锁磷剂Phoslock除磷试验研究

研究了锁磷剂(Phoslock)吸附除磷的效果及动力学,当原水磷酸盐浓度为1 mg/L时(以P计),处理水中磷酸盐随Phoslock的投加量增加而减少,pH为9～10时除磷效果最佳;动力学试验表明,Phoslock除磷具有持续性和长效性;Phoslock对磷酸盐的吸附可较好拟合Langmuir等温线;解吸附试验表明,磷酸盐的吸附与解吸处于动态平衡,解吸的磷酸盐浓度较低,不会对处理效果造成显著影响。     

天津市农用桥建设和管理问题的探讨

通过对农桥维修改造试点工程的现状调查,指出了天津市在当前农桥建设和管理方面存在的一些问题,并有针对性地提出了加强该项工程建设和后期管理的建议,力争进一步规范建设程序,为老百姓打造优质民心工程.     

构建可持续发展移动电路域核心网策略

本文重点从移动核心网络演进方向和构建可持续发展核心网络的角度介绍了构建可持续发展移动核心网策略.在具体策略建议的制定上考虑了各种组网需求、网络融合和核心网络发展各阶段的组网特点和原则、网络的平滑演进以及最大程度地保护运营商的投资等.     

基于图灵模型的P=？ NP问题分析

P=？NP问题是计算复杂性中的核心问题。2000年,美国克雷实验室将其收录为“千禧年大奖”七个问题之首。本文基于图灵模型,对P=？NP问题的研究现状、P=NP／P≠NP 证明方法、NPC问题求解方法及研究进展进行阐述。     

用于UAV视觉导航的跑道检测与跟踪

跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容.针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域.当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述.实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度.     

采用UC3844的反激式开关电源反馈回路的改进与设计

介绍了一种基于PWM控制芯片UC3844的反激式开关电源的反馈回路改进设计,详细讨论了新型反馈电路的工作过程及设计方案,采用光耦PC817和电压基准TL431组成反馈网络。该电源性能优良,具有结构简单,稳压效果好,负载调整率高等优点,具有很高的生产应用价值。     

飘在彩云之南 丽江，香格里拉游记

去过几次云南,可都是出差,每次都来不及仔细品味滇南大地的神韵就匆匆的离开了。每次都是无限的遗憾,总是期待下一次一定要让自己的足迹深深地留下。     

基于DSP的野外探险机器人控制系统设计

本文介绍了一套基于TMS320LF2407A DSP的高性能通用控制系统平台的设计.系统引入了模块化的思想,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序,设计控制系统的硬件电路和软件.该系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制等算法复杂,实时性、可靠性要求高的场合.     

一类具有通信逻辑的网络控制系统稳定性分析

针对具有线性不确定对象的网络控制系统的带宽约束问题,设计了具有周期通信逻辑的网络控制系统的结构,建立了具有周期通信逻辑的网络控制系统模型. 运用现代控制理论和矩阵摄动理论相关原理,进一步证明了系统保持渐近稳定的充分条件 .最后通过仿真算例验证了结论的有效性.

     

基于AgentX协议ForCES路由器网管代理方案的研究与实现

采用控制件CE（Control Element）与转发件FE（Forwarding Element）分离的ForCES路由器,这在路由器体系结构的设计上与传统路由器比较是一种突破性的创举,如何对其实施有效的网络管理是当前研究的热点之一。针对ForCES路由器体系结构特点,在分析SNMP代理实现难点的基础上,结合工程实践,提出并具体实现了一种新的网管代理方案。实践证明,该基于AgentX协议的方案,以可扩展方式实现了网络管理的功能,能较好地满足ForCES路由器可扩展性要求。