互信息配准的一种改进算法

在传统的互信息配准方法中,由于重叠面积的变化会引起配准测度的不稳定,导致误配准.本文提出了一种改进的方法,用"面积补偿"的原理来保证参考图像和待配准图像相对平移时重叠面积保持基本不变,有效地增加了配准测度在配准过程中的鲁棒性.通过对比实验证实了此方法的有效性.     

基于6DOF机器人的能耗最优轨迹规划

为研究MOTOMAN-UP6机器人的运动学和轨迹规划,该文采用标准D-H建模方法对该机器人进行运动学建模。基于该机器人的特性,采用了一种可易编程的位姿分离法进行逆运动学分析;因逆解的不唯一性,为使得轨迹的能耗最优,提出关节加权系数对轨迹点之间的关节变量进行处理后,得到最优轨迹;同时为减少机器人在运行中的冲击和振动,采用七次多项式对最优轨迹进行轨迹规划,得到了机器人各关节下的位移、速度、加速度、冲击的仿真曲线,曲线光滑且连续,同时也表明了在关节冲击方面优于五次多项式的规划。     

宁夏固原北川地下水资源开发利用探讨

现已基本探明固原北川地下水可开采总量4457．74万m3／年,矿化度小于3克地下水开采量2978．36万m3／年。目前开采利用总量3320万n13／年,灌地16．6万亩,已处于超采状态,且部分地区布局不合理,地下水位逐年下降。建议今后应全面规划、统筹安排、调整布局,地下水开采利用总量控制在3000万m3／年以内,其中：500万m3／年优先解决城市供水及人畜饮水,2500万m3／年解决农田灌溉用水。农田灌溉机井数量应控制在800-900眼,灌地12．5万亩左右。在己形成的中河～彭堡井灌区、银平公路以东清水河河床两侧头营’四营井灌区、沈家河’头营井库结合灌区、银平公路以西头营～七营井渠结合灌区四大灌区,农田灌溉应大力推广设施农业及节水灌溉技术,以低压管灌、微灌、喷灌为主,小畦灌溉为辅,杜绝大田漫灌。     

Windows 2000注销后不断线

打开注册表,在[HKY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Winlogon]     

靖远电厂一期灰坝渗流分析及评价

根据实测浸润线及渗流理论，拟合了实测浸润线方程；评价了靖远电厂灰坝坝体渗流状态，目前灰坝坝体内水平褥垫排水效果良好，坝内浸润线位置较低；下游渗流出进点位置与坝内水平褥垫层高程吻合，属出选性渗流，提出以后运行管理中，密切注意的渗流问题。     

300MW和600MW汽轮发电机绝缘国产化研究

介绍了３００ＭＷ和６００ＭＷ汽轮发电机采用国内生产制造的绝缘材料和构缘零电部件的性能特性，以及这些材料发电机定，转子绕组上应用性能，这些绝缘材料试验，结构应用试验和机组多年运行实践证明，国产化的绝缘结构和绝缘材料性能已能满足３００ＭＷ和６００ＭＷ汽轮发电机设计的要求，并保证了发电机组安全和可靠地运行。     

模糊马尔科夫链状预测模型及其工程应用

针对工程问题的特点结合马尔科夫链理论 ,提出了具备状态模糊划分和具有“大体无后效性”特点的模糊马尔科夫链状的预测模型。并给出了模糊马尔科夫链的初始概率和一重转移概率的计算方法的一般公式。发展了马尔科夫链预测方法 ,拓宽了其应用范围     

双鸭山矿井的双载带式输送机

双鸭山矿务局宝山煤矿主斜井带式输送机用于运煤兼乘人，已安全运行七年。实践表明，双载带式输送机在煤矿系统应用是值得推广的。文章介绍该机的使用情况、结构特点、安全措施及运行管理制度。     

600MW汽轮发电机定子股线断裂故障的分析

针对600 MW汽轮发电机定子股线断裂故障,进行了现场检查、金相分析、化学成分分析、力学性能分析、断口电镜扫描.通过检查和分析,确认由于疲劳裂纹不断扩展,最终导致定子股线断裂.所做的故障分析可以为同类型故障提供参考.