基于自适应滤波算法的磁强计/陀螺组合误差修正

针对弹箭姿态测量中低精度陀螺姿态解算误差因漂移迅速增大的问题,文中采用三轴磁强计和陀螺组合测姿方案,对姿态角的输出进行修正。通过建立基于陀螺姿态解算误差角的状态方程和磁强计输出的误差观测方程,采用自适应卡尔曼滤波方法以抑制滤波发散并对姿态误差角进行估计。仿真结果表明:该方法能有效利用磁强计的输出抑制了陀螺漂移带来的误差,提高解算精度,满足长时间姿态测量的要求。     

并行数据库基于多连接的查询优化算法的研究

多表连接查询是并行数据库中的一种常用且重要的操作,然而基于传统遗传算法所制定的多表连接查询计划,往往存在查询响应时间长的缺陷。根据无共享并行数据库的特点,将一种新的代价估计模型引入到传统遗传算法中,并对传统遗传算法进行了改进。实验证明改进后的遗传算法能制定出更优的查询计划,从而减少多表连接时的查询响应时间。     

车辆壁板声学贡献分析与降噪试验研究

对现有壁板声学贡献分析方法进行改进,提出一种分析和评价壁板振动对整个声场声学贡献的方法。将场点总声压矢量视为声压分量在N维向量空间中的一个线性组合,并以场点声能量占声场总声能量的比重作为加权系数,将壁板对多个场点的声学贡献量进行加权求和,来表征壁板对整个声场的声学贡献。以某急救车为例,采用改进方法分析车厢壁板的声学贡献,识别对车内声场贡献较大的壁板,通过对比两种阻尼粘贴方式的降噪效果验证分析结果。在此基础上,对实车进行阻尼降噪处理,有效降低了车内多个场点的的低频噪声。     

γ-氨基丁酸的分布和制备

γ-氨基丁酸(GABA)是神经系统中重要的抑制性神经递质，广泛存在于原核生物和真核生物中。它的前体为谷氨酸(L型)，在谷氨酸脱羧酶(GABAT)的作用下生成。本文介绍了GABA的功效、分布和制备工艺及其影响因素。     

救护直升机机载急救单元减振优化设计

针对某型救护直升机振动特点,采用金属干摩擦阻尼可调式隔振器对机载综合急救单元进行隔振优化设计,在隔振器干摩擦阻尼调节范围内,测试多组隔振器摩擦力曲线,应用谐波叠加法模拟直升机客舱底板激励,并通过仿真优化计算确定最佳摩擦力曲线,进而确定隔振器阻尼最佳工作状态。优化结果表明机载综合急救单元采用该型隔振器,能使加速度均方根响应降低78.75 %,说明该隔振器具有良好的隔振减振性能,适用于直升机机载振动环境。     

Steady and oscillatory plasma properties in the near-field plume of a hollow cathode

Hollow cathodes serve as electron sources in Hall thrusters,ion thrusters and other electric propulsion systems.One of the vital problems in their application is the cathode erosion.However,the basic erosion mechanism and the source of high-energy ions cause of erosion are not fully understood.In this paper,both potential measurements and simulation analyses were performed to explain the formation of high-energy ions.A high-speed camera,a single Langmuir probe and a floating emissive probe were used to determine the steady and oscillatory plasma properties in the near-field plume of a hollow cathode.The temporal structure,electron temperature,electron density,and both static and oscillation of plasma potentials of the plume have been obtained by the diagnostics mentioned above.The experimental results show that there exists a potential hill (about 30 V) and also severe potential oscillations in the near-plume region.Moreover,a simple 2D particle-in-cell model was used to analyze the energy transition between the potential hill and/or its oscillations and the ions.The simulation results show that the energy of ions gained from the static potential background is about 20 eV,but it could reach to 60 eV when the plasma oscillates.     

基于改进YOLOv5的视觉定位算法

针对传统视觉定位系统所存在的检测精度低等缺点,提出一种基于改进YOLOv5的自定义靶标视觉定位算法。为进一步增强网络的检测能力,分别融入具有多层感受野与细粒度的模块与改进的特征增强模块,利用Distance-IOU与Focal Loss改进损失函数;使用快速解码算法得到编码信息。实验结果表明,在自制数据集上,改进后的YOLOv5模型获得较好的平均准确精度得分与检测速度,满足实时性与准确性的需求,为视觉定位提供了一种的解决方案。     

基于VSG技术的微电网储能荷电状态控制策略

储能设备作为虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)的重要组成部分,能够提供惯性功率以保证VSG及时响应电网功率和频率波动。针对基于储能VSG的变换器控制策略,在频率调节的基础上考虑储能荷电状态对有功功率指令的影响,引入功率占比函数调节以上两种功率值在有功指令中占比以避免储能单元的过充过放,以储能充放电超限功率最小为目标函数,结合功率预测使用遗传–模拟退火算法设计VSG有功指令中功率占比函数。在MATLAB/Simulink仿真平台搭建仿真模型,验证了所提控制策略能够避免荷电状态超限,保证VSG的频率调节能力,实现微电网长期稳定运行。     

网络化培训助力高技能人才培养

迁钢公司在高技能人才培养中充分利用信息化网络条件,深入研究在线钢铁大学网上学习资源和互动仿真模拟系统,在高技能人才培养上取得了初步成果。