M系列乳化炸药应用试验

通过M系列乳化炸药、外购乳化炸药及粒状铵油炸药之间的对比试验,证明M系列乳化炸药可以替代外购的乳化炸药及铵油炸药,在进一步优化爆破参数后,可避免产生不理想的爆破效果。     

包装生产线分布式网络实时监控系统的研究

随着Internet网络应用技术的普及,为企业生产和管理人员及时了解远程生产现场的状况提供了可能.针对包装生产线的分布式网络控制,分析了控制系统的总体结构,Socket网络通信的数据格式和故障诊断机理,实现了小型包装生产线的远程控制和故障诊断.     

在动态称重中应用基于声卡的数据采集系统

针对定量包装对精度和速度的要求,建立了混合式动态定量称重系统;构建了基于声卡的数据采集系统,介绍了系统软硬件结构,并将数据采集系统应用于动态称重中,实验证明了该方法的可行性.     

基于点约束的工业机器人标定系统研究

设计了基于点约束的工业机器人标定系统,其主要原理是通过控制工业机器人末端执行器上的激光指针,使得激光束在4处位置分别能够照射到第1个位置传感装置(PSD)中心,并反射到第2个位置传感装置中心,实现激光束校准,获取4组关节角,并通过关节角分别计算出末端执行器位姿的线性方程,根据各线性方程的交点为同一点(点约束),运用Isqnonlin函数搜索出工业机器人关节角偏差。试验在建立标定系统模型的基础上,以ABB公司的IRB120型工业机器人作为试验平台,进行了6次标定试验,试验结果表明:基于点约束的工业机器人标定系统可以快速、精确地计算出工业机器人的J2～J6关节角偏差,由于变换矩阵原因,关节角J1暂不能标定。     

边坡下民采空区稳定性分析及治理方案

以某露天矿山边坡下民采空区为例,建立数值分析模型开展了采空区稳定性分析。研究结果表明:沿着采空区走向呈现"中间变形大,两端变形小"的位移变化现象,顶板最大下沉变形量达7.13 mm,而底板最大底鼓量为5.96 mm;跨度和暴露面积较大的采空区中间区域发生失稳垮塌的风险较大。为此,提出采用"采空区顶板崩落+边坡削坡"的综合治理方案,形成+125 m和+140 m 2个安全台阶,与初步设计终了台阶实现较好衔接;经计算,治理后的边坡安全系数达到1.26,可以避免边坡失稳滑坡事故,彻底消除采空区安全隐患。最后提出了采空区治理主要施工安全措施。     

无线传感器网络MAC协议研究

媒体访问控制协议是保证无线传感器网络高效通信的关键网络协议之一,传感器网络的性能如吞吐量、延迟性能等完全取决于所采用的MAC协议.与传统网络的MAC协议不相同的是,无线传感器网络的MAC协议首要考虑的因素就是节省能量.针对无线传感器网络的要求,研究人员提出了很多MAC协议,本文中将现有的MAC协议分为三类:随机竞争类MAC协议,时分复用MAC协议,混合型MAC协议.并分别就其中的典型协议进行了分析.     

无线传感器网络在环境监测系统中的应用

介绍了在环境监测系统中应用无线传感器网络技术的几点优势,分析了基于无线传感器网络技术的环境监测系统的体系结构,给出了三个典型应用领域中该系统的创新性构建方案,并对该类系统中的几种关键技术进行了研究,最后对无线传感器网络技术的应用前景进行了展望。     

链篦机传动系统多目标优化设计

由于链篦机工作在高温、热应力交变等恶劣环境下,其传动系统设计需要综合考虑传输效率、传动能力、精度与热膨胀预留间隙等多方面因素。采用线性加权法的多目标优化设计理论,以传动件的结构尺寸和使用要求为优化约束条件,以篦床重量和链传动的最大传动能力为优化目标,对链篦机传动系统整体结构和传动方式进行优化设计。建立了链篦机传动系统各子目标和总目标优化数学模型,并利用MATLAB仿真软件进行优化设计验算。优化设计结果用于设备生产,取得了良好效果。     

培育关键技术提升包装企业核心竞争力

分析了加入WTO对我国包装业带来的机遇及其挑战，提出应该重视技术创新，从培育关键技术着手，提升我国装业的核心竞争力。     

起重机轨道检测机器人激光姿态角变结构双闭环控制研究

针对起重机轨道检测机器人上的激光姿态角自动调节系统采用经典PID控制效果不佳,无法满足轨道检测要求的问题,提出采用滑膜变结构双闭环的控制方法。文中建立了激光姿态角自动调节系统的数学模型,基于指数趋近律的方法设计了滑膜变结构控制器,并搭建轨道检测机器人及其激光姿态角调节系统。通过仿真研究可知,滑膜变结构控制下激光姿态角调节的时间比PID控制下快0.11 s,超调量减小了0.3%,且运动平稳。仿真试验研究结果为起重机轨道检测机器人的研发与应用提供了依据。