双处理器用于机器人CO2焊的智能控制技术

在基础级单机工业控制设备中,越来越多的设备不仅仅要满足于技术指标,同时还要吏设备的设置简明,清晰,针对以上的目的,本文为机器人弧焊设计研制了一种双微处理器ＣＯ２焊接智能控制器。     

协同学理论在多传感测量系统中的潜在发展

从协同学理论的基本原理出发,通过介绍其在工程技术中的应用现状,提出将协同学引入多传感测量领域的新设想.分析协同学在多传感测量系统中的研究方法,建立基于协同学的多传感测量系统应用模式,并讨论多个关键问题,展望协同学在多传感测量系统应用中的发展趋势.     

基于机器视觉的激光熔覆熔池形貌监测

为了研究激光熔覆过程中熔池形貌的变化,搭建了激光熔覆熔池在线监测系统。采用COMS相机与激光设备同轴装配的方式获取熔池图像,在分析熔池灰度直方图分布的基础上,采用三角阈值分割的自适应阈值分割法对熔池图像进行二值化,通过Canny算子检索出熔池图像的边缘,利用最小外接矩形算法获取熔池区域的长和宽。以45钢为基体、420不锈钢为熔覆粉末进行9组单道熔覆正交实验。实验结果显示,在该监测系统下测得的熔池宽度与电子显微镜下测量的实际熔覆宽度平均误差为4.5%,验证了该视觉监测系统的有效性。对监测系统下得到的熔池宽度进行极差分析,结果表明：激光功率对熔池宽度的影响最大,其次是扫描速度,最后是送粉速率;熔池宽度随激光功率的增大而增大,随扫描速度和送粉速率增大而减小。利用该监测系统获取的熔池信息与变化规律可作为激光熔覆实时控制的参考变量,为激光熔覆实现闭环控制奠定基础。     

基于LabVIEW的气悬浮平台振动信号数据采集系统

设计气悬浮平台振动信号数据采集系统,实现对振动信号的实时波形显示、数字滤波、小波去噪、频谱分析、波形的存储与读取等功能,可高效完成振动信号的采集与分析任务。系统加入小波去噪方法,将LabVIEW和Matlab结合使用,增强了LabVIEW信号分析处理能力,具有一定的理论和实践价值。     

城市照明节能监控系统:本地控制系统的设计

目前，我国城市道路照明节能监控主要采用集中控制为主，由此引起一系列问题。数字化道路照明节能监控系统采用单灯稳压降流节能技术，克服集中控制所带来的问题。文章主要介绍该系统的子系统——本地控制系统的设计。     

数学形态学和LoG算子结合的边缘检测技术

提出了一种LoG算子与数学形态学结合的玻璃碎片边缘检测方法,该方法是建立在一个承载着各种各样玻璃碎片快速传输系统上的。这个传输系统需要对传送带上的玻璃碎片进行快速的边缘检测,因此要求图像处理速度既快又准。经过研究,LoG算子计算量少,边缘检测效率高,但对噪声敏感;而数学形态学恰恰能弥补这一缺点,而且易于硬件实现。实验结果表明先用形态学中的膨胀和腐蚀操作对含噪声的图像进行平滑处理,再用LoG算子进行边缘检测的效果很好。