基于群体智能算法的无人机蜂群拓扑构型方法

面向特定任务场景,无人机蜂群需要通过拓扑构型自主形成特定的拓扑形状以实现高效群体协同机制。拓扑构型通常包含从初始拓扑到目标拓扑的最佳映射和最优拓扑构型位置这两个问题,它们相互影响并直接关系到无人机蜂群的全局能量消耗。基于全局能耗最小化为目标的无人机蜂群拓扑构型联合优化模型,建立了基于群体智能算法的一般化求解框架,给出了基于灰狼优化算法(GWO)、均衡优化算法(EO)和穷富优化算法(PRO)的具体求解方法,并讨论了基于群体智能算法求解优化模型的加速收敛策略。仿真结果证明了该无人机蜂群拓扑构型方法的有效性。在典型拓扑构型场景下,该优化方法在8次迭代内即可实现算法收敛。     

基于多线程MVC模式的航电仿真系统软件设计

为了构建航电仿真系统,提出了一种基于多线程MVC(modal view controller)模式的航电仿真系统软件的设计与实现。软件架构采用多线程MVC模式,在保证系统实时性和数据的可靠性的同时,简化了软件设计的复杂度。对于多线程间的数据同步问题,采用由内存映射技术设计的共享变量池,为系统仿真模块、数据监控模块与参数设置模块之间的大量数据交互提供了可靠的解决方案。测试实验结果证实了该航电仿真系统软件的实时性与可靠性。     

人体外骨骼服技术综述

人体外骨骼系统是一种穿戴在操作者身体外部的,融入了先进控制、信息、机械等技术的人机电系统,最终实现了力量的增强和感官的延伸。其研究将大大促进机器人技术、认知科学、医学等学科的发展,在抢险救灾、家庭护理等诸多方面具有广阔的应用前景,因此具有重要的科学理论意义和应用价值。首先介绍了人体外骨骼系统在国内外的发展和研究现状,然后简介了其基本功能结构和工作原理,接着阐述了实现外骨骼系统所涉及的主要关键技术,包括:仿生机械结构、人机接口、随动控制、驱动机构和能源系统技术等,并介绍了一些相关的新兴研究方向。     

巡天相机旋转对开式机械快门激振力的补偿抑制

巡天相机是2 m口径空间天文望远镜最主要的科学终端之一.巡天相机采用旋转对开式机械快门,在快门开合时产生的激振力将影响成像质量.为了解决这一问题,该文建立了旋转对开式机械快门的动力学模型,提出了激振力的动态补偿方法:结合凸轮运动动态性和杠杆反向补偿、放大原理,以杠杆惯性力动态补偿快门激振力的方式实现激振力抑制;基于激振...     

宽带高分辨率频率合成源设计

本文利用传统的锁相环结构,创造性地引入了一种电流控制振荡器YTO,代替了传统的电压控制振荡器VCO,成功地克服了VCO的宽带相位噪声不好的缺点,通过电压一电流转换技术,设计并实现了高分辨率、宽带的频率合成器。     

基于DSP+FPGA和LMS算法的自适应控制系统设计

通过提出微波功率放大器线性化的问题,详细地阐述了用DSP+FPGA和LMS算法在微波线性功放中构建一个自适应控制系统.该系统的算法简单易实现,收敛速度较快;硬件结构具有实时性好和灵活的优点,能很好地提高功率放大器的线性度.     

基于FPGA的VXI总线频谱仪模块接口设计

VXI频谱分析仪模块作为消息基器件,其接口不但要实现基本的配置,还要具有数据通讯和中断等功能。该文介绍一种采用现场可编程门阵列(FPGA)实现其复杂功能的设计方案,大大简化了硬件电路,增加了系统的灵活性,有利于系统的模块化,具有一定的通用性。     

预失真线性化器的仿真研究

根据级联网络理论,基于行波管的非线性特性推导出预失真器模型,并在Matlab仿真平台上从三个角度验证了该模型的可行性和有效性,包括增益特性、相移特性和三阶交调特性,其中三阶交调系数的提取采用了计算精度高的自相关函数法。仿真结果显示,在饱和输入功率条件下加入预失真器后的系统相比行波管的三阶交调改善了6．947dBc。     

基于VC＋＋和TekVISA的取样示波器控制

在PCB生产线上,阻抗的测试尤其重要。传统的阻抗测试需要手工对取样示波器进行设置,不仅耗时而且效率低下。本文以泰克DSA8200取样示波器为例,首先介绍了使用TekVISA编程的方法和IPC—TM－650校准方法,然后利用面向对象的编程工具VC＋＋为其开发了控制程序,通过PC对取样示波器进行参数设置、发送命令、读取波形等一系列操作,最终控制取样示波器完成了特性阻抗的校准和测试。     

高阶QAM实时多域分析联合载波同步算法研究

在宽带通信信号实时多域分析通用架构基础上,针对宽带高阶QAM通信信号实时多域分析,提出了一种面向测试的高精度快速联合载波同步算法.该算法采用基于离散傅里叶变换(DFT)的载波频偏盲估计算法和改进的双模载波同步环路,并引入频谱滑动平均、输出跟踪保持和环路参数自动调节等处理机制, 可在极大频偏条件下快速实现载波相位精确跟踪.研究表明:在实时分析带宽为20 MHz的条件下,采用该算法对码率为6.4 MSps的宽带256QAM信号进行实时多域分析.载波同步的最大频偏捕获范围能够达到±10 MHz;载波频偏盲估计精度较以前算法提高了5倍;载波恢复环路能够在大约1 800个符号周期内锁定,并实现载波相位精确同步.