混沌粒子群优化粒子滤波算法

针对基于粒子群优化算法的粒子滤波计算复杂度大,并且容易陷入局部最优,提出了一种新的基于混沌的粒子群优化粒子滤波算法。该算法在粒子群优化的基础上,引入混沌序列,利用混沌运动的遍历性、随机性等特点改善了初始样本的质量,同时利用混沌扰动避免搜索过程陷入局部最优,使算法具有更快的收敛速度和更好的全局搜索能力。最后利用UNGM模型将该算法与标准粒子滤波和粒子群粒子滤波进行仿真对比,并利用纯角度目标跟踪模型验证了算法的有效性。实验结果表明,该算法改善了粒子群优化算法的粒子滤波易陷入局部最优的现象,提高了粒子滤波的精度和速度,具有较高的应用价值。     

去偏转换量测IMM机动目标跟踪算法的硬件实现

交互多模型(IMM)与去偏转换量测卡尔曼滤波(DCMKF)相结合的去偏转换量测IMM(DCM-IMM)算法是一种常用的机动目标跟踪算法.但该算法运算复杂,计算量大,用软件方法实现难以满足实际工程应用中实时性高的要求.首先,本设计将DCM-IMM算法拆解为标量运算;然后,采用块的设计思想,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行流水线机制,对模块内部的运算单元进行分时复用和优化,实现了浮点DCM-IMM算法的硬件设计,解决了采用传统的软件方法实现过程中存在实时性难以满足的问题;最后,通过Matlab和QuartusⅡ仿真,验证了本设计的优越性.     

一种新的混合智能粒子滤波算法在雷达机动目标跟踪中的应用

标准粒子滤波算法的精度不高,鲁棒性差标准粒子滤波算法的精度不高,鲁棒性差难以满足雷达目标跟踪的要求。本文提出了一种新的适用于雷达目标跟踪的智能粒子滤波算法,在粒子滤波中先利用人工鱼群的全局收敛性找到满意的解域,再利用粒子群算法引导粒子向高斯然区域移动,提高滤波精度。仿真表明该算法可以在强闪烁噪声下有效地跳出局部最优,搜索到理想的粒子最优值,提高雷达机动目标跟踪的精度。     

多小波在光纤陀螺信号滤波中的应用研究

分析了光纤陀螺(FOG)信号噪声产生的原因,根据FOG信号零点漂移的不稳定性和随机性,在多小波多分辨率分析的基础上将多小波变换应用到FOG信号滤波处理中,并与标量小波多尺度分析进行了对比;理论分析和实验表明:多小波和标量小波都能在一定程度上抑制噪声对初始对准精度的影响,但多小波的滤波效果优于标量小波.     

基于停电损失评价的固原市配网投资效益研究

提出了基于停电损失评价的固原市配网投资效益评估方法。分别从源、荷视角详述了配网经济效益评估指标;并基于自适应神经模糊推理系统处理固原市用户调研数据,建立了居民用电、商业用电、工业用电停电损失模型;评估了基于停电损失的固原市配网投资效益;通过算例分析,得出了系统运营5个月后可收回成套自动开关的安装成本的结论。     

基于三支决策的飞机空战机动决策方法

为了提高战斗机在信息不充足条件下的机动决策能力,提出一种基于三支决策的飞机空战机动决策方法.首先,使用三支决策意图识别模型对目标意图进行识别;其次,将目标的作战意图因素引入到威胁评估中后,结合目标的威胁程度,提出基于三支决策的机动决策权重因子动态调整法;最后,使用模糊逻辑构建机动决策因子评价函数,并利用权值动态调整策略...     

去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现

去偏转换量测卡尔曼滤波在雷达目标跟踪系统中有着广泛的应用,针对某型超近程主动防护系统的研制与开发,设计了基于现场可编程门阵列的去偏转换量测卡尔曼滤波器.针对超近程主动防护系统的高精度和实时性的要求,该设计采用结构化设计思想,利用现场可编程门阵列实现浮点去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计.在保证实时性的前提下,在模块内部对运...     

仅测角卫星跟踪的扩展卡尔曼粒子滤波算法

卫星被动跟踪技术对于空间监视系统非常重要,为提高非合作跟踪模式下空间低轨卫星(LEO)的跟踪精度,提出一种基于扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)的仅测角卫星被动跟踪算法.首先,在卫星二体运动下,以地球惯性直角坐标系为基础,对卫星运动状态方程的二阶线性化、状态方程和测量方程的雅可比矩阵进行了详细推导.其次,利用二阶扩展卡尔曼...     

空地制导弹药的MIMU/GPS组合导航系统研究

针对空地精确制导弹药对低成本、高精度和高可靠性导航系统的需求,设计了MIMU/GPS组合导航系统.该系统采用了MEMS的IMU和GPS进行组合,利用位置、速度组合模式,采用渐消自适应Kalman滤波器估计并修正惯导的误差.通过地面跑车试验进行了验证,试验结果表明:组合导航系统误差得到了有效的抑制,导航精度满足空地制导弹药的导航要求.     

改性 MCM-41沸石负载的 Pd-Pt 催化剂上萘的加氢活性及耐硫性研究

采用直接合成和AlCl3接枝改性两种方法制备了Al-MCM-41载体，用等体积浸渍法制备了MCM-41负载Pd-Pt的双金属催化剂。所得催化剂通过XRD、N2吸附脱附和TPR测定，以萘加氢为模型反应，考察了该催化剂的萘加氢活性和耐硫性能。结果表明，直接合成和接枝改性均可获得结构比较均一的载体。在相同的nsi／nAl下，接枝法可以保持更高的结晶有序程度和比表面积。焙烧后的催化剂有几种可还原物种。以接枝法制备的Al-MCM-41载体的nsi／nAl=5时，催化剂的萘加氢活性最大(准一级速率常数为1．743)；以直接法合成的Al-MCM-41载体的nsi／nAl=10时，催化剂具有最高的萘加氢活性(准一级速率常数为1．782)和最优的耐硫性能(准一级速率常数为1．213)。