要环保，不要“误区”

“环保”、“节能”这些字眼可能时刻被我们挂在嘴边，但是对于环保的具体做法，却可以说是“见仁见智”，其中有些做法甚至是事与愿违，没有达到预期的效果。那么，就让我们来看看，生活中存在着哪些环保“误区”？     

基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计

为了在复杂的轮地相互作用和运动学限制条件下,实时地估计轮地接触角和滑移量以精确引导和控制 月球车,首先分析了月球车视觉导航的数学模型,建立了带有滑移和接触角的运动学方程,然后,将驱动和导航系 统构成闭环,并实测月球车质心运动路径的数据,提出了一种用观测器识别滑移量和轮地接触角的方法．此法可保 证月球车准确、安全运行,提高了控制精度．仿真和实验结果表明了该方法的有效性和可行性．     

一起35kV干式空心电抗器异常诊断及分析

某330 kV变电站发现35 kV 1号电容器串联电抗器A相在运行时有明显异响,为准确判断35 kV 1号电容器串联电抗器A相运行状态,对35 kV 1号电容器串联电抗器进行红外测温、局部放电、声学成像等带电试验,未发现外部有绝缘或过热现象。停电后进行电感量、直流电阻及匝间过电压试验,结合声学成像结果综合判断该异响为玻璃钢支柱内产生。解体后发现支柱接地引下线与支柱壁接触,运行时设备带动引下线振动产生异响。通过综合带电检测和停电试验方法,可对异常诊断提供数据支撑。     

产品概念设计的应用研究

主要针对机械产品开发中概念设计及产品设计关系方案进行分析和研究。为了解决产品开发中存在的问题,对机械产品开发与概念设计有关问题进行探讨,得出产品设计关系方案及产品设计关系模型,通过该模型以实现零部件的并行设计、辅助创新设计及产品开发过程中设计人员调用已有实例进行创新开发方案的制定等问题。     

以微晶纤维素为助剂制备Ni/SBA-15加氢脱芳催化剂

以微晶纤维素（MCC）为辅助模板剂,制备了SBA-15介孔分子筛,并以该材料为载体制备了Ni/SBA-15-MCC加氢脱芳催化剂。通过XRD、N2吸附-脱附、FTIR、XPS、H2-TPR和SEM等手段对催化剂进行了表征,以萘的十二烷溶液为模拟油,在微型固定床反应器上评价了其催化性能。结果表明：与未添加MCC的Ni/SBA-15催化剂相比,Ni/SBA-15-MCC催化剂的孔径增大,介孔有序度更高,Ni/SBA-15-MCC表面残留的含碳基团使NiO与载体的相互作用力减弱。这些变化有利于减小反应的扩散阻力,有利于NiO分散及还原,缓解萘和四氢萘的竞争吸附,从而提高催化剂的活性及选择性。在反应压力3 MPa,温度280 ℃,氢油体积比360,质量空速2.5 h-1的条件下,Ni/SBA-15-MCC萘转化率接近100%,十氢萘选择性为98%,与Ni/SBA-15相比,分别提高了6%和10%。     

糯东煤矿松软围岩巷道变形破坏研究

针对深部围岩巷道变形破坏的问题,以糯东煤矿北翼轨道巷道围岩为工程背景,采用钻孔窥视成像技术及现场监测相结合研究研究巷道围岩变形破坏特征。研究结果表明:北翼轨道巷道围岩变形量随时间的增加而增加;通过钻孔成像技术可知,北翼轨道帮部围岩在0~3.0 m处为围岩第一破裂化区域（破碎区）,但破碎程度依次减小;4.0 m处为岩层稳定区,局部仍出现离层或破裂现象,但围岩整体稳定;北翼轨道顶板围岩在0~5.0 m处为围岩第一破裂化区域,6.0 m为岩层稳定区。研究可为深部围岩巷道变形控制提供理论依据。     

大松动圈软岩巷道修复复合支护技术研究与实践

为解决糯东煤矿主要大巷两帮移近和底鼓量大的问题,布设松动圈断面进行数据采集,分析松动圈范围和围岩失稳机理可知巷道围岩处于"弱帮-弱底"状态,提出全新的复合支护方案。进行了现场工业试验,结果表明两帮移近和底鼓量在合理范围内,说明支护方案合理可行。     

气固两相体直流电晕放电特性实验研究

为了研究两相体放电的基础问题,即放电特点、规律及影响因素,实验研究了聚丙烯、聚乙烯、珍珠岩3种典型固体颗粒的气固两相体电晕放电伏安特性。通过循环落体式两相体放电装置和测量系统观察发现,气固两相体的电晕电流特性与空气中的电晕电流特性有明显的区别。气固两相体的电晕电流波形在正、负极性下均为高频率脉冲波形。且在相同电压下其电晕电流比空气中的要小。固体颗粒的介电常数及在空气中所占的体积比均对电晕电流有很明显的影响。固体颗粒介电常数和体积比越大,电晕电流越小(可<1μA)。电压极性的改变对气固两相体的电晕电流无影响。     

“聊”效倍增,清炖油炸Gtalk

Gtalk(Google Talk)作为Google这家充满创意的公司的产品,提供了很多新鲜功能。不过Gtalk毕竟推出时间不久,很多功能还不完善。下面是我们的“烹调报告”,玩转Gtalk,其实并不难。没人聊Gtalk?Gtalk好玩,可惜用它的人还比较少,大家都还在用QQ和MSN Messenger。很多朋友的Gtalk上没两个人,想找个同好聊聊天都不行。有高手利用Google Maps做了个Gtalk交友网站:http://www.gtalkprofile.com/,通过这个网站,我们能认识来自全球很多国家的Gtalk用户。★查找好友:1首先到http://www.gtalkprofile.com/register.html注册一个用户。注册的时…