数据网设计研究

为配合智能化建设,整合目前的业务承载网络重复建设、资源利用率不高的情况,充分利用传输资源,具有业务承载能力强、可管理性强、面向以后的网络兼容性强等特点。在设计上充分考虑到了开放性、先进性、可扩充性、可靠性、实用性、安全性等问题。充分考虑到了目前的业务需求和以后的发展方向,利用SDH做传输平台,利用大容量、高可靠性的路由器组网,完全满足铁路局基于MPLS的多VPN的要求,为各种不同的业务提供安全、可靠的保障。通过本地网管、远程网管,并且中兴通讯同时提供基于通用协议和私有协议的综合网管平台,可以完成对全网设备的监控、测试、故障判断、远程下载、远程升级等功能,实现了零维护成本的运营。面向IPv6网络可以做到完全兼容和平滑升级。     

变分贝叶斯概率数据关联算法

针对杂波环境下的目标跟踪问题,提出了一种基于变分贝叶斯的概率数据关联算法(Variational Bayesian based probabilistic data association algorithm, VB-PDA).该算法首先将关联事件视为一个随机变量并利用多项分布对其进行建模,随后基于数据集、目标状态、关联事件的联合概率密度函数求取关联事件的后验概率密度函数,最后将关联事件的后验概率密度函数引入变分贝叶斯框架中以获取状态近似后验概率密度函数.相比于概率数据关联算法, VB-PDA算法在提高算法实时性的同时在权重Kullback-Leibler (KL)平均准则下获取了近似程度更高的状态后验概率密度函数.相关仿真实验对提出算法的有效性进行了验证.     

无源多动子永磁同步直线电机定位方法研究

为实现永磁同步直线电机系统中对多个无源动子的绝对定位,设计了基于双磁道的短磁栅、长传感器定位方案。双磁道包括增量式磁道和绝对式磁道,每个磁道中的短磁栅为永磁体阵列,长传感器内霍尔阵列由线性霍尔芯片组成,且长传感器包含多个线性霍尔阵列。其中,增量式磁道采用区间查表方式计算位移增量,绝对式磁道采用连续位移编码方式识别绝对偏移量。定子传感器数字信号输出的霍尔芯片阵列与主控MCU之间通过总线方式连接,且信号处理和传输均在MCU中进行,简化了硬件电路。结果表明,无源多动子绝对位置传感器具有不同应用场景便于移植的特点,使无源动子的定位更灵活。     

基于Fire-MCANet的火焰检测模型

针对火焰检测参数量和计算量较大及准确度较低的问题,提出一种基于Fire-MCANet(Fire-Max Convolution Activate Networks)的火焰检测模型。该模型首先构建一种MCA(Max Convolution Activate)模块,使用大卷积核获取感受野,提高特征提取的能力;其次构建主干网络MCANet Block,在提升感受野的同时,降低模型的参数量和计算量;最后引入CA(Coordinate Attention)注意力机制获取火焰的位置信息。实验结果表明,基于Fire-MCANet的火焰模型的检测准确率达到95.75%,计算量仅有2.13 GMac;其网络模型的结构比ConvNeXt网络更加轻量化,检测效果也更好。     

基于ADRC和NLPID的稳瞄系统伺服控制器的设计

为满足某新型稳瞄伺服系统控制精度的要求,重新设计该系统的伺服控制器。在简要描述该稳瞄伺服系统的结构及工作原理的基础上,对系统的各个模块建立数学模型。提出将自抗扰控制器应用于系统的速度环,将经过改进的非线性PID(NLPID)控制器应用于电流环,并在Matlab/Simulink仿真环境下结合S-Function模块对系统进行仿真研究。仿真结果表明,所设计的控制器不仅跟踪精度高,而且具有较好的扰动隔离性能以及很强的适应性和鲁棒性,为高精度稳瞄伺服系统的进一步研究提供理论参考。     

简易制导航空弹药交联仿真测试技术

通过对简易制导航空弹药仿真测试系统的需求分析,给出了仿真测试系统的组成框架,分析了系统的工作流程,基于COTS思想设计了该仿真测试系统的硬件平台.研究了基于1553B总线技术的载机交联协议,采用Visual C++开发了系统仿真测试应用软件.该仿真测试系统的工程应用结果表明,所开发的系统功能合理,运行可靠,可为简易制导航空弹药的研制提供仿真测试工具.     

基于萤火虫优化粒子滤波的新型机动目标跟踪算法

交互式多模型粒子滤波算法需要多个模型才能对强机动目标进行跟踪,并且粒子滤波的重采样会导致粒子贫化现象,针对该问题提出一种新型机动目标跟踪方法.该方法首先将萤火虫群体的吸引和移动机制引入粒子滤波;再将改进粒子滤波引入交互式多模型中,通过智能寻优的方式提高交互式多模型的跟踪精度和稳定性.实验结果表明,相对于IMM-PF,改进方法可以用更少的时间达到同等精度,提高了机动目标跟踪的效率.     

精确制导炸弹传递对准仿真平台研究

针对某型精确制导炸弹的研制与开发,设计与实现了一个传递对准仿真研究平台.首先,分析了制导炸弹动基座传递对准的原理和流程,建立了基于GPS、INS组合对准的传递对准模型;然后,介绍了该仿真平台的系统组成和工作原理,并对该系统的跑车试验方案作了说明.地面跑车试验表明,在初始位置较大的情况下,经过60秒的动基座对准,惯导的姿态角误差可降至0.16度.同时位置和速度误差也得到了有效的修正,从而证明了该仿真平台的设计是成功的,具有良好的使用性能和价值.     

VxWorks在高速数字电台互联网中的应用

VxWorks是一种高性能的嵌入式实时操作系统.在高速数字电台组网的研究开发过程中,我们利用VxWorks操作系统提供的网络功能实现IP层以上的功能,充分发挥了VxWorks网络功能强大和实时、多任务的特点,简化了系统的开发过程.本文主要介绍VxWorks的特点和该系统在数字电台互联网络中的应用.     

介孔分子筛MCM-41负载贵金属催化剂用于萘加氢反应的研究

利用水热合成法合成了具有良好结晶度的纯硅MCM-41,并以其为母体通过AlCl3接枝改性制备了不同硅铝比的含铝MCM-41.以纯硅及接枝改性的MCM-41为载体,以贵金属Pt、Pd为活性组分制备了萘加氢的负载型贵金属催化剂,研究了不同硅铝比的载体其结构、酸性对催化剂荼加氢活性的影响.结果表明MCM-41适于用作萘加氢反应催化剂的载体,并且随着MCM-41载体硅铝比变化,催化剂活性有明显不同.