凿岩钻车脉冲数控式电液伺服系统的研究

对凿岩钻车钻臂变幅机构采用脉冲数控式液压伺服控制进行了研究，认为这种控制系统采用了开关阀，所以不易因油液污染而堵塞，抗干扰强，可靠性高，不需数模转换装置，系统简单，所以很适合于工作环境恶劣的凿岩钻车。     

凿岩机器人钻臂变幅机构开关式电液伺服系统的研究

对PCM或PWM开关式液压伺服控制在凿岩机器人钻臂变幅机构中的应用进行了研究，认为PCM与PWM控制采用了开关阀，不易被污染堵塞，抗干扰能力强，可靠性高，不需数模转换装置，系统简单，很适合于工作环境恶劣的凿岩机器人，同时也提出了需要解决的一些问题。     

压磁式非接触测力传感器的研究与设计

为了实现动态在线测力,以便对设备实施工况监测和故障诊断,设计了一种三磁极压磁式非接触测力传感器.论述了传感器的结构与工作原理,导出了该传感器感应电压输出方程.通过试验,分析了传感器励磁电流强度、频率以及测试磁隙对其输出特性的影响,确定出了合理的磁隙范围.实测结果表明,压磁式非接触测力传感器所能达到的测试精度和灵敏度能够满足一般工程应用要求.     

基于非晶态合金的逆磁致伸缩效应应变计的研究

非晶态合金材料具有良好的软磁特性，被广泛用作各类传感器的敏感材料。对基于非晶态合金应变计的工作机理、磁输出特性进行了理论分析，设计了相应的磁测系统，并利用TM-M型的Fe基非晶合金薄带，采用贴片的方法进行了实测试验。试验结果显示，这种应变计具有测试准确性高和灵敏度高、测试系统简单等特点，是一种很有发展前景的应力测试方法。     

一种多用途潜孔钻车工作机构的研究

为适应大直径深孔采矿法的需要，对设计的一种多用途潜孔钻工作机构进行了探讨。     

球磨机用离合器的选用

侧重介绍了目前已在磨机传动系统中使用的液力离合器和气动离合器的结构、性能及其工业应用情况。     

大型工程机械结构力学参数在线检测传感器系统研究

磁测应力技术能够弥补常规应力检测方法的不足,使应力测量更为快速有效。本文从铁磁材料压磁效应角度出发探究大型工程机械结构力学参数在线检测传感器系统的建构。     

复合坐标式钻车工作机构设计探讨

设计了一种具有多种功能的复合坐标式钻车工作机构，并采用电液比例控制自动平移及摆角测量系统，能保证深孔凿岩的精度     

旋转式感应同步器在凿岩机器人中的应用

简要论述了感应同步器的工作原理和性能特点。并认为这种传感器适合于凿岩机器人的自动控制系统；也对感应同步器的选择以及在凿岩机器人上的安装等问题进行了探讨。     

基于嵌入铁基纳米微晶合金应力敏感芯式力传感器

将铁基纳米微晶合金薄带缠绕并嵌入圆柱型应力敏感芯,利用压磁效应,使传感器实现拉压力测量。介绍了传感器的结构和原理,推导出传感器的输出特性方程。通过静态压缩试验,分析了传感器的激磁磁场强度、激磁电流强度、激磁频率以及温度变化对传感器输出的影响,得出了室温下传感器的静态特性。试验数据显示,传感器的最大非线性误差小于1.16%F.S,重复性误差为0.53%F.S,迟滞误差为0.36%F.S,平均灵敏度为1.14 m V/k N.对一般的工程应用是可行的。