高分辨等离子体质谱仪测定常用电子级有机试剂中29种金属杂质

建立了常用电子级有机试剂中29种金属杂质同时测定的方法,样品经蒸发氮吹处理后,高分辨等离子体质谱仪(HR-ICP/MS)检测,29种金属杂质的检出限为0.1μg/kg,线性相关系数均≥0.999,加标回收率在98%～110%,相对标准偏差在0.39%～1.62%。该方法操作简便,能够灵敏、快速、稳定地测定有机试剂中的29种金属杂质,符合电子级试剂的检测需求。     

基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制

永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统.研究了永磁同步电机的调速控制问题.针对永磁同步电机特点,结合自抗扰技术与直接转矩控制方案,设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统.仿真结果表明,该控制系统具有比PI控制方案更优的动态性能,并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性.     

具有多线性相关系数扰动的有理函数的严格正实不变性判据及其应用

传递函数的严格正实不变性分析,由于它在绝对稳定性分析中的重要作用,引起了人们的 重视.该文考虑在多线性相关系数摄动下,有理函数族的严格正实不变性的判别问题.利用 严格正实函数所具有的相位条件和映射定理.证明了在参数空间中判别该有理函数族保持严 格正实不变性的顶点检验条件,并将这一结果应用于带参数不确定性的鲁里叶系统的绝对稳 定性分析中.     

关注留守儿童

农村留守儿童作为一个特殊群体,在心理健康与道德品质、体质健康等方面都存在很多问题。     

增强企业思想政治工作的有效性

企业思想政治工作必须以“三个代表”重要思想为指导,按照贯彻落实科学发展观和构建和谐社会的要求,坚持与时俱进,增强有效性,做到五个必须:①必须坚持保证与服务并重,充分调动职工的积极性;②必须加强宣传,发挥正确的舆论导向作用;③必须注重发挥人格的力量;④必须以人为本,实现职工群众的根本利益;⑤必须不断探索,积极创新。     

探索“自动控制原理”课程教学体系改革之路

本文首先对现行的“自动控制原理”课程体系中存在的三条线索进行了细致的剖析，分析了这一体系形成的历史原因，并指出该体系存在的主要弊端。然后，根据自动控制理论内在的规律，首次提出按系统模型、系统分析和系统设计这一线索重新组织“自动控制原理”课程的教学内容，建立了一种新的教材组织和授课体系，并详细对比分析了新体系与传统体系的异同。     

切换系统的不变性原理与不变集的状态反馈镇定

证明了一类切换系统的一个不变性原理,并将输入对状态稳定的概念推广到输入对系统某个非负能量函数稳定的情况.基于这个不变性原理以及输入对系统能量函数稳定的概念,利用多Lyapunov函数方法提出并证明了一类具有Lyapunov稳定子系统的切换系统的不变集可状态反馈镇定的条件.最后讨论了输入对系统能量函数稳定与输入对状态稳定的关系.仿真结果证明了该方法的可行性.     

一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法

针对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论. 给出了三种基于连续状态反馈的全局有限时间状态反馈镇定方法. 首先,利用非线性齐次系统性质,设计出一种状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度;其次,基于有限时间Lyapunov函数的反步构造法,给出了一种有限时间控制器;最后,利用非奇异终端滑模控制技术,得到了一种使闭环系统有限时间收敛到平衡点的反馈镇定控制器. 仿真结果表明了这些方法的有效性.     

具有结构式和非结构式不确定性的反馈系统的鲁棒稳定性

本文讨论了同时含有具范数约束的非结构式摄动和线性相关系数摄动的闭环系统的鲁棒稳定性，首先给出了一种顶点－棱边型判据，然后引入了顶点相位差的概念，使得这类系统的鲁棒稳定性可以用顶点相位差来精确判断，最后介绍了求取顶点相位差的一种简单算法。     

基于测距的无线传感器网络定位系统

主要研究了无线传感器网络(WSN)的定位算法,结合N-hop Multilateration定位算法,针对CrossBox公司的无线传感器网络节点开发了一个小型定位系统,在实现过程中结合TinyOS系统提供的底层组件对原算法进行了一些改进,最后实物实验表明所设计的定位系统的可行性。