汽车指针仪表的视觉检测系统的研究与设计

研究了一种基于机器视觉的汽车仪表盘自动检测系统。该系统通过机器视觉的方法,采用OpenCV编程环境,采集有效的汽车指针仪表盘图像,并对其进行处理,识别出仪表刻度值与指针的位置和重合程度,从而判定仪表指示准确性是否符合要求。系统包含了光源的配置、摄像头的选取和其横纵竖三向的移动、图像的预处理以及图像的识别判定等部分。测试证明,该系统能有效地自动读出指针仪表的示数并判断其是否准确,识别速度和精确度与国外类似产品相比得到了提升。     

基于AUTOSAR架构的汽车仪表通信模块的设计

在深入研究AUTOSAR软件架构的基础上,改进了传统汽车仪表的软件架构.首先给出了仪表系统软件分层的架构体系,然后以CAN通信模块为例,介绍了CAN驱动层、CAN接口层和CAN网络管理的设计和实现过程,保证了电动汽车通信的准确性,减少了仪表的功耗.应用结果表明,此软件架构易于移植,具有良好的安全可靠性和扩展性.     

基于车窗控制的LIN总线诊断协议的研究

一种类似CAN的用于车载、单线、串行通信网络——LIN网络常作为车载CAN网络的子网络存在,主要应用于车身电器的网络化控制;文中针对车窗模块的控制功能特点,参考国际诊断标准ISO-15765,设计了LIN网络应用层诊断协议,并设计了上位机LIN网络数据监控测试程序界面,对车窗状态信息进行实时采集和分析,从而实现了车窗防夹控制及故障诊断功能;最后对车窗的控制行为进行了测试,验证其协议和方案的可行性.     

基于SOPC的汽车硬件在回路仿真器的设计

通过采用基于SOPC的软硬件协同开发技术，建立汽车的被控对象数学模型，设计硬件在回路仿真器匹配ECU（ABS电子控制单元）的参数，节省了大量的实践活动，同时也可以对ECU进行各种极限测试。     

汽车LIN总线在线测试系统

为了保障车载网络的畅通和LIN网络应用层设计的正确性,需要在开发阶段对应用层协议进行测试。在分析了LIN网络各种性能指标的基础上,开发了LIN总线测试系统;在测试车身网络时,着重研究了LIN总线应用层中调度表设计对总线性能的影响。测试结果表明,LIN调度表的设计对车载网络性能的优化有着极其重要的作用,这为LIN总线应用层协议设计提供了依据。该测试系统已在某车型车身网络开发过程中得到了应用,并取得了良好的效果。     

动力电池复合材料微通道结构主动液冷换热性能研究

大容量圆柱动力电池在电动汽车上的广泛应用导致电池包轻量化和热管理设计需求日益突出。以新型4680大号圆柱电池为研究对象,设计具有4种不同微通道网络（平行、分叉、蛇形和螺旋）的碳纤维增强复合材料（CFRP）圆筒散热结构,并分析微通道网络结构、冷却剂流速、微通道直径以及微通道进出口数量对其散热性能的影响规律。结果表明,在4种微通道CFRP圆筒结构中,平行网络微通道CFRP圆筒结构的整体换热性能最佳;微通道直径对CFRP圆筒散热性能的影响较小,但对泵压影响较大;二进二出CFRP散热圆筒的换热性能比一进一出圆筒换热结构具备明显优势。     

基于SPCE062A的小功率步进电机驱动器设计

给出了一种小功率步进电机驱动器的设计方法:利用串口通信将电机的速度、方向等参数传送给驱动器的CPU-SPCE062A,CPU根据相关参数,直接产生脉冲信号,并完成环分任务,最后由双H桥驱动器NJU7382完成小功率步进电机的整步或半步驱动.     

基于MC68HC908GZ32的CAN-LIN网关设计

根据某微型车的特点,提出了一个具有高低速CAN网络及LIN网络的整体汽车网络构架方案;使用Freescale公司8位微控制器MC68HC908GZ32设计实现了CAN-LIN网关,并且作为一个CAN节点实现了对电动后视镜的控制等节点功能,给出了其软硬件设计.该设计用于某微型车车身网络中的网关已测试成功.     

基于CAN/LIN总线的车身功率模块设计

结合具体车型,提出了一种基于CAN/LIN总线的车身功率模块解决方案.并针对负栽的不同特性,给出了相应的方案设计.在该方案中控制器选用的是MC68HC908GZ32和MC68HC908EY16.目前该方案已移植到车身进行试验,初步证明了该方案的正确性和可靠性.     

一种基于CAN总线的数据采集系统

本文介绍了一种基于CAN总线的数据采集系统的设计方法，并给出了详细的硬件、软件设计和基本源程序。该数据采样系统可完成数据的高速采集、快速可靠的传输。在此基础上，我们很容易形成分布式控制系统。