非跳跃式全景漫游算法及在X3D下的实现

针对目前全景漫游系统漫游在切换视点过程中产生跳跃感的问题提出了一种实用的全景漫游算法。该算法以摄影变焦原理为基础,结合人机工程学视觉原则方面的理论,通过对观察摄像机朝向和视角的操作模拟视点的运动过程,实现漫游效果。漫游过程避免了复杂的图像变换运算,有很好的实时性。并且创建了一个运用该算法控制全景漫游的X3D场景,实验验证了该算法的可行性。     

界面电荷快速转移提升铜修饰氧化钨光催化性能

非贵金属修饰可以有效增强单一半导体的光生电荷分离, 进而改善光催化活性。采用一种简单的抗坏血酸室温还原法制备了WO₃-Cu复合光催化材料, 并用不同表征手段对其组成和结构进行了表征。结果显示, Cu颗粒沉积在WO₃纳米立方的表面, 在模拟太阳光照射下, 与WO₃相比, WO₃-Cu复合材料具有良好的光催化降解刚果红的能力。活性物种捕捉实验以及顺磁共振结果表明, 光诱导产生的空穴、羟基自由基、超氧自由基阴离子等活性物种在刚果红降解过程中起主要作用。根据光电化学测试结果, WO₃在光催化过程中产生的电子快速转移向Cu颗粒, 可以有效分离光生电子-空穴对并加快光生载流子迁移, 进而有利于光催化反应的发生, 从而使WO₃表现出较高的光催化活性。     

常见天然气计量仪表的研究现状及特征分析

天然气作为高热值、环境友好的化石燃料,目前全国的主要城市都在推行天然气工程。尤其是随着我国大气污染情况的加剧,各大城市对天然气的需求量大大增加,对天然气计量准确性的要求也随之提高。文章综述了目前常见天然气计量仪发展的基本情况,简述了天然气的常见物理性质和特点,分析了天然气计量方式及优缺点,探讨了常见天然气计量仪表选择考虑因素和环境影响。     

基于CPLD的增量式调焦编码器读出电路的设计

在红外热像仪调焦系统设计中，通过电机带动调焦镜组沿直线导轨往复运动，从而对调焦镜组的位置精确变化实现焦距的变化。为了精确控制调焦镜组的位置，调焦控制系统需要高分辨率的编码器实时反馈调焦镜组的位置，以实现对调焦镜组的闭环控制。红外热像仪调焦控制系统中采用增量式光电编码器作为调焦镜组位置的反馈测量元件。针对增量式编码器的特点，利用CPLD（complex programmable logic device）丰富的逻辑资源和可编程的灵活性，设计了一种读出电路，可以实时精确反馈调焦镜组的位置。经实际项目验证，该方案可以实时并精确地读出增量式光电编码器的位置信息，具有一定的抗干扰能力，可以实现高精度的位置伺服控制，满足系统要求。     

CAI课件开发策略研究

计算机技术的发展加速了担任现代化教学手段重要角色的CAI技术的研制和应用。本文结合CAI开发研究,探讨开发目标的建立,对几种CAI保件系统的研制进行了分析,讨论了CAI课件中知识导航系统的设计策略。     

尼日利亚Obajana 6000t/d窑尾纯钢塔架部分结构设计

尼日利亚Obajana 6000t/d项目烧成窑尾钢结构塔架平面轴线尺寸:18.5m×28.5m,结构高度119.7 m,是目前该类工程中,体量最大的纯钢结构窑尾塔架。针对该项目的特点、现场条件和国内钢结构加工生产以及运输条件;文章介绍了该项目的设计的方案选型、设计计算方式,以及根据加工制造、运输条件等的节点选型。     

空调病房和非空调病房的微生物调查与分析

对南华大学附一医院,其中一组属于自然通风,一组装有中央空调的室内微生物污染状况进行了两个月的调查,结果发现空调病房微生物污染要明显比自然通风严重：空调病房的平均细菌数（535CFU／m^3）是自然通风（438CFU／m^3）的1．2倍,真菌浓度（174CFU／m^3）为自然通风（113CFU／m^3）的1．5倍。所监测的微生物样品中的80％属于格兰式阳性菌。真菌中最主要的成分是牙枝霉菌,但是在空调病房中牙枝霉菌含量（58．2％）要明显比自然通风（48．6％）高。空调病房在空调刚开启时室内的微生物浓度的最大值大约为3350CFU／m^3,是平均浓度（709CFU／m^3）的4倍,笔者分析产生上述现象的原因,并提出了一些减少空调病房微生物的建议。     

VFAs组分调控对合成PHA影响研究进展

介绍了有机酸复配合成PHA的国内外研究现状,阐明了VFAs合成PHA的代谢途径,得出PHA的单体组成直接受VFAs中奇偶数酸的影响。围绕VFAs组分的调控策略,论述了有机废弃物厌氧发酵过程中VFAs组分的变化规律,归纳了不同组分VFAs合成PHA的性能和产率变化,指出提高奇数酸质量分数、增加HV单体占比是优化PHA性能的重要方式。通过归纳总结VFAs的各种调控策略,明确了合成优质PHA的研究方向。     

多关节鱼形机器人的动态特性的建模与仿真研究

本文以James LightHill的鱼类的细长体理论为基础,利用能量守恒、动量定理和波动理论来分析计算仿生机器鱼在运动中的受力。建立了转角、相位差、转动频率等重要参数的动态模型,在对模型进行仿真的基础上,对仿生机器鱼的效率进行了数值模拟和估算,分析了影响效率的一些因素,揭示了鱼类运动的高效的机理,为进一步展开对仿生机器鱼的研究提供了一个思路。