高适应性3指变位机械手爪的设计与研究

随着机器人在农业和物流等行业的广泛应用,抓取对象形状和体积呈多样化,对机器人的末端执行器即机械手爪的适应性提出更高要求。针对该问题,文中基于欠驱动的方式设计了一种具有高适应性功能的3指变位机械手爪。首先,建立3指机械手的三维模型,分析其平夹和包络抓取两种抓取模式;其次,对该结构进行力学分析包括弹簧的力学分析和手指的力学分析;最后,进行3指机械手样机加工研制和试验。试验结果表明：该机械手爪能够针对不同的物体实现稳定抓取,适应性高。     

绕对称轴转动的均匀带电圆盘的磁场分布

薄圆盘实现生活中高度对称的一类物体,应用广泛。摩擦等一些方式使其带电,成为绕对称轴转动的均匀带电圆盘,由于转动产生电磁场,当带电量足够大和变速转动时的角加速度又比较大时,则产生的电磁辐射场将会干扰周围无线电接收机的正常工作,分析绕对称轴转动的均匀带电圆盘具有一定的现实意义。本文从研究圆环电流出发,在圆盘上任取一个带电小圆环,小圆环转动形成电流,电流产生磁场,利用场强叠加原理得整个带电圆盘的电磁场。     

风力发电机用飞轮储能智能控制系统研究

针对在风力发电机上具有广泛应用前景的飞轮储能技术,设计了储能系统的矢量控制器硬件电路及实验平台、电机控制系统的主电路和驱动电路、DSP主控板、电压及电流信号的采集系统等。基于矢量控制原理,进行了电机控制系统仿真研究。仿真结果表明,该系统能够精确地实现对电机速度的跟踪。在飞轮储能与风力发电模拟系统的试验中,为了验证控制系统的响应速度及稳态精度,利用交流电网对飞轮充电,有效地实现了飞轮与电机的耦合及飞轮能量的快速存储和释放。     

个头小 威力大的反坦克武器——反坦克火箭筒的发展

二次世界大战后，步兵使用便携式反坦克武器日益普遍，但战场上装甲车辆的装甲防护不断加强，使要求反装甲武器不断改进的呼声此起彼伏。赋予步兵分队以反坦克能力是发展便携式反坦克武器的动因。而被动装甲和披挂反应装甲的不断发展，则进一步促进了便携式反坦克武器，特别是其战斗部的发展。另外，虽然冷战的结束削弱了反坦克武器的反坦克功能，但军队又面临着由于城市作战频频发生而需要性能更佳的步兵携带式反坦克武器的挑战。在越战、中东战争、     

美军电磁炮研究取得重大进展

电磁炮是美国陆军和海军的合作研制项目。作为美国陆军科技预研的重要内容,电磁炮是为美国陆军未来战斗系统(FCS)而研制的新技术装备,将用于未来战斗系统的坦克或步兵战车,而海军的电磁炮将用于未来全电气化数字式数据交换(DDX)海面作战舰船。同时, 美国和英国两国还合作从事电磁炮技术的成熟化研究,美国的研究重点是脉冲电源,英国则重点研究弹丸技术。     

W—CDMA无线接口物理层协议与实现

该文首先介绍了3GPP W—CDMA最新协议中无线接口物理层的主要内容,包括物理层的各个主要方面如:物理信道、帧结构、数据的处理过程、扩频码、扩频结构和调制方式等,然后针对其中数据递交、数据处理、扩频、数字滤波等基带数字处理环节提出了一种实现方案。     

简述信息化管理在公路运输经济发展中的作用

本文就从公路运输经济发展中信息化管理概述、信息化管理对公路运输经济发展的作用以及公路运输经济发展中信息化管理策略对该问题进行了分析和探讨.     

美国陆军第4数字化机步师发展综述

在20世纪80年代以来信息技术发展的推动下，在美国“持强思变”和谋求绝对优势军事思维的牵引下、在美军试图解决海湾战争中暴露出的各军兵种C^4I系统不能互联互通的“烟囱”问题的拉动下，美国陆军于20世纪90年代初决定开展部队数字化建设，并于2000年底将其第4机步师建成了世界上第一个数字化师。     

俄罗斯的坦克阻击者（下）——直升机载反坦克导弹

1961年6月，苏联第一架装载反坦克导弹（4枚3M11“方阵”导弹）的“来”-1MU直升机进行了实弹射击试验。试验证明，直升机载导弹的操控并非易事，因此苏联的武装力量对该项目并不感兴趣。而且批评家们指出，防御作战任务不需要由军级建制部队来完成，所以他们的反坦克武器数量不需要超过现有的反坦克团，反坦克团配属于防御师比配属于直升机师更容易，没有必要研制机载反坦克导弹。     

基于SVM的脱机手写汉字识别

为了对手写体汉字进行快速准确的识别,本文应用SVM和三种特征识别汉字.经过实验,它的处理速度和识别率都令人满意,如果组合成多分类器可以得到更高的识别率.