舰炮武器系统作战效能的模糊综合评价

以模糊数学为手段,对舰炮武器系统的作战效能进行了模糊综合评价。在作战效能模糊综合评价结构模型中,总目标被分解为一系列子目标,这些子目标又按其属性分作若干组,每一子目标又可继续分解,从而形成不同的层次。指标体系的建立对系统效能的综合评价是一项重要的基础工作。对舰炮武器系统的作战效能进行了认真分析,确定了其评价指标体系。通过某型舰炮武器系统的实例计算,验证了模型的正确性。     

基于FA-LN-BiGRU的机械设备剩余寿命区间预测方法

针对数据驱动融合模型存在前后模型不匹配、关键信息丢失等问题,提出了一种端对端的预测方法,即基于特征注意力机制的对数正态分布和双向门控循环单元融合（feature attention-lognorm-bidirectional gated recurrent unit, 简称FA-LN-BiGRU）的剩余寿命区间预测方法。首先,利用特征注意力机制从多维度、非线性和大规模的传感器信号中提取出关键特征向量;其次,采用BiGRU网络从前向和后向2个方向对注意力加权特征的时变特性进行建模学习,并通过最大似然估计损失函数来训练网络参数,获得网络隐含状态输出向量的概率分布;最后,计算出基于对数正态分布的概率密度函数,实现设备剩余寿命（remaining useful life,简称RUL）不确定性的衡量。分析结果表明,对于运行条件复杂和故障模式多变的多维监测数据,所提方法能够深入挖掘性能退化信息,有效提高机械设备剩余寿命点预测和区间预测的准确度和可靠性。     

含攻击角约束的网络化弹药分布式模糊协同制导律

在舰炮网络化弹药打击近岸机动目标的末制导段,提出了一种考虑攻击角约束的有限时间分布式模糊协同制导律.构建网络化弹药–目标相对运动模型,设计扩张状态观测器估计目标的切向、法向加速度.在视线切向,为保证命中时刻在有限时间内趋于一致,采用积分滑模设计分布式有限时间协同制导律;在视线法向,为在有限时间内零化视线角误差、视线角速率并改善控制指令终端发散现象,采用非奇异终端滑模设计两阶段制导律.为削弱控制指令抖振、补偿干扰,设计模糊自适应系统,并通过Lyapunov理论证明了全系统状态的一致最终有界性与有限时间收敛性.仿真实验表明:该制导律使网络化弹药在打击机动形式不同的目标时,均具备较好的协同制导性能.     

基于深度卷积变分自编码网络的故障诊断方法

机械传动部件的健康状况影响设备的正常运行,针对齿轮、轴承等传动部件的故障诊断,传统的诊断方法是依靠人工经验提取和选择故障特征,然而,特征选择的优劣直接影响诊断效果。结合深度学习在特征提取和处理高维数据方面的优势,提出一种基于深度卷积变分自编码网络(DCVAEN)的故障诊断方法。该方法利用频谱数据训练深度神经网络,能减少特征提取对人工经验的依赖和信息的损失,在网络中加入了变化的噪声和调整学习率,使得网络隐层提取判别性的故障特征,能满足多故障和变工况的诊断。利用自吸式离心泵数据和西储大学轴承数据进行分析验证,实验结果表明,所提方法能更准确、更稳定地识别传动部件的各种故障,具有较强的泛化能力。     

火炮连续射击过程中对动态误差变化的补偿方法研究

阐述了火炮在连续射击过程中，由于系统转动惯量的变化，会产生很大的负载力矩，对系统产生一系列的冲击，影响了系统的射击精度与稳定性、分析了动态误差产生的主要原因，并提出了通过对干扰力矩进行补偿来提高性能的方案．仿真结果表明了该补偿方法的有效性和可行性。     

AK－176M单76mm舰炮输弹机构分析

介绍了AK－176M单76mm舰炮输弹机的结构原理,建立了输弹过程的运动方程,对测得的数据进行了分析计算,其计算结果可和为产品研仿的重要依据。     

基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述

视觉同时定位与地图构建（V-SLAM）在机器人、无人机导航、自动驾驶等领域有着广泛的研究。直接法V-SLAM基于环境亮度不变性假设,跟踪相机的位姿并构建环境地图。针对直接法V-SLAM,首先简述其基本原理;然后分析、比较几种具有代表性的直接法V-SLAM系统;最后讨论直接法的优缺点和发展趋势,并进行了总结和展望。     

基于物元分析的火炮身管性能评价

火炮身管的性能影响弹道性能，并最终影响作战效能，以物元分析理论为手段，对火炮的身管性能进行了综合评价。在身管性能的物元评价模型中，评价指标的选取是一项重要的基础工作，对火炮身管性能进行了认真分析，提出了评价身管性能的指标（初速，膛压，射击精度和有无早炸、瞎火及近弹现象），进一步确定了这些指标对3个评价等级的经典域和节域，通过计算待评物元对评价等级的关联度，来评价身管性能。通过对某型舰炮身管性能的实例计算验证了模型的正确性。     

基于模糊推理的舰炮故障检测方法研究

基于模糊推理知识和模糊神经网络的理论，根据舰炮运转时发出的声音信号，提出了舰炮系统的故障检测诊断方案，详细介绍了信号提取的方法和故障分析的算法。