基于神经网络的刮板输送机链动态自动张紧控制策略研究

以刮板输送机链自动张紧系统为研究对象,通过控制机尾电机转速和伸缩液压缸的位移,使得机尾链轮上下链张紧力始终恒定,实现刮板链动态自动张紧控制,这是一个时变的两输入两输出耦合系统。本文根据解耦和神经网络的思想,在线系统辨识和调整两个PID控制器的参数,实现了不依赖于对象模型的自适应PID解耦控制。计算机仿真结果表明,该系统具有较强的抗干扰能力和自适应能力,系统鲁棒性增强,为今后进一步研究奠定了基础。     

Komatsu G40推土机

前言太平洋战争伊始,日本海军占领了大量的美军基地和机场,如何高效地建设并利用这些机场,成了日本海军的当务之急。当时,日本本土的机场全部都是完全依靠人力完成,效率低下,为了加快前线机场的建设速度,日本海军在1942年要求小松公司研制一种轻型推土机。     

地幔流体在形成大型、超大型矿床中的潜力

作为一种超临界流体,地幔流体具有许多独特的性质,能够溶解大量的常量、微量元素,是一种理想的运输介质。地幔流体发育于岩石圈物质的发散部位,主要受深大断裂的控制,浅部地质因素对其影响较小,能够提供巨量的成矿流体及成矿物质,热源条件稳定。因此,地幔流体在形成大型、超大型矿床上具有较高的潜力。     

电火花线切割加工工件厚度在线识别技术研究

通过理论分析方法推导得到工件厚度与放电间隙两端间的平均电压、平均电流、机床伺服进给速度、线切割缝宽等参数的关系式。采用田口试验方法分析不同加工参数下电火花线切割加工不同厚度工件时放电两极之间平均电压、平均电流、线切割缝宽及加工速度的影响规律,研究一种基于灰色理论的线切割缝宽预测模型,并基于该模型研究一种基于广义回归模型在线识别电火花线切割加工工件厚度的方法。工件厚度在线识别技术可实现电火花线切割加工时对工件厚度的预测,是电火花线切割自适应加工变厚度工件的前提和关键。     

钢带锚杆支护及改进

总结钢带锚杆支护的工作原理、施工方法和钢带的制作,并改钢板钢带为圆钢钢带,效果显著.     

膜生物反应器处理含盐有机废水研究进展

综述了含盐有机废水来源、特点及危害,重点介绍了不同类型MBR及其组合工艺处理含盐有机废水的研究成果,从微生物学的角度,对嗜盐和耐盐微生物的适应机制和分类进行了探讨,并列举了反应器中常见的嗜盐菌属和耐盐菌属。通过筛选、接种和驯化嗜盐菌及耐盐菌,可进一步优化MBR处理含盐废水工艺,为今后的研究与应用提供参考。     

110 kV电缆户外终端平台的研制

为提高输电电缆线路日常工作的效率及电缆终端头运行的安全可靠性,提出了电缆终端头在钢管塔上安装方式的改进方法,以实现在110 k V电缆终端塔上使用湿式电缆终端头,将早期不合理的电缆终端头安装方式替换成安全可靠的电缆平台。该改进措施能在不扩大占地面积的同时使用湿式电缆终端头。     

成都市售皮蛋中重金属铅、锌含量的分析

以成都市部分市场的皮蛋为样品,以铅、锌含量为检测对象。采用石墨炉原子吸收光谱法测定铅的含量,火焰原子吸收光谱法测定锌的含量。实验结果表明,皮蛋中Pb含量为0.20~0.31μg/g,Zn含量为11.39~17.02μg/g。根据国家标准规定,传统工艺生产的皮蛋Pb含量最高标准为3.00μg/g,其他工艺生产的皮蛋Zn含量最高标准为20.00μg/g。实验结果与国家皮蛋中重金属含量标准相比,成都部分市场的皮蛋中的锌与铅的含量均在安全范围内。     

纤维过滤处理渤海海水的效能研究

将纤维过滤技术应用于反渗透海水淡化的预处理,考察了纤维过滤对混凝沉淀后海水的净化效果及水头损失变化。中试实验结果表明,混凝沉淀后的海水经高效纤维过滤后,其出水浊度0.2 NTU,ρ(总铁)0.1 mg/L,SDI154,有机物得到了进一步去除,滤后水质达到了反渗透膜的进水指标;运行周期为24 h,水头损失增长小于0.02MPa。纤维滤料特有的性质及滤料分布形态增强了对海水污染物的吸附截留效果。从运行效果和经济成本上考虑,高效纤维过滤比颗粒滤料过滤更适用于海水反渗透淡化预处理。