一种双臂激光测距系统设计和误差分析

长度是7个基本物理量之一,在人们工作和生活中有着广泛的应用场景。本文提出了一种由两个激光测距传感器构成的双臂激光测距系统,可以通过非接触方式测量仪器与空间中任意一点以及空间中任意两点之间的距离,还具备测量阴角、阳角和二维垂直度的功能。本系统测量误差从理论上被分析,并通过MATLAB软件进行了仿真。实际的实验测试表明,测量距离在1 m以内时绝对误差能控制在1 mm以内,测量距离在50 m以内时相对误差能控制在1‰的数量级。同时,重复性测量实验和测量不确定度评定验证了本系统的误差指标,也为本系统的改进指明了方向。本仪器还具有功耗低、成本低和便于便携化等优势,因此有着广阔的应用前景。     

配电网电压不平衡时MMC控制策略研究

基于柔直技术的交直流混合配电网在促进配电网低碳化转型、提升供电可靠性等方面具有显著优势。模块化多电平变换器(MMC)具有扩展能力强、输出电压等级高等优势,为构建多电压等级、多层次、交直流混联的配电网提供有效的解决方案。结合我国配电网70%以上的故障是由电压不平衡所导致的现状,展开配电网电压不平衡时MMC控制策略的研究有广阔的学术研究意义和工程应用价值。因此,在理论分析的基础上利用PSCAD仿真软件和RTDS半实物平台搭建电网电压不平衡时的仿真模型,验证了所研究的电压不平衡时MMC控制策略的有效性。     

激光雷达直升机巡线技术的现状与应用前景

在我国的直升机巡线试验中, 多采用红外线摄影仪、数码摄像机、高分辨望远镜、可见光录像机等设备作为观测工具。但无论是多光谱还是热红外技术, 空间定位的量测精度均不高, 而且获得的多源数据大多分开处理。激光雷达系统可以克服这些缺点, 它是利用激光脉冲来获得被检测对象的相关信息, 同时它还集成了数字量测相机, 可以生成数字正射影象, 满足测图量测的要求。机载激光扫描数据包括2 方面的信息:一是激光扫描仪与地面各点的距离; 二是回波强度, 即地物反射率信号。利用这2 种信号可以区分植被、建筑物、电力线和杆塔等不同的地物。激光雷达系统在国外电网维护中已经得到了广泛的应用, 在国内电力线路设计中已有应用, 用于电网维护尚处于探索阶段。     

±800 kV直流输电线路雷击电磁暂态分析与故障识别

雷击±800 kV直流输电线路时,在未造成故障的情况下,其电压行波围绕原直流量上下交替变化,电压行波在多次折反射后,由于色散最终将衰减为零。因双极直流线路间存在电磁耦合,雷击线路时的电压行波在雷击后起始的一段时间内变化一致;在雷击造成故障或线路非雷击短路的情况下,相当于故障点突然叠加故障激励源,其电压行波被突然截断,此后的变化过程类似于直流激励合闸电路的动态过程。在雷击线路故障后起始的一段时间内,故障极电压迅速衰减,而健全极电压则上升。据此构成故障选极判据。在雷击造成故障或线路短路情况下,初始电压行波对应的小波变换模极大值的特征为极性相反、数值相等。据此特征构造故障行波的识别方法。2个判据相结合以期提高可靠性。该方法的物理概念清晰,大量的EMTP暂态仿真表明,方法可靠且有效。     

基于VLD开发的超高压微机母线保护

概要介绍了新一代保护开发工具--可视化逻辑设计VLD(Visual Logic Design)软件.VLD软件是一种逻辑设计可视化、模块化的保护开发软件,它通过调用库函数、公用元件等封装模块代替手写程序代码.与传统的手写代码的开发模式相比,VLD实现了用画逻辑图方式设计程序,因此操作简单、修改容易且执行效率高.介绍了基于该软件开发的超高压微机母线保护装置WMH-800 A.分别从超高压母线保护的差动保护、母联保护、运行方式识别等方面详述了保护的构成原理及VLD实现方法.VLD程序设计中条件工作区在母线保护设计中的大量使用,使得程序的执行效率提高.     

热处理对双核铁酞菁电催化氧还原反应的影响

研究了Ar气氛中、不同热处理温度对双核单金属铁酞菁(bi-FePc)催化气体扩散电极上氧还原反应(ORR)的影响.采用紫外-可见光谱和热重-差热(TG-DTG)对bi-FePc的热稳定性进行分析:采用极化曲线法和交流阻抗法对电极性能进行了测试,并与没有催化剂的C电极进行了比较.研究发现热处理的bi-FePc对于氧的还原反应有着显著的影响.经过600℃处理后bi-FePc的催化效果最为明显.交流阻抗Nyquist图谱均显示了两个半圆的特征,采用Zview2.0阻抗谱分析软件对-0.2 V(vs.Hg/HgO)电位下的各交流阻抗图谱进行等效电路拟合.提出空气电极ORR反应的等效电路,说明氧在空气扩散电极上的还原反应由一电子转移步骤和随后的化学反应组成.并对等效电路中各动力学参数进行了解释.     

ZPower公司的银锌电池

电子产品在过去的数年中改进得非常快,在过去的十年里,笔记本电脑的运行速度快了30倍,手机几乎与从前用的电脑功能一样强大,iPod是以前同等价格产品储存量的32倍,令人感到遗憾的是,他们的主要电力来源,即他们使用的电池技术,自1899年Waldmar Jungner发明第一个镉镍可充电池以来,改进非常少.     

基于案例的光伏电站总图设计与分析

阐述光伏电站的设计、总图布置及光伏电站建成的影响,旨在为更多类似工程实践提供参考。     

基于GIS坐标布局的配电单线图自动成图技术

以IEC 61968的公共信息模型(CIM)为基础,对配电网设备信息及拓扑连接关系进行解析。先通过四参数法将设备地理信息系统(GIS)坐标映射到网格化的图纸上完成初始布局,再针对"杆塔分布均匀规整、站房分布均匀、线路交叉少、整体图元分布均匀"的优化目标进行多目标优化建模,利用带线性递减策略的柯西变异粒子群算法进行优化布局,实现了兼顾灵活通用与布局美观的配电单线图自动成图,并生成可缩放矢量图形(SVG)格式文件与专网移动设备共享,以满足配电网运检业务的需要。     

基于模糊神经网络控制的磁控电抗器的应用分析

本文详细介绍了基于模糊神经网络控制的磁控电抗器本体及控制系统的结构原理、工作模式。通过仿真分析及实验平台模拟判断该电抗器在电力系统中的应用性能,并采取实物挂网方式验证了该电抗器的使用效果,通过仿真及设备试运行可得出该电抗器在实现无功补偿的连续可调,在更加精准快速地实现系统电压及无功控制方面更具优势。