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51.
无线网络中数据传输的往返时间RTT(roundtrip time)比有线网络中的RTT大,这使得针对有线网络设计的以时延作为拥塞信号的拥塞控制对偶算法应用到无线网络中时,其稳态性能下降,无线网络的带宽不能得到充分利用.针对对偶算法进行了改进,以保证该算法在无线网络中的稳态性能不会降低;同时,就改进算法的稳定性进行了理论分析和仿真,给出了判断该分布式算法稳定的定理和参数的选择范围.  相似文献   
52.
灾难中,仅中国水电七局就有2人遇难,29人失踪;灾难中,职工营地遭到毁灭性破坏,一切不复存在;灾难中,生产设备、办公设备、施工材料,全被泥石流冲毁或掩埋……大自然以极端而又残酷的方式演绎人间悲情。但是,他们以人为本,上下齐心;以人为本,凝聚力量,承受起生命不能承受的重负,坚强面对,奋力向前。  相似文献   
53.
田玉平 《化学世界》2015,56(4):197-200
通过重量法制备乳液化妆品基体的标准物质。使用色谱或者色谱-质谱联用仪对乳液化妆品基体进行检测,确保其中不含有待添加的目标化合物。使用差示扫描量热仪、色谱仪对目标添加物进行纯度测定,保证其纯度准确可靠。在超净实验室里,准确称取一定量的目标添加物,缓慢添加一定量的复杂基体物质,不断搅拌,密封静置过夜。待目标添加物完全溶解后,继续加入乳液化妆品,使目标添加物的质量浓度为制备值。制备成的标准物质进一步进行均匀性检验、稳定性检验,并对标准物质的特性量值进行不确定度评定。制备的乳液化妆品基体的标准物质能够满足乳液化妆品的质量控制。  相似文献   
54.
具有结构式和非结构式摄动的反馈系统的鲁棒稳定性田玉平(东南大学自动化研究所·南京,210018)191t不确定线性系统的有棒性分析是现代控制理论中的重要课题之一.目前的研究主要集中在以下两类不确定性上.第一类是所谓的非结构式不确定性,一般用有界范数来...  相似文献   
55.
移动小车的轨迹跟踪控制   总被引:17,自引:3,他引:17  
对由运动学模型描述的二自由度移动小车的跟踪问题进行研究。利用终端滑动模态技术设计控制律,使得移动小车能在有限时间内完全跟踪转动速度不为零的期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。  相似文献   
56.
有限时间一致无迹Kalman滤波器   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘鹏  田玉平  张亚 《自动化学报》2020,46(7):1357-1366
本文研究多个传感器测量非线性系统时的分布式无迹Kalman滤波器(Unscented Kalman filter, UKF)的设计问题.借助离散多智能体系统有限时间平均一致算法的思想, 针对无向通信和有向通信网络分别设计了两种不同的滤波算法.对于无向连通的通信拓扑, 利用节点存储的一致性算法的迭代值构造差向量, 由该差向量构成的Hankel矩阵的核来得到分布式无迹Kalman滤波器, 并通过利用误差协方差矩阵的逆来构造Lyapunov函数, 基于随机稳定性引理证明了该有限时间一致无迹Kalman滤波器的稳定性.对于有向强连通的通信拓扑, 结合比率一致和Hankal矩阵的核来设计分布式无迹Kalman滤波器, 该滤波器的稳定性与无向通信拓扑的滤波器相同.最后, 通过仿真例子来验证所提滤波器的跟踪效果.  相似文献   
57.
58.
采用水热法制备了锡掺杂钨基催化剂SnO2/WO3,用于催化双氧水氧化环己酮合成己二酸,考察了催化剂用量、30%H2O2用量、反应时间、酸性配体及催化剂重复使用性等因素对己二酸收率的影响。结果表明,催化剂制备条件为n(W)∶n(Sn)=1.8∶1,500℃焙烧4 h。当反应条件为:100 mmol环己酮,1.0 g催化剂SnO2/WO3,50 mL 30%H2O2,反应5 h,己二酸收率78.4%。SnO2/WO3催化H2O2氧化环己酮合成己二酸,反应时间短,操作方便,具有较为理想的催化活性及重复使用性。  相似文献   
59.
采用紫外吸收光谱、红外光谱、质谱、核磁共振光谱和单晶X-射线衍射法对米洛沙星进行结构确证。讨论了紫外光谱和红外光谱的特征,详细归属了~1HNMR和~(13)CNMR谱信号,结合X-射线衍射分析结果,最终确证其分子结构。  相似文献   
60.
很多企业缺乏明确的信用政策、清晰的授信程序.虽然其产品过硬、价格具有竞争力、市场接受良好,但经过一段时间的运营,却发现现金流与销售不相称,或者信用部门的表现未达到预期的目标.此时,有必要重新评价授信程序,检查信用管理是否偏离既定信用政策?授信过程中是否出现漏洞?或者仅仅是应收账户的付款期没有缩短?并对导致效能降低的步骤进行调整和校正,加强信用管理部门的职能,确保信用管理的有效性.  相似文献   
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