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61.
为了消除网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来的不良影响,从融合通信技术和控制技术的角度出发,提出一种新的控制方案:通过运用在线信息排队的方法,将实际的时间不确定延迟系统变成时间确定性的网络闭环系统;在此基础七,根据得到的确定性时延来确定PSD-Smith预测控制器中的控制参数。此控制方案克服了对网络时延离线假设的盲目性,而且在具体实施中不需要网络同步时钟技术的支持,因此具有一定程度的实用性。通过对一阶、二阶纯滞后系统的仿真实验,其结果表明了此控制方案的有效性。 相似文献
62.
63.
基于小波变换和规范型纹理描述子的人耳识别 总被引:2,自引:0,他引:2
在带有角度的人耳图像上提取有效特征一直是人耳识别的难点.本文提出一种基于Haar小波变换和规范型纹理描述子的人耳识别方法,即先对人耳图像进行Haar小波变换,然后利用更加合理的规范型纹理描述子,同时结合分块与多分辨率思想,共同描述经Haar小波变换后人耳子图像的纹理特征,最后用最近邻分类器进行分类识别.实验结果表明,Haar小波变换可以有效增强图像纹理基元的有效信息;利用规范型纹理描述子提取特征不仅速度快,而且具有很强的鲁棒性,尤其与分块、多分辨率方法相结合时,效果更为显著,明显优于经典的PCA和KPCA方法. 相似文献
64.
作为一种新兴的生物特征识别技术,人耳识别具有其自身独特优势.利用局部特征信息,研究一类新型的基于梯度方向直方图的人耳身份识别方法,提出一种基于梯度方向直方图与子区域模糊融合相结合的人耳识别方案.将人耳图像划分为不同子区域,分别提取各子区域梯度方向直方图特征,引入模糊隶属度匹配融合策略,获取最终的分类结果.与多种方法的对比实验表明,基于梯度方向直方图的特征提取方法具有高识别性能,针对USTB人耳图像库3的测试实验,可达到99.75%的识别率. 相似文献
65.
为了预防许多飞机被置于繁忙目标机场等待航线的不可控状态,空中交通管制的地面控制策略(GHPs)依靠增加地面等待来减少空中等待时间。应用混杂系统理论,对每个工作的事件驱动建立一个当时状态模型,时间驱动建立一个物理状态模型。对CHPs最重要的是确定哪些工作应该在被等待和等待多长时间。基于这个框架,给出了GHP的一个有限扰动分析(FPA)方案来动态解决等待时间问题。以此来分析模拟从某机场获得的数据并得出有意义的结果。 相似文献
66.
人耳人脸特征融合在身份鉴别中的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对单一人耳识别对姿态变化鲁棒性较差的问题,鉴于人脸在图像性质和生理位置上与人耳具有相似性和互补性,使用了多模态特征融合的方法提高姿态变化下的识别率.与传统的独立成分分析首先获得独立的基向量(ICAl)不同,提出了利用ICA直接获得独立的鉴剐特征的方法(ICA2).在USTB图像库上分别将两种ICA特征进行单模态和多模态的融合.实验表明,两种特征的融合提高了单一模态的识别率,并且多模态识别优于单一的人耳或人脸识别. 相似文献
67.
针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出一种新的具有随机时廷的网络控制系统的建模方法--离散T-S模型,并在此基础上应用并行分布补偿原理(PDC)设计模糊控制器.同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)研究系统的稳定性问题,给出了基于LMI的模糊控制器的设计方法.最后通过仿真实例验证了该控制方法能使具有时延的网络控制系统稳定. 相似文献
68.
69.
70.
一种新型网络化数字视频实时监控系统 总被引:8,自引:2,他引:8
介绍了一种新型网络化数字视频实时监控系统。该系统以基于嵌入式处理器和嵌入式实时操作系统VxWorks的MPEG-4网络硬盘录像机为前端测控装置.通过TCP/IP通信端口接入二级宽带局域网.将摄像机采集的模拟视频信号处理转换为MPEG4格式的IP数据流后直接发送给网上的PC机.PC机可以利用应用软件或IE浏览器实时预览视频图像。叙述了监控系统的硬件结构、软件功能结构,并给出了该系统在军事仓库群的网络视频监控中的实用效果和可推广的场合。 相似文献