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内燃机车智能化水阻试验系统的可靠性直接影响到水阻试验的安全性和准确性,而系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。文章对内燃机车智能化水阻试验系统干扰源进行了分析和研究,认为内燃机车智能化水阻试验系统中的干扰源主要来自电源的干扰、空间的电磁干扰及系统地线的干扰三个方面,并有针对性的提出了几种抗干扰的主要措施。实践证明东风系列内燃机车智能化水阻试验系统抗干扰能力强,安全可靠性高。 相似文献
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针对三电平逆变器驱动的永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)价值函数中存在的权重系数整定困难问题,本文提出一种基于精细矢量分区的预测磁链控制(MPFC)方法。首先利用PMSM的数学方程建立电机转矩与定子磁链之间的数学模型,将MPTC中对电机转矩以及定子磁链的控制转换成单一的定子磁链矢量控制,省去了传统MPTC中繁琐的权数调定过程。并提出了中点电位控制策略,利用冗余小矢量的特性对中点电位进行平衡。然后,提出了一种精细矢量分区策略,有效减少备选矢量的数量,减少系统的计算负担。最后通过仿真将MPFC与传统MPTC进行对比,结果表明提出的精细矢量分区MPFC有效降低了系统计算量,并具有原理简单动稳态控制性能更好的优点,验证了该控制策略的可行性。 相似文献
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为提高工业机械臂的控制性能,将分数阶微积分理论与迭代学习控制及滑模控制相结合,提出一种有效的分数阶迭代滑模控制策略.在控制器的设计过程中,分别采用分数阶趋近律与分数阶滑模控制律两种方法将分数阶微积分引入到迭代滑模控制中,提出分数阶迭代滑模控制策略.并使用李雅普诺夫理论分析系统的稳定性.然后以一个两关节机械臂为例,通过MATLAB仿真对所提出的控制策略进行了验证.实验表明:分数阶迭代滑模控制策略可以有效提高关节的跟踪速度和跟踪精度,减小跟踪误差,具有较强的鲁棒性,并有效地抑制了滑模控制的抖振现象. 相似文献
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针对异步电机驱动系统中三相六开关逆变器单管故障问题,提出一种逆变器在故障状态下的三相六开关容错控制策略,较三相四开关容错控制可以提供较多的电压矢量,进而可以有效抑制转矩脉动.结合有限集预测控制思想,提出一种基于三相六开关容错逆变器的异步电机有限控制集模型预测转矩控制策略,同时采用模糊PI转速控制器替代固定参数的PI控制器,进一步提高系统的稳定性、快速性和鲁棒性.仿真结果表明, 采用此方案进行控制的异步电机驱动系统能够持续稳定运行,具有良好的动态性能,进一步验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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