Vicsek模型在无线网络环境下的建模研究

针对多智能系统Vicsek模型,理论研究者往往根据研究需要,给出很多理想条件,而这些理想条件有时并不符合实际情况。从实际情况出发,把控制领域的多智能体系统与通信领域得无线网络知识联系起来,利用网络建模仿真软件OPNET构建无线网络环境下的Vicsek模型。MAC层采用CSMA／CA协议,并采用基本的一致性算法,构建出有效的模型,为进一步的理论分析及Vicsek模型的实际应用打下基础。     

生产管理时监测系统的结构及功能分析

通过对丰镇发电厂生产管理调度自动化系统的功能分析,确定了实时网络监测系统的结构,并对系统构成,接口方案和基本功能进行了详细设计,通过计算机网络实现了生产管理的实时监测。     

用于蛋白质酶解的一体化PDMS微流控芯片

介绍了一种自制的一体化微流控芯片的制作方法。芯片由玻璃片作模具,聚二甲基硅氧烷（PDMS）为基质。该种方法制得的芯片无需封装,微通道、贮液池在聚二甲基硅氧烷单体固化过程中一体形成,用于与质谱联接萌接口也在固化过程中被固定。在芯片微通道中固定酶,从而实现蛋白质在芯片微通道中酶解,质谱检测。     

具有时延的多个体系统的一致性问题综述

考察了具有时延的多个体系统的一致性问题．根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分析方法的特点进行了比较．此外,对具有输入时延的多个体系统的现有一致性结果也作了介绍．最后评述了该研究领域存在的问题以及今后的研究方向．     

乳及乳制品中三聚氰胺的检测方法

参照国家质量监督检验检疫总局2008年9月发布的关于乳及乳制品中三聚氰胺的检测标准,介绍国家标准采用的方法的原理。这些方法主要是高效液相色谱、高效液相色谱串级质谱联用法、气相色谱质谱联用法、气相色谱串级质谱联用法。     

区间系统鲁棒稳定性的有限检验

讨论区间对象族能否被一给定补偿器鲁棒镇定的问题.用Sturm判据给出闭环区间系统鲁棒稳定的充要条件.     

混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计

采用双回路控制方法讨论具有混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计问题,其内环控制器可改善对象特性,从而使整个双回路闭环系统具有鲁棒稳定性.     

含参数不确定性系统的鲁棒性能设计

讨论含有参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题。首先将该问题转化为一个多项式簇的鲁棒稳定性问题，从而得到鲁棒性能控制器应满足的频域充要条件，然后通过一个双回路控制器的设计将鲁棒镇定和鲁棒性能设计分两步进行，使设计条理化、简单化。     

磷酸化-马来酸蓖麻油醇酸酯-苯乙烯共聚物的合成

本文根据分子设计原理,将蓖麻油首先与马来酸酐进行酯化反应,然后与苯乙烯共聚,再用P2O5进行改性,得到一种具有多功能基团的新型复鞣加脂剂。对工艺路线及合成条件进行初步探讨,并对产品进行红外光谱分析和透射电镜分析表征,结果证明了产品结构中某些基团的存在,确定了乳液粒子大小及分布。