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针对无线传感器网络中近似四面体内点三维(APIT-3D)定位算法存在的问题,提出一种基于球切割的APIT(APIT-SC)定位算法.该算法改善在节点分布不均匀时定位精度和定位覆盖率差的问题,用体积规则减少PIT-3D测试中出现OutToIn和InToOut错误.以球切割法和轮回选择法改善算法性能,降低计算复杂度.仿真实验表明:500个节点随机部署在100m ×100m ×100m的理想网络环境下,APIT-SC算法定位覆盖率可达91%,定位误差在23%左右.与APIT-3D算法相比,降低了计算复杂度,提高了定位精度. 相似文献
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罗河铁矿为了验证高硫矿对现有选矿流程的适应性,对高硫矿进行了试验研究。试验结果表明:浮选采用1粗2精3扫,磁选同现有生产流程,可获得产率12.60%、Es品位41.21%、Es回收率88.27%的硫精矿及产率31.13%、TFe品位68.30%、铁回收率98.18%的铁精矿;套用现生产浮选流程验证试验可获得产率11.95%、Es品位41.68%、Es回收率84.56%的硫精矿及产率31.58%、TFe品位68.28%、铁回收率98.32%的铁精矿;采用1粗2精3扫工艺有效硫回收率较高,说明增加扫选次数可提高有效硫回收率;采用2种流程均可获得合格的硫精矿及铁精矿产品,高硫矿对现生产选矿流程适应性较好。 相似文献
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断层封闭性是控制断层油气藏形成和保存的关键因素,研究通天断层封闭性在海上油气勘探及开发中具有重要的现实意义。为明确通天断层的封闭性能,避免通天断层发生溢油事故,以渤海湾ZD油田为研究对象,对应用Yielding等提出的断层泥比率(SGR)法及其与断层封闭性之间的定量关系进行研究,计算了该油田通天断层ZD 1、ZD 3、C 5的断层泥比率,并结合吕延防等提出的盖层封闭性评价标准对这些通天断层在主要目的层的侧向封闭性进行了评价,结果表明通天断层ZD 1、ZD 3、C 5在Nm组地层封闭性能好,Ng组地层封闭性能差,通天断层ZD 3在Es组和Mz 1组地层封闭性能均很差。 相似文献
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疲劳点蚀是齿轮摩擦副的典型固有磨损特征,其产生的点蚀磨粒已经被用于理解疲劳磨损的发生和发展机理,由于缺乏理论模拟,基于磨粒特征的疲劳磨损机理判断还停留在经验分析层面。为此,拟通过齿轮接触疲劳点蚀的数值模拟,研究点蚀磨粒形态特征,为在线磨粒特征表征磨损状态的方法提供理论探索。在考虑弹流润滑的条件下,建立齿轮副局部接触模型,并采用拓展有限元法(Extended finite element method,XFEM)模拟表面萌生裂纹的拓展过程。进一步分析工况与点蚀磨粒形态特征的关系,结果表明,点蚀磨粒长轴尺寸随初始萌生裂纹的长度增加而增大,随载荷的增加而减小;点蚀磨粒的厚度随初始萌生裂纹的深度增加而增大。通过与已发表的试验结果进行对比,该模型所得到的点蚀形貌尺寸和形状与试验得到的点蚀形貌基本一致,从而验证了该模型的有效性。 相似文献
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基于CANopen协议的电动执行机构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于CANopen协议的总线型电动执行机构设计方案.在简要介绍电动执行机构架构的基础上,首先给出了电动执行机构控制器的硬件设计方法,其中主要介绍了电动执行机构控制单元电路和CAN总线通讯接口电路的设计;接着给出了软件设计的思路,重点介绍了对象字典的设计及CANopen通讯程序的设计,针对通讯程序设计中的难点,提出了一种基于队列方式的报文处理模式.最后,在实际工程中成功地应用了所提出的设计方案,应用结果表明这种总线型电动执行机构具有智能化、信息化、数字化等特点,能够满足工业控制系统的网络化发展需求. 相似文献
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