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0IntroductionWelds quality is directly affected by the location accu-racy of welding torch to groove center in vision sensor robotwelding. Therefore, it is very significant to increase theextraction accuracy of groove center. A common method isto use high resolution CCD and high speed image collectingcard, but it costs high or sometimes there are limits inuse.Subpixel detection is an effective soft method to in-crease image location accuracy[1 -2]. Compared with chan-ging hardwares , it is v… 相似文献
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<正>1概况延安,中国革命的圣地,黄土高原上的一个山地城市,总面积3.67万km2,下辖13个区县,人口210多万人。区内地势西北高,东南低,北部以黄土梁峁、沟壑为主,占总面积的72%,南部以黄土塬沟壑为主,占总面积的19%,平均海拔1200m左右。属大陆性季风气候,多年平均降水量486.6mm。境内较大河流有延河、北洛河、清涧河、云岩河、仕望 相似文献
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随着基于云计算的视频监控系统(以下简称云视频监控系统)的兴起,其无限扩展的终端设施、众多的物理服务器、频繁的网络传输等所带来的能耗问题不容忽视.分析了云视频监控系统的体系结构、能耗的产生及其优化机理,并将云视频监控系统的能耗研究分为监控节点、物理节点和存储节点这3个层次;然后,结合国内外应用于传感器网络和云计算数据中心的相关能耗优化理论与方法,分别对3个层面上的云视频监控系统的能耗优化方法进行综述,并进行了深入的分析和比较;最后,针对当前的研究空缺和问题,提出今后可能的研究方向和重点,并进行了总结. 相似文献
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介绍了曼维莱水电站枢纽布置设计及优化过程,在合同方案基础上,根据最新的补充勘测资料及多方案研究对比,对坝线选择、引水发电系统方案选择和厂区枢纽布置及优化设计工作做了详细的介绍,可供同类工程参考。 相似文献
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新一代DCS中智能温度监控系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
路永华 《计算机测量与控制》2015,23(4)
传统的分布式温度监控方法存在费时费力、不便应用在特殊环境、不便用于多点融合监控等弊端,因此设计并实现了新一代DCS智能温度监控系统,通过核心为ARM7LPC2292芯片的下位机及时调整全部温控点的温度,自主设置温度、显示实际温度与报警;采用核心为89C51微处理器模块,将上、下位机的信息互相传递,确保上位机随时查询温度信息;通过CC2530终端节点实时采集测温终端的温度数据,将温度数据无线发送给CC2530协调器节点,不再采用传统的中转服务器方式,而是采用协调器节点通过串口与上位机进行通信,并在上位机中进行温度数据的处理和存储;软件设计过程中,对系统监控过程中上位机和下位机间的主从通信方式进行详细分析,并给出了系统温度监控数据通信传输的流程图,分析了系统实现温度监控的数据库访问代码以及温控曲线显示代码的设计;实验结果说明,所设计系统性能好、操作简单、控制准确率高. 相似文献
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从调整农业种植结构和制定经济灌溉定额两个方面出发,探索提高农业灌溉水量的利用效率和效益的问题.根据唐山现状建立了兼顾社会、生态综合效益,以区域经济效益最大为目标,以农业灌溉供水量,播种面积,市场需求为约束条件的农业产业结构调整模型,并采用非线性规划方法求解.主要结果如下:(1)结构调整向着单方水经济效益高的作物倾斜.(2)调整后农业灌溉水量为原来的64%.(3)调整后有效降雨利用量占作物总用水量的比例明显增加.(4)全市综合灌溉定额调整前为285.7 mm,调整后为195.6 mm. 相似文献
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花岗岩地区病险水库的险情主要为坝基渗漏,高水位运行期坝脚易发生管涌而限制水库效益的发挥。以某病险水库为例,分析总结了花岗岩地区以风化料作为坝体填料的主要地质问题;对坝基花岗岩深厚的风化壳、差异风化以及河床冲洪积砂砾卵石层等主要工程地质问题进行了评价;针对主坝、副坝及溢洪道的防渗加固,提出了相应的工程措施。对其他典型花岗岩地区的病险水库工程勘察有一定参考价值。 相似文献
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