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随着智能体数量的增加, 多智能体系统中潜在的通信链路数量呈指数级增长. 过多冗余链路的存在给系统带来了大量的能源浪费和维护成本, 而盲目地去除链路又会降低系统的稳定性和安全性. 代数连通度是衡量图连通性的重要指标之一. 然而, 传统的半正定规划(SDP)方法和启发式算法在求解大规模场景下的最大化代数连通度问题时非常耗时. 在本文中, 我们提出了一种监督式的图神经网络模型来优化多智能体系统的代数连通度. 我们将传统的SDP方法应用于小规模任务场景中, 得到足够丰富的训练样本和标签. 在此基础上, 我们训练了一个图神经网络模型, 该模型可用于更大规模的任务场景中. 实验结果表明, 当需要去除15条边时, 我们的模型的平均性能达到了传统SDP方法的98.39%. 此外, 我们的模型计算时间极其有限, 可以推广到实时场景中去. 相似文献
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文章主要利用学习分析技术,通过探索性数据分析以及机器学习法等对某高职院校3个班级的学生展开在线课程学习行为有效性研究。最终结果显示高职学生在线课程学习期间,复习以及预习任务均可有效完成,整体投入度和活跃度较高,不过持续性呈现下降趋势。 相似文献
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依据工程教育专业认证标准,结合兰州理工大学自动化专业人才培养模式,探讨控制类课程群体系构建与实践。围绕毕业要求能力达成,首先构建“控制理论与工程实践”课程群,明确各课程对毕业要求能力达成的支撑关系;进而制定更新课程群能力型课程目标;最后重组优化课程群教学内容,有机融合课程群所承载的知识、能力与素质,培养学生解决复杂工程问题的综合能力和高级思维能力。实践证明,“控制理论与工程实践”课程群对自动化专业学生能力的提升收效显著,对其他工程类专业核心课程群的构建与实施有一定的示范与推广意义。 相似文献
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数值天气预报系统的运行涉及大量科学计算和复杂的流程控制,需要建立高效、稳定的自动化流程调度监控软件实施调度管理。对基于工作流的气象超算环境下的作业调度应用进行了研究,给出了三种基于气象超算的工作流环境建设方案和应用经验,阐述了结合超算平台的作业管理软件实现基于工作流的自动化作业运行调度的实现机制,总结提炼了工作流的设计原则。基于数值预报模式集成中试支撑平台的应用结果表明,基于工作流的流程化调度实现方案,可以高效地支持数值预报业务和科研应用的流程控制管理及监控。 相似文献
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