变异机制粒子群优化的摄像机内参数校准

针对大空间单目视觉系统中摄像机内参数校准精度对整体测量精度影响较大这一问题,本文提出一种基于变异机制粒子群优化(MMPSO)算法的摄像机内参数虚拟三维校准方法。该方法基于分阶段最优化思路,通过建立摄像机成像模型对摄像机外参数及部分内参数进行初始值估计,再通过MMPSO算法对内参数进行优化校准确定最终的结果。实验中为了提供精确的校准控制点,搭建了校准硬件平台,将红外发光二极管固定于三坐标测量机测头上并跟随测头移动,构造一个大空间虚拟三维校准板。实验结果表明:主要的10个内参数均达到测量精度要求的数量级,验证了该方法的有效性。通过单目视觉坐标测量系统对两种校准方法所得结果进行等距测量实验,基于Janne Heikkila的三维校准法的总体标准差为0.112mm,基于MMPSO算法的虚拟三维校准法的总体标准差为0.084mm。通过对比实测数据标准差,可以证明本文提出的校准方法稳定性更好,精度更高。该方法能够满足大空间单目视觉坐标测量系统对摄像机内参数精度的要求,对视觉坐标测量技术领域中的摄像机校准等非线性优化问题具有一定指导作用。     

高铬铸铁轧辊过渡层组织分析

通过分析高铬铸铁轧辊过渡层组织并研究其形成过程,期望能对过渡区冶金融合质量的控制提供一些帮助。     

露井联采关键层对边坡岩体的水平应力影响研究

以平朔地区某露天矿为研究对象,应用离散元软件UDEC分别考虑有关键层和无关键层2种情况建立采动边坡岩体力学模型,深入研究露井协采条件下关键层对边坡岩体应力分布的影响。通过对边坡岩体内部水平应力的监测、分析表明:随着井工开采煤层推进,覆岩关键层发生应力集中,开切眼侧水平应力集中导致上部岩体向边坡临空面侧移动,并与露天开采的采动效应相耦合,继而影响边坡稳定。     

UET线材轧辊铸造生产综述

介绍我厂提供给美国UET公司的线材轧辊铸造生产过程，并对生产中出现的问题进行分析、研究。     

UET线材轧辊铸造生产综述

介绍我厂提供给美国UET公司的线材轧辊铸造生产过程,并对生产中出现的问题进行分析、研究.     

UET线材轧辊铸造生产综述

介绍我厂提供给美国UET公司的线材轧辊铸造生产过程,并对生产中出现的问题进行分析、研究。     

低品位焙烧氰化尾渣物相研究与综合利用

氰化尾渣具有产生量大、回收利用难、危害性大、回收价值高等综合性特点,不同来源的氰化尾渣具有不同的元素赋存状态,因此需要采用不同的处理技术。探究了焙烧氰化尾渣的物相组成,水不溶相主要为铁的氧化物、氧化不完全的硫化物和部分硫化物形成的复合锍粒;水溶相为含量约7%的钠-钙的硫酸盐。研究了金铁溶解相关性,发现尾渣中的多孔赤铁矿结构包裹了金,王水溶出过程中,金铁浸出率具有基本相似的趋势,因此,采用还原焙烧-氰化处理方案,在焦炭用量7%、焙烧温度650 ℃、焙烧时间2 h,浸出矿浆浓度25%,矿浆pH为10.5,氰化钠浓度8‰,浸出时间24 h的条件下,金的渣计浸出率为76.43%。     

沿黄城市群生态保护与高质量发展协同度研究

为了深化黄河流域各城市群生态保护与经济发展协调机理的研究,给黄河流域高质量发展相关研究提供参考,以兰西城市群、关中平原城市群、山东半岛城市群、呼包鄂榆城市群、中原城市群、晋中城市群、宁夏沿黄城市群为研究对象,按生态环境、经济发展、人水关系、人民幸福4个子系统建立指标体系,采用熵权法和变异系数法确定指标权重,采用SMI-...     

稳定框架结构楼房的控制爆破拆除

通过对稳定框架结构楼房控制爆破拆除的介绍,强调了预拆除在该类型建筑爆破拆除中的重要性,并提出了一种能有效防护爆破飞石的多层整体柔性防护方法。     

490t/h循环流化床锅炉冷态启动过程节能分析

通过对490 t/h循环流化床(CFB)锅炉冷态试验,探讨了理想过程及实际过程的冷态启动特性,得出较优的启动方案。实践表明,该方案可有效缩短CFB锅炉冷态启动至满负荷运行的平均启动时间4 h,节省启动油耗20 t,可为同类CFB锅炉冷态安全经济启动提供借鉴。