排序方式: 共有52条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
激光陀螺随机漂移的数字滤波方法比较 总被引:6,自引:0,他引:6
激光陀螺的随机漂移噪声类似于白噪声,它是影响激光陀螺精度的重要因素,采用数字滤波的方法可以减小随机漂移对激光陀螺精度的影响.采用常见的AR(2)模型"、卡尔曼滤波"、小波分析"和小波包分析"这四种数字滤波方法对激光陀螺的随机漂移进行分析研究,并利用功率谱和Allan方差的分析方法对这几种滤波效果进行了比较.仿真结果表明,对于激光陀螺的随机漂移的滤除,基于AR模型的卡尔曼滤波法的效果最好,基本上消除了陀螺的随机误差,而小波分析法和小波包分析法只能在一定程度上消除高频段的漂移.所得结果对激光陀螺的应用有较好的参考价值. 相似文献
22.
23.
基于GPS板的新型高精度标准时测量系统 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍一种测量标准时间的新型高精度测量系统,详细阐述了它的测时原理、硬件结构和软件设计.该系统主要由SuperStarGPS板、温补晶振、CPLD和单片机构成,采用独特的相对比值法测量标准时间.该方法结合了GPS板输出秒脉冲长期稳定性高和温补晶振短时稳定度高两方面的优势,具有测时精度高、无需定期校准、使用方便和成本低等优点.从理论上详细分析该标准时测量系统的测量误差,并且通过实验进行了测试,结果表明标准时测量误差小于290ns. 相似文献
24.
在对三维成像激光雷达获取的数据进行曲面重构时,由于数据中存在噪声,使得重构的曲面不光滑、不连续,因此需要对数据进行滤波处理,滤除其中的噪声。提出了一种改进的Laplacian方法,在该方法中引入低通滤波函数,该函数包含了一个防收缩比例因子,能对曲面进行无收缩的光顺,保留数据中的低频部分,舍弃其中的高频部分。实验结果证明,该方法具有Laplacian方法简单、计算速度快的优点,同时消除了其网格收缩性、细节丢失过多的缺点,能满足曲面重构要求。该滤波算法可以广泛地适用于三维成像激光雷达的数据处理和曲面重构。 相似文献
25.
26.
27.
28.
29.
30.