无线传感器网络节点定位机制研究

传感器网络中的节点定位问题与很多实际应用直接相关,主要有两类算法,即 rang-free和rang-based,这两类定位算法各有其优势和不足.为了研究算法的发展趋势,比较了几种典型的定位算法,指出了各自的优缺点.     

基于ZigBee的无线通信技术及其应用

ZigBee是一种新兴的短距离无线通信技术,目标是填补低速率无线应用市场的空白.详细介绍ZigBee技术及其主要特点,并把其与其他几种短距离无线通信技术,如红外、Wi-Fi、home RF和蓝牙作出了比较,重点分析了ZigBee节点的硬件实现模式,并且对其在无线通信市场,包括短距离无线通信系统和无线传感器网络方面的设计与应用方案进行了研究.     

几种内嵌8051无线SoC芯片的应用比较与选择

比较了CC1010、nRF9E5和nRF24E1三款无线SoC芯片的主要特性，介绍并分析了它们的结构、原理和典型应用电路。     

某铁矿井下多工作面协同爆破智能管控体系研究

基于某铁矿穿孔和爆破工序分割、多中段多工作面同时作业的工程背景,采用跟踪调研的方法得出该铁矿具有爆破作业管控难度大、工序反馈衔接不及时、有效作业人员占比小等问题。以解决上述难题为目的,采用工序分析、问题提出、风险评估等层层递进的方法,开展井下多工作面协同爆破智能管控体系研究,其结果表明：井下爆破作业各工序间具有严谨的先后顺序;爆破器材运输和装药工序的危险程度最高,需精准管控;采用智能软件协同监管多工作面爆破作业工序,不仅精准管控效率高,还可降低矿山爆破作业的事故机率。最后结合某铁矿的实际作业条件,基于多工作面同时爆破作业的先后流程,采用Python语言开发了井下多工作面协同爆破智能管控软件,并通过爆破作业工作面的管理调试,证明研发的管控软件适合辅助该铁矿爆破工序的监管。     

平面三滚柱定心夹具主要结构参数及公差分析

针对使用带平面三滚柱自定心夹具的工件需自锁并能方便松开的要求,分析了夹具各结构参数的公差对工件内孔尺寸精度要求的影响程度,提出了滚柱直径和楔紧平面到心轴中心距的公差计算方法。得出如下结论：工件内孔尺寸必须满足一定的精度要求;内孔所需的精度等级不仅与滚柱和楔紧平面到心轴中心距离的制造精度有关,还与工件内径的大小有关,且内径尺寸越大,所需的精度等级越低,为带平面三滚柱自定心夹具设计提供参考。     

车内空气质量检测仪研制

为解决已有车内气体检测仪灵活性差,检测参数单一和气体传感器功耗大等问题,研制了一种车内空气质量检测仪.检测仪包括无线检测器和无线显示控制器,二者相互独立,无线连接,无线检测器利用传感器阵列采集车内环境信息,通过无线单片机进行数据运算和无线通信;无线显示控制器利用LCD显示器显示检测结果,并通过按键控制传感器电源,减小功耗.实验表明检测仪可有效、实时检测车内温湿度,颗粒物、VOCs、CO2和CO参数浓度状态,并依据浓度状态提示报警,检测位置选择灵活,操作方便,具有较高的应用推广价值.     

梅山铁矿深孔爆破合理微差时间研究

为减少爆破振动对周边环境的影响,梅山铁矿对原有的爆破技术进行了改进,由原来3~5个孔同时爆破改为逐孔起爆,并对逐孔起爆的合理微差时间进行了调整。利用单孔爆破分析法,基于VB6.0平台数学建模进行波形叠加,每次时间增加量为1 ms,得出当微差时间为23 ms时,爆破振动速度最小,与现场试验结果基本吻合,为矿山减震爆破提供了理论依据。     

简易数控实验系统

介绍简易数控实验系统的硬件、软件组成及使用方法，并简述了实验系统适用范围及其应用实例。     

双PSD工业机器人标定系统多目标位置控制研究

为了快速、精确、低成本的实现工业机器人的标定,设计了基于双PSD(位置传感装置)的工业机器人标定系统,激光束校准是该标定系统的关键问题,需要控制固定在工业机器人末端执行器上的激光指针,使得激光束照射在一个PSD中心,并反射到另一个PSD中心,针对此多目标位置控制问题,在建立激光束校准模型的基础上,运用H∞控制理论设计了H∞控制器,通过在线预估工业计机器人坐标系与PSD坐标系之间的变换矩阵,快速实现激光束校准,并通过实验验证了该H∞控制方法的可行性和有效性。     

临近输油管道深孔爆破振动控制方案及安全措施

以某石灰岩矿临近输油管道控制爆破作业为工程背景,根据爆区特点及被保护管道的安全允许振速,制定了合理的控制爆破方案,设计了深孔爆破参数,并对爆破振动进行了监测。经过精心设计与施工,保证了输油管道安全,为类似工程积累了宝贵经验。