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20年来自动控制理论的发展 总被引：1，自引：0，他引：1
本文查阅了163篇参考文献，详细、全面地总结了我国近二十多年来自动控制理论的发展过程。 相似文献
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无源性、稳定性和最优性 总被引：5，自引：1，他引：4
本文考察仿射非线性控制系统的无源性、稳定性的最优性，以及这三者之间的关系，为分析稳定性，首先研究非线性控制系统和其线性近似的无源性之间的关系。然后指出，就仿射非线性控制系统而言，无源性、稳定性和最优性在某种意义下是反馈等价的。最后讨论了带量测输出的非线性系统的无源性、稳定性和最优性三者之间的关系。 相似文献
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<正>1984年创刊的《控制理论与应用》已经走过35年的历程了. 35年来,它从开始的季刊历经双月刊到今天的月刊,兼有不定时的有专刊和英文刊,它不仅成为我国自动控制界的学术交流平台,深受广大同仁的欢迎和爱戴,而且产生相当的国际影响,得到国际同行的认可.目睹此景,我更加怀念刊物创始人著名数学家、控制理论专家同时也是我的师长关肇直先生.今年恰逢他的百年诞辰,我禁不住回忆起创建刊物中的种种往事.尽管他已经离开我们40年,往事仍历历 相似文献
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一类非线性时变不确定系统的镇定 总被引：1，自引：1，他引：0
讨论含时变在数和内部结构不确定性的时变仿射非线性系统的反馈镇定问题，通过引用时变非线性系统的标准形和零动态概念，构造出变结构型的具有状态反馈形式的控制规律。该控制规律使相应闭环系统局部一致渐近稳定。 相似文献
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本文的第一部分介绍了几何方法的背景。这一部分介绍目前的进展情况及今后的发展趋势。 四、目前研究的几类课题 本节介绍非线性系统几何方法研究的几类课题,包括主要结果,进展情况和存在的问题。 相似文献
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非线性系统的对称性与线性化 总被引：1，自引：0，他引：1
本文考察具有对称结构的仿射非线性控制系统的零动态与精确线性化之间的关系。结果表明，对一类关于群对称的仿射非线性控制系统，能够得到它的低维零动态，从而在系统研究和设计中便于问题的简化。特别，文中指明了一个有意义的事实：具有关于线性群或自由适当群对称结构的仿射非线性控制系统不能通过状态反馈实现精确线性化。 相似文献
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