三平移非对称解耦并联机构及其运动学分析

基于并联拓扑机构组成原理,总结了机构解耦特性分析的步骤,对一种三平移非对称并联机构及其运动学进行了分析。通过选择适当的主动副,在保证机构具有良好耦合特性的基础上,此并联机构位置正解、逆解求解简单,非期望输出为常量。由于结构简单、位置正解数目少、实时性好,而且简化了机构的控制与轨迹规划问题,为小型非对称并联机器人提供了新实用机型。     

管壳式换热器蒸汽进口结构的改进

板壳式换热器蒸汽进口离管板太近,蒸汽容易直接冲击换热管与管板焊接处,造成局部热应力过大,导致换热管与管板焊接处撕裂。在无法改变管口位置的情况下,可以通过加焊夹套的方法来解决这个问题。     

基于IEC61850的智能化变电站信息系统建模分析

从变电站功能的分解、抽象、模块化、封装等几个基本方面介绍了通信系列标准IEC 61850及其在智能化变电站信息系统中的应用。深入介绍了智能化变电站内的智能电子设备建立遵循IEC 61850标准的信息模型及模型内部的关联,探讨了遵循IEC 61850标准建模的过程,为智能变电的信息系统构建提供了很好的借鉴。     

解决本钢1700轧线超低碳钢轧制问题

本钢1700mm热轧线在生产超低碳类钢种时,精轧区域下游机架出现强烈的轧制不稳定的现象。精轧活套、某些机架辊缝等剧烈波动,以至于带钢最终的厚度、板形质量很差。通过深入研究问题产生的原因,提出一系列解决措施,最终解决了该问题。     

LabVIEW现场可编程门阵列模块数据采集系统仿真

现场可编程门阵列（FPGA）~数据采集、信号处理、测量控制等领域发挥着越来越重要的作用。目前,美国国家仪器（NI）公司已经将其图形化编程语言LabVIEW的应用扩展到了FPGA开发领域,从而使FPGA的开发变得相对容易和便捷。基于NI公司的CompactRIO系统架构,选用N19205模块,利用仿真技术开发了一套数据采集系统,能够对信号进行采集并分析采集信号的振幅谱和相位谱。该数据采集系统具有一定的实际意义和价值,并可进一步扩展为自动化软件测试平台。     

重质稠油的电脱盐、脱水工艺优化及其水滴粒径的变化和分布

以高含水、含盐、高酸值的Merey16重质稠油为对象,考察了温度、注水量、电场强度、电场作用时间、注水水质和破乳剂用量对原油电脱盐脱水效果的影响。在最佳优化工艺参数下,采用光学显微镜图像法分析了脱盐脱水前后原油中的水滴分布及其粒径变化和分布特性。结果表明,优化的脱盐、脱水工艺条件为温度130℃、弱酸性水(调酸剂冰乙酸,pH值调至5.0)注入量7%、复合电场强度及作用时间为450-900-1300V/cm和9-6-8min、破乳剂AR36用量20μg/g、3级电场处理。在此条件下脱盐、脱水后,原油中盐(NaCl)的质量浓度和含水量分别为2.7mg/L和0.05%,水滴目标数、平均周长和面积都明显减小,且水滴粒径分布呈正态分布。     

基于FPGA的集成化高速测井深度信号采集处理模块

测井深度信息是石油测井过程中至关重要、不可缺少的测量数据.文章提出了一种基于FPGA的集成化高速测井深度信号采集处理方案.方案设计实现了马丁代克编码脉冲信号光电隔离电路,同时,采用Altera公司的Cyclone系列FPGA,实现了马丁代克编码脉冲信号的集成化采集处理功能,最终,向外提供深度脉冲信号及仪器的实时运动方向等重要信息供外部DSP进行计算处理.使用Quartus Ⅱ软件内置的SignalTap Ⅱ逻辑分析仪测试表明,该集成化高速深度信号采集处理模块不仅具有较高的测量速度与精度,同时,在状态机的保障下,具有很强的错误甄别与判断能力,在保障采集处理速度的同时提高了系统的可靠性及容错能力,满足测井深度计量系统的设计要求.     

用CFD计算双向组合桨的流场

搅拌是化学工业中重要的操作,涉及到国民生产的许多工业部门。为满足不同需要,新式的桨型层出不穷。搅拌桨的形式主要分为轴流式、径流式及它们的组合。对这些形式多样的搅拌桨的研究,大多是采用实验流体动力学(EFD)和计算流体动力学(CFD)的方法,并根据搅拌效果来宏观和微观的评定它们。与EFD相比,CFD更能适应复杂工程问题的需要。它无需设备和测试仪器,能够节省费用和时间,当实验难以进行时,则可应用计算机作数值预测。由于化工设备和化工试验物系通常是很复杂的,故数值法的优点对于化工来讲更为突出。　　而对于双向组合桨的搅拌模拟,本文应该算是一次尝试。     

连铸板坯三角区裂纹的形成原因与控制

针对连铸机投产初期板坯出现三角区裂纹的情况,分析认为,二次冷却水量不足是产生三角区裂纹的主要原因,铸机弧度、开口度及夹辊挠度不当也是重要原因,钢水中硫含量高也增加三角区裂纹产生的几率。通过优化二冷供水量及铸机开口度,控制钢中硫含量,解决了三角区裂纹的问题。     

中小企业信息化四要点

没有大企业的规模、人才队伍、资金实力和管理基础,我国800万中小企业应该如何走出有自己特色的信息化之路?应该重点考虑哪些方面?