基于微分几何的带钢热连轧活套解耦控制

带钢热连轧机活套系统是一个耦合的多输入多输出的非线性系统。针对活套系统的解耦控制问题,提出了基于微分几何的解耦控制方法。微分几何方法利用微分几何中的局部变换来研究系统的基本特性,是处理非线性多变量系统解耦问题的有效数学工具;建立了活套系统的数学模型,利用微分几何方法,通过非线性状态反馈对热连轧活套进行了解耦控制,并针对活套系统实例进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制算法具有较好的解耦效果,有效地提高了活套系统的控制效果。     

基于RBF预估神经网络控制器的无线传感器网络拥塞算法

无线传感器网络中,汇聚节点是网络的瓶颈.由于传感器网络自身的特点,传统有线网络中的拥塞控制策略不再适用.已有的大多数拥塞控制策略和算法都没有充分考虑往返时延(RTT)对算法性能的影响.同时由于实际传感器网络运行中存在非线性、时间延迟和参数时变等干扰因素,若设计的控制器参数固定,不具有学习能力,则实际运行中收敛性差,收敛速度慢,无法达到控制队列长度的目标.针对以上问题,提出一种基于灰色预估神经网络控制队列的控制器,利用RBF神经网络的自学习能力解决网络实时变化时算法参数的在线整定问题,并利用灰色GM(1,1)预测器有效地解决了大时滞对网络性能的影响,最后通过仿真验证了这一算法的有效性.     

基于QBC的主动学习研究及其应用

结合委员会成员投票熵和相对熵,改进了基于委员会选择算法(QBC)的主动学习,并应用基于该算法的主动贝叶斯网络对电信客户信用风险分类进行建模。实验结果表明,提出的基于改进的QBC主动贝叶斯网络分类器所建模型比原有算法有更好的分类精度,并且使用了少量的训练数据。     

基于汉字与部件聚类的计算机模拟研究

以自组织特征映射算法为理论基础，提出了一种新的SOMNET算法，利用人工神经网络实现了具有相似特征的汉字的聚类以及汉字部件的聚类。并对汉字及其部件的显示效果进行了分析，从不同角度刻画了SOM模型的应用。研究结果对于汉字认知研究以及留学生第二语言习得教学具有一定的参考价值。     

用CPLD实现硬件直线插补器

介绍了采用CPLD器件设计的硬件直线插补器及其优点,它经过环形分配器及放大电路,同时控制二维 (X向、Y向)步进电机快速实现直线绘制。它比利用软件实现的直线插补法速度快,精度高,适用于数字控制的机械加工或绘图设备。     

基于核主元分析法和支持向量机的人耳识别

对人耳识别中若干关键问题进行了研究.介绍了两种人耳图像归一化处理的方法,即基于外耳轮廓长轴的线标记法和基于外耳轮廓起始点的点标记法,并对这两种方法进行了对比.在分析现有人耳识别方法不足的基础上,提出利用核主元分析法提取人耳图像的代数特征,再利用支持向量机分类模型进行人耳识别.在带有角度、光照变化的北京科技大学人耳图像库上得到的识别率为98.7%,表明了该识别方法的有效性以及利用人耳图像进行身份识别的可行性.     

基于独立分量分析的人耳识别方法

应用独立分量分析（ICA）方法从高阶统计相关性角度出发提取人耳图像的特征变量，并采用基于欧氏距离测度的最近距离分类器进行人耳图像的识别。与传统的主成分分析（PCA）方法相比具有更好的鉴别能力。通过与PCA的对比实验结果表明，该方法具有更高的识别率，对姿态和光照的变化也具有较好的鲁棒性。     

基于力场收敛特征的多姿态人耳识别*

提出了一种通过提取力场收敛特征进行多姿态人耳识别的新方法。首先把人耳图像转换为力场图像,通过计算力场的散度得到人耳收敛特征,然后使用零空间线性判别分析算法进一步提取特征并分类识别。实验结果表明,力场收敛特征比最初基于力场变换的势能阱特征更为稳定,而零空间线性判别分析方法也优于传统的主元分析降维方法,更好地解决了小样本问题,识别率得到进一步提高。该方法能够有效识别多姿态人耳图像。     

一种改进型混合遗传算法的分析

针对遗传算法和BP算法的特点,提出了一种在改进型遗传算法的基础上引入BP算法的混合遗传算法。仿真结果表明,该算法不仅保证了全局收敛性,而且大大提高了算法的收敛速度和稳定性。     

基于二维和三维信息融合的人耳识别

针对人耳识别中存在姿态、光照变化等问题,提出信息融合的方法,将二维人耳和三维人耳的信息进行融合,以克服姿态、光照对人耳识别的影响.对于二维人耳,由于姿态等的变化会导致人耳图像数据在高维空间中呈现出非线性流形结构,采用等距映射这种流形学习算法进行特征提取,对三维深度人耳则采用3D局部二值模式进行特征提取,然后分别进行二维和三维人耳识别,最后在决策层进行融合识别.在79人的人耳数据库上进行了实验,每人8幅带姿态的二维人耳图像和6幅带光照的三维人耳深度图像.实验结果表明,与单独的二维人耳和三维人耳识别相比,融合之后的识别效果和认证效果均有很大的改善.