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81.
针对存在不确定执行器故障和未知不匹配干扰的可反馈线性化非线性系统, 提出一种鲁棒自适应容错控
制策略. 首先分别给出系统输入和扰动关于系统输出的相对阶, 针对两种相对阶之间的不同关系设计鲁棒控制器,
抑制干扰对系统输出的影响; 然后针对各故障情况分别设计容错控制器; 最后将各控制器进行融合得到一个综合
故障补偿控制器, 从而有效解决故障模式、类型、大小、时间和外界干扰等多重不确定性, 保证闭环系统稳定和渐近
输出跟踪性能. 仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性. 相似文献
82.
针对仿昆虫扑翼飞行器核心动力装置——微驱动器的结构特点和研究难点,设计了一种基于静电驱动原理的毫米(mm)级微扑翼驱动器,并针对各个部件研究了整套加工工艺与测试方法.运动优化与升力测试结果表明:微扑翼驱动器(翼展9 mm,重量3 mg)以91 Hz的频率实现了±40°的拍动和±25°的扭转运动,输出1.5 mg的升力,升重较以往静电微扑翼驱动器有大幅提升.研究成果为实现仿昆虫微型飞行器的自主飞行提供了新的方向,并奠定了理论与试验基础. 相似文献
83.
针对高分辨率遥感图像建筑物分割问题,提出一种Encoder-Decoder的深度学习框架,建立输入图像到分割结果之间的端对端的分割模型。其中Encoder以残差网络为基础,自动提取建筑物的特征;Decoder采用反卷积实现对特征图的上采样,从而完成对建筑物的分割;同时引入批量规范化处理,降低了神经网络权重训练过程中的梯度竞争,从而减小了神经网络的训练难度。实验表明:提出的建筑物分割算法能有效提取建筑物的块状特征和边缘信息,降低复杂道路等干扰的影响,提升建筑物的分割精准度,算法对邻近复杂道路的建筑物、规律性建筑物、单体复杂建筑物等3种典型建筑物的分割精度分别为:0.837、0.892和0.630;F值分别为:0.851、0.879和0.730。同时,多分辨率条件下的分割实验结果表明,该算法对于一定范围内的多分辨率遥感图像具有较好的泛化能力。 相似文献
84.
首先,通过实例探究现存连续区间直觉模糊有序加权平均(C-IVIFOWA)算子的不足,引入标准否定函数(standard negation),构造对偶连续区间有序加权平均(DC-OWA)算子,进而提出改进的连续区间直觉模糊有序加权平均(IC-IVIFOWA)算子;然后,针对多个区间直觉模糊评价信息的集结问题,基于IC-IVIFOWA算子提出改进的加权连续区间直觉模糊有序加权平均(WIC-IVIFOWA)算子,证明了算子的相关性质;最后,运用WIC-IVIFOWA算子提出一种区间直觉模糊多属性决策方法,并通过实例表明所提出方法的有效性. 相似文献
85.
为解决复杂环境下圆周轨道上小器件高速运动状态的监测问题,研制了一种光电反射式故障诊断器,并进行了系统参数的整定.上述装置应用光反射原理,光敏管接收来自小器件反射的红外光线,光信号经光电转换形成便于测量的电信号.基于系统仿真,通过对系统参数整定使故障诊断器适于应用系统,实现了对的圆周轨道上小器件运动的监测.并将装置应用于纺织行业的环锭细纱机的断纱检测系统,考虑到环锭细纱机纺纱的实际工业环境,包括光环境的变化、环境噪声的干扰、器件小等系统稳定性问题,通过对钢丝圈的运动监测,解决了纺纱断纱监测难题. 相似文献
86.
87.
介绍了美国陆军对卫星通信资源的管理与使用,以及作战部队战术卫星通信网络的构建;分析了美国陆军卫星通信资源管理与使用的特点,提出了对我陆军发展卫星通信能力的启示。 相似文献
88.
为了能够对敏捷开发项目进行有效的工作量估算,提出了一种基于人工神经网络的工作量估算模型.根据ISBSG (international software benchmarking standard group)数据集的特点,对数据集进行预处理.利用主成分分析方法对工作量的影响因子进行压缩,得到了针对敏捷开发的综合影响因子集合.基于BP神经网络,建立了工作量估算模型.给出了该模型的具体实现步骤和实验验证,并将实验结果与其他估算方法进行比较.实验结果表明,该模型能很好地实现敏捷开发的工作量估算,且明显优于其他估算方法. 相似文献
89.
90.