束,基于模型预测最小方差控制器的设计原理,提出了一种带约束模型预测控制(MPC)性能评价方法。最小方差控制器的最优预测输出采用控制增量进行预测,目标函数采用最优预测输出和控制增量加权的二次型形式,通过求解二次规划(QP)问题获取最优控制律。该方法不仅考虑了控制输入和输出约束,而且考虑了控制增量约束,因此能够更真实地反映模型预测控制系统的性能。在Wood-Berry二元精馏塔上的仿真研究验证了该方法的有效性。     

基于LQG基准的预测控制器经济敏感度分析及调节准则

为考虑控制变量方差变化对控制器经济性能的影响, 提出一种基于线性二次高斯(Linear Quadratic Gaussian, LQG)基准的预测控制器经济敏感度分析方法及调节准则. 首先由子空间辨识算法推导出带输入输出变量加权的LQG基准一般描述形式, 在此基础上, 构造了基于方差调节和基于约束松弛的两个优化问题进行敏感度分析, 最终求解得到敏感变量的方差调节量和约束松弛量以提高控制器的经济效益. Shell塔仿真实验结果表明本文方法的有效性.     

一种改进的CVP方法及其在动态优化中的应用

针对控制向量参数化方法敏感度方程求解耗时长、时间节点数难确定等问题,提出一种改进的控制向量参数化方法．首先利用分段常数对系统敏感度方程进行近似处理,有效地得到了敏感度方程的近似解析解,避免了对高维敏感度方程数值积分的计算负担;然后根据目标函数关于控制参数的敏感度来选择需要细化的控制参数,得到满足优化精度要求的最优时间节点数．针对非线性ＣＳＴＲ 的仿真研究验证了所提出算法的可行性和有效性．