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371.
介绍一种轮式足球机器人的平滑运动轨迹控制算法。为了更简洁有效地驱动足球机器人平滑快速地跟踪目标位置与姿态,在控制其移动的过程中应平滑连续地改变其速度和方向。提供了一种基于双积分系统时间最优Bang-Bang控制的轨迹生成及控制算法,在模拟引导轨迹的引导下进行连续的速度控制引导机器人平滑高速跟踪运动轨迹并按要求调整其末端姿态。通过一系列的仿真结果来体现该控制算法的高效性和准确性。  相似文献   
372.
结构化公路车道的精确检测与跟踪   总被引:2,自引:0,他引:2  
在结构化道路情况下,车道检测简化为白线检测。文章利用图像处理技术和优化技术,提出了一种在结构化道路中精确检测车道的两层算法。同时利用白线的局部特性和全局特性,鲁棒的提取特征;将感兴趣区域分为近视野和远视野,按照″拟和-判断-拟和″的流程,用直线或直线与二次曲线的光滑组合匹配白线;并针对具体应用环境,为优化算法添加适当的权值因子,提高算法抗噪性。测试结果表明算法能够自动、快速、准确的检测白线。  相似文献   
373.
清单计价模式的装配式建筑造价管理,有利于提高建筑造价核算准确性及建筑建设操作规范性,使建筑资金使用明细更为详细,可针对相关的建筑构件选用问题,制定有效的造价管理解决方案,从而保障企业施工作业的基本效益。本文将根本清单计价模式的应用特点,对装配式建筑造价管理措施进行探究分析,并制定有效的装配式建筑造价管理规划,以此为清单计价模式在装配式建筑造价管理方面的合理化应用提出基础性分析建议。  相似文献   
374.
王洪皮 《浙江化工》1998,29(4):11-13
甲基丙烯酸甲酯(MMA)是合成树脂、油漆涂料、胶粘剂工业和医用高分子材料的重要原料。以其为单体的聚合物(PMMA)制品具有良好的透气性、防水性和耐侯性,除用作高层建筑和交通工具的安全玻璃外,近年来在照明器材、光学仪器、光纤维等高科技产品中的应用也日趋...  相似文献   
375.
本文介绍作为微型机系统和外设之间互连的带状电缆/连接器,它是微型机应用在控制系统中不可少的连接系统,是采用穿刺压接工艺完成的。  相似文献   
376.
通过X射线衍射方法,测量冷弯厚壁方管弯角的不同深度、不同部位的残余应力,研究残余应力在弯角的不同深度、不同部位的分布规律。结果表明:方管外表面的横向、纵向残余应力都是拉应力,沿着厚度方向,两种应力皆呈下降趋势,由正变负,在内表面为压应力;沿厚度方向,方管的残余应力呈非线性分布。  相似文献   
377.
1前言电镀车间排风系统的风道大都建筑在地下,其主要优点是不占地面位置。但是,它有一个最大的缺点就是容易积水。新建的风道一般使用10年左右就有不同程度的积水现象,影响排风效果。严重时完全失去排风能力。我厂电镀车间已建造25年之久,此类问题十分严重。风道...  相似文献   
378.
镀锌钢板电阻点焊的多元非线性回归模型   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为了研究用于家用轿车车身制造的镀锌钢板电阻点焊工艺,采用多元非线性回归正交组合的方法设计试验.试验将电阻点焊熔核形状参数和焊接接头抗剪强度作为考察指标,将焊接电流、电极压力、通电时间、预热电流四个参数,以及各参数之间的交互作用作为影响指标的考察因素,得到可预测熔核形状和焊接接头力学性能的四元二次回归数学模型,并通过方差分析对模型进行优化.结果表明,优化的回归数学模型可实现焊接接头熔核成形及力学性能较为准确的预测.在模型的基础上研究各参数及各交互作用对焊点质量的影响规律,从而可实现电阻点焊工艺参数的优化设计.  相似文献   
379.
建立了一种以有机碱1,8-二氮杂二环(5.4.0)十一稀-7(DBU)为催化剂的无溶剂反应条件的高效、快速和简便的Knoevenagel缩合芳香醛与活泼亚甲基化合物的反应体系。此反应体系能够在室温条件下顺利进行,而且在较短的反应时间内完成反应并得到大于85%的产物收率,且后处理非常简单。最后,讨论了可能的反应机理。  相似文献   
380.
2-四氢糠酸的两种光学异构体均可作为手性构建模块,在医药领域中发挥巨大作用.非对映异构体拆分法通常被认为是最直接、最经济的手性分离方法,并广泛应用于工业生产中.本文综述了非对映异构体拆分法拆分2-四氢糠酸的研究进展.  相似文献   
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