微喷砂前处理对AlCrN涂层刀具表面完整性的影响

对YG8硬质合金进行微喷砂前处理,然后采用物理气相沉积法制备AlCrN涂层。研究微喷砂前处理工艺参数对涂层表面完整性(表面形貌、表面粗糙度、表面硬度及表面应力)的影响。结果表明,合适的微喷砂参数(P=0.3 MPa,T=30 s)可以减少涂层刀具表面缺陷,降低涂层刀具的表面粗糙度Ra,提高涂层刀具显微硬度和表面残余应力。探究了微喷砂前处理对涂层刀具表面完整性的影响规律,优化了微喷砂工艺参数,有助于推动涂层刀具表面处理技术的发展。     

串联机器人诱导运动的分析和研究

针对六自由度串联机器人设计中所产生的诱导运动，经过理论分析及仿真实验研究，找出了诱导运动对系统的运动学和动力学性能的影响规律，重点探讨了诱导运动造成的驱动电机的功率冗余现象，其结论对包含有诱导运动的串联机器人设计具有一定的指导意义。     

浅谈3D打印与切削混合制造工艺 的原理与应用

正3D打印技术作为一项比较成熟的成型技术,在很多方面都得到了应用,然而由于其成型表面质量相对较差,不满足零部件使用要求。因此,将3D打印技术与数控切削技术相结合,对成型表面进行二次加工,可以大大提高表面质量。增减材混合制造技术将3D打印技术与数控切削技术进行了有机的结合,从原理上提高了生产效率、降低了生产成本。因此,这种混合制造技术逐渐被广泛应用。     

PZ活化MDEA乙烷深度脱碳工艺研究

目的 解决醇胺法乙烷脱碳工艺造成的乙烷损失量较大和装置能耗较高等问题。方法 用Aspen HYSYS软件对某乙烷回收流程的粗乙烷产品进行胺法脱碳模拟,在控制乙烷损失物质的量比小于0.3%的情况下对胺液中的PZ和MDEA质量分数进行了优选,同时对乙烷脱碳流程进行能耗优化。结果 与天然气脱碳工艺不同,乙烷脱碳工艺的MDEA质量分数太高会损失大量乙烷。在达到脱碳效果的前提下,较低的MDEA质量分数可避免损失大量乙烷,最佳MDEA质量分数为20%～28%。在此MDEA质量分数的条件下,可保证乙烷损失比仅为0.3%,往胺液中加入少量哌嗪(PZ)就可显著提高胺液对CO₂的吸收效果,最佳PZ质量分数为2.5%～5.5%。乙烷脱碳装置的主要能耗为胺液再生能耗,优化后装置的总能耗显著降低。结论 在工业条件下,应用较低质量分数的胺液可显著降低乙烷损失,可合理提高富胺液入再生塔温度或适当降低脱碳溶液循环量,以降低装置能耗。     

应用FBG应变箍传感器的管道安全监测研究

为了对管道的腐蚀以及泄漏进行长期、实时监测, 研发了一种光纤Bragg光栅(FBG)应变箍传感器,利用研发的传感器测量管道的环向应变,通 过环向应变的测量实现管道腐蚀以及泄漏的监测。为了探讨本文方法的可行性,将研发的FB G应变传感器安装在PVC管道上,进行腐蚀与泄漏的模拟实验,实验结果表明,研发的FBG应 变箍传感器可以测量到管道壁厚变化以及泄漏产生的负压波信号。表明用研发的传感器进行 管道腐蚀以及泄漏的方法是可行的。     

人体动作识别的研究

本文深入分析比较了当前的人体动作识别技术中的识别算法、人体检测方法和人体表征．并重点阐述了基于隐马尔可夫模型的动作识别算法中需要解决的主要问题和相应的解决方法。     

起重机用外转子永磁电机的设计与温升实验

首先介绍了传统桥式起重机的种类及起升机构所采用的3种驱动方式,并对其优缺点进行了对比,选取了外转子直驱永磁电机的驱动方式,分析其电磁性能。利用传热学基本理论,结合起重机行业所需电机性能的特点,建立了电机的三维模型,并对其进行了温度场仿真分析。通过对比样机试验和计算的结果,验证了该方法的可行性。     

电气自动化控制技术在电力企业中的应用研究

自动化控制技术是智能电网建设的关键技术.本文以电气自动化技术为主要研究对象,从实时性与仿真工作等角度出发,分析了技术的应用存在的问题,提出了解决建议.希望能够为有关人员提供参考.     

基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识

为了提高进给系统机械参数辨识的效率与精度,提出一种基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识方法,先采用伪随机二进制信号对机械传动环节进行频域辨识,根据系统的频响特性设计扫频信号频带,采用增广最小二乘法对双惯量动力学模型离散结构和扰动进行无偏估计,使用零极点匹配法将离散传递函数转化为连续时间传递函数,求解系统的机械参数...     

微层共挤CPS-HI/PS-HI复合材料结构对储能密度的影响

利用传统共混挤出方法制备了3%碳纳米管(CNTs)含量的高抗冲聚苯乙烯(PS–HI)/CNTs复合材料,利用自制的微纳层叠共挤出装置制备了具有交替层状结构的CNTs填充高抗冲聚苯乙烯(CPS–HI)/PS–HI复合材料,层数分为2,8,32,128层,其中CPS–HI层CNTs的含量为6%,对PS–HI/CNTs和CPS–HI/PS–HI两种复合材料进行对比,研究了复合材料的交替层状结构对储能密度的影响。结果表明,CPS–HI层与PS–HI层呈连续交替层状分布,微层厚度均匀一致,微层界面良好,且CNTs的分散性随着层数的增加得到提高。CPS–HI/PS–HI复合材料由于微层界面的增多,有助于积累更多的电荷,显著提高了交替层状复合材料的介电常数,而纯PS–HI层作为绝缘层阻断了厚度方向上导电网络和击穿通道的形成,因此在较高的频率(105 Hz)下仍然能够保持低的介电损耗,且获得较高的击穿场强。CPS–HI/PS–HI复合材料的储能密度远远大于普通挤出成型PS–HI/CNTs复合材料的储能密度,比纯PS–HI的储能密度提高了3.3倍。