某型加速度计变环境检测数据修正与寿命评估

为解决某型加速度计在变温度检测数据条件下贮存寿命评估精度不高的问题,考虑到其性能退化失效受温度影响大且检测数据有多个温度阶梯,提出基于Arrhenius模型确定环境因子并用来修正变温度检测数据的方法。首先,假设检测数据服从的分布,利用极小χ2估计与Pearson拟合优度检验确定出最优分布;根据温度差异分别求出最优分布下的模型参数,并确定出可信度最高的一组数据;将模型参数代入Arrhenius模型求得环境因子,并用其将所有检测数据折合到可信度最高的数据中,最后利用修正后的数据进行寿命预测。计算结果表明:以上方法可以有效提高加速度计贮存寿命预测的准确度,从而证明方法的可行性。     

全向侧面叉车门架有限元分析及运动仿真

门架是全向侧面叉车的重要部件,其力学性能严重影响全向侧面叉车的使用。本文采用Solidworks软件对门架进行实体建模,直接导人COSMOSWorks插件对门架进行有限元分析,得出门架在危险工况下的力学性能,保证了门架工作的安全性;运用COSMOSMotion插件对门架模型进行运动学仿真,模拟了门架的实际工作过程,获得了门架支撑轮处的反作用力,为准确获得门架作用在滑道上的载荷提供了一种有效的计算方法。     

蓄电池叉车电气防爆关键技术

设计了一种全新的蓄电池叉车电气防爆系统,很好地解决了爆炸性气体环境下物料搬运电气防爆的难题。从防爆原理出发,分析了防爆蓄电池叉车电路防爆设计的难点,阐述了全车防爆设计的防爆机理,实践证明,其防爆性能良好。     

ADAMS虚拟平台上的机器人夹持器动力仿真

介绍ADAMS在虚拟样机技术中的应用,采用SolidWorks对机器人夹持器进行实体建模,应用ADAMS对其进行动力仿真,通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,并与手算结果进行对比,结论清晰、准确,为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础.     

基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计

为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为6大模块,介绍了系统的组成、原理及软件设计.2项典型实验证明这是一种可靠的控制方案,它保证了系统的安全性和可靠性,能够满足处理危险弹药任务的要求.     

机械臂液压关节FuzzyP＋ID控制器的软件实现

提出了一种针对非线性、时变性比较突出的机械臂液压驱动关节的FuzzyP＋ID控制策略。依据PID控制获得控制经验,结合模糊控制思想,设计了FuzzyP＋ID控制器。软件实现中,基于TI公司的DSP处理芯片实现了FuzzyP＋ID控制算法,将模糊输入输出变量论域作离散化处理,并建立了离线推理的控制规则表,模糊控制器在线运行时,通过查表完成控制过程,实时性强,稳定性好。     

加速度计贮存试验及寿命评估方法研究

针对长期贮存后加速度计寿命难以评估的问题,提出一种综合利用加速试验数据与自然贮存试验数据的评估方法。采用极小卡方估计和拟合优度检验,处理加速度计的自然贮存数据,得到其可能服从的4种寿命分布函数,确定加速度计寿命分布形式为威布尔分布和Ⅰ型极大值分布;基于加速度计的先验信息,设计并开展加速度计的步进加速寿命试验,获得加速度计的加速失效数据;在威布尔分布和I型极大值分布假设下,依据加速失效数据估计加速度计寿命分布模型参数,采取加速因子变异系数的方法,选定Ⅰ型极大值分布为加速度计的寿命分布函数,得出常规应力水平下可靠度0.90和0.95的寿命分别为14.917 6 a和10.052 4 a. 通过对比标准贮存环境中和寿命分布模型中加速度计的失效比率,验证了综合利用两种试验数据评估加速度计寿命方法的有效性。     

柴油机启动性能改进措施

分析了影响柴油机启动性能的主要因素,介绍了各类柴油机启动系统的应用场所和使用性能,缩短了柴油机车的启动时间,并对提高启动的可靠性具有一定的借鉴意义.     

一种基于Seth应变张量的超弹性模型

为精确表征橡胶类材料在大变形范围内的力学行为,基于Seth应变张量不变量提出了一种适用于橡胶类材料的不可压缩各向同性超弹性模型。为考察其预测能力,分别利用Treloar经典试验数据和某型炭黑填充橡胶试验数据对该模型、Yeoh模型和二阶多项式模型进行了参数识别。结果表明,在同时使用单轴拉伸和等双轴拉伸试验数据情况下,相较于其他两种常用模型,该模型能够更准确地拟合两种橡胶材料的试验数据,并较好地预测纯剪切(或平面拉伸)试验数据。最后,分别基于前述三种超弹性模型对橡胶衬套进行了静刚度仿真计算和试验验证。结果表明,基于所提出的超弹性模型得到的径向刚度和轴向刚度仿真误差分别为6.61%和9.72%,显著小于基于其他两种模型得到的仿真误差。因此,提出的模型在一定误差范围内能够有效适用于橡胶产品的性能分析。该模型仅含4个材料参数,对不同的橡胶材料有较好地适用性,具有良好的工程应用价值。     

履带搬运车传动系统建模及仿真

在Matlab/Simulink环境下,建立了履带搬运车的传动系统模块化仿真模型,参考样机试验条件,对履带搬运车的动力性和燃油经济性进行仿真,并与样机试验数据对比,验证仿真模型的正确性.该模型能够对样机的改进和性能预测提供依据.