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初见林永青相当意外,他穿着很休闲的T恤.一点也没有IT新贵们西装革履的拘谨。他说起话来开门见山,直奔游戏主题而去一一尽管记者想要做的其实是人物专访。 相似文献
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气候变暖是一种自然现象,近100多年来,全球平均气温经历了冷—暖—冷—暖两次波动,总的看为上升趋势,进入到20世纪80年代后,全球气温明显上升。分析了在全球气候变暖大环境下,1951—2012年逊毕拉河流域降水量、蒸发量、径流深、年径流系数的年际变化以及10 a滑动平均值,总结了逊毕拉河流域水资源受到的影响,得出了水资源总量在减少,并且减少的趋势还将延续的结论。提出了相应的对策。 相似文献
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通信网络的拓扑结构连通性是多智能体系统一致性控制或编队控制等的理论前提.以往, 各种多智能体系统一致性控制或编队控制方面的文献仅侧重于控制协议、智能体动力学模型和控制律设计, 而缺乏对多智能体通信网络拓扑结构的连通性研究.网络连通性高效判定算法不仅是大规模多智能体系统一致性控制或编队控制的保证, 而且在图论、现代移动通信、计算机与交通等各种网络中有着重要和广泛的应用.针对复杂无向网络的连通性问题, 本文给出了一种新的高效判定算法、以及该算法的时间复杂度和空间复杂度的上界.该算法具有非常低的时间复杂度和空间复杂度, 且便于计算机实现, 因而具有重要的理论意义和广泛的实用价值. 相似文献
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本文提出了一种基于实时状态观测的车辆车身高度动态调节控制策略,以实现多种路况条件下的车辆高度动态精确控制.不同的道路条件下驾驶员对车辆高度以及姿态稳定性存在不同程度的性能需求,这就需要考虑通过系统外部随机激励来实现车辆高度的动态精确调节与控制.电控空气悬架系统具有非线性特性,仅以悬架动挠度作为参考的车辆高度调节会在随机扰动作用过程中产生极大偏差.因此,本文基于空气弹簧结构与气体流体特性,使用无迹卡尔曼滤波状态观测算法提出了一种悬架静平衡位置观测方法;根据所获知的静平衡位置信息,进一步使用滑模控制算法进行随机激励作用下的悬架高度与车身姿态动态调节.经过模型数值仿真和实车试验验证的结果可知,提出的动态调节控制策略可以实现随机扰动与激励作用下的车辆高度精确控制与车身姿态稳定性保持,从而实现不同道路条件与工况下的车辆综合性能. 相似文献
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750 kV同塔双回输电线路采用"上跳下,中跳上,下跳中"的全换位设计。运行维护过程发现,在上相与下相换位过程中,由于受引流跳线的自重和风摆等各种因素叠加的影响,部分跳线耐张压接管联板出现裂纹,影响线路的安全运行。通过对一次检修中出现的耐张压接管联板裂纹问题进行系统分析,得出导致联板裂纹的原因,并提出相应的整改处理措施。对后续750 kV输电线路的全换位设计、施工、运行、维护具有重要参考作用。 相似文献
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基于光学定容燃烧弹试验平台,通过高速纹影摄像系统在相同甲烷燃料初始温度、压力及混合气浓度下,定量分析了不同结构预燃室湍流射流点火(turbulent jet ignition, TJI)的燃烧特性,包括火焰传播速度、火焰面积、火焰形态及燃烧压力等参数。研究结果表明,预燃室孔径越小,相同时间内火焰传播得越远,火焰传播速度和火焰面积增长速度越快,燃烧压力峰值越高。随着预燃室孔径减小,着火机理会由射流中带有火焰的火焰点火转变为火焰过孔时熄灭的喷射点火。喷射点火着火时刻延迟,初始火焰速度减慢,但燃烧压力峰值受影响不大。多级加速预燃室压力升高率与压力峰值与单孔预燃室相比变化不大。虽然火焰出口时速度较慢,但是火焰出口时刻提前且速度衰减较弱,因此多级加速预燃室火焰速度在短时间内超过单孔预燃室,并且压力和火焰面积也更早达到最大值。 相似文献
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