具有避障能力的虚拟人姿态优化算法

为了解决复杂环境下的虚拟人运动控制问题,提出一种基于人工势场的具有避障能力的虚拟人姿态优化算法.首先在虚拟环境中根据目标和障碍物建立人工势场,并对虚拟人运动链末端进行无碰撞路径规划;其次将规划后末端每个中间位姿的逆运动学计算问题表示为带位姿和无碰撞约束的舒适度函数优化问题,并进行求解;最后得到虚拟人运动过程中一系列连续的无碰撞姿态,实现自行避障的虚拟人运动控制.通过实例测试验证了文中算法的有效性,该算法可应用于复杂环境下的虚拟人动画和人机工程仿真.     

浅谈校园网络结构的规划与设计

随着信息化时代到来,校园网建设越来越受到各高校重视.本文从校园网设计原则出发,着重描述校园网架构以及各网络层次结构的选择和建议.     

词组和单词翻译悉随尊便

无论是阅读英文网页,还是收到国外客户发来的邮件,对于英文不太好的人民来说就显得有点吃力了,对于e文句子中的某个单词或者词组不太明白也是常有的事情,但终归活儿还得照干啊,那就请出翻译软件来帮忙吧,有时候我们需要对单个的单词进行翻译,有时候我们想对词组进行取词翻译,其实只要进行简单设置,翻译软件就会听从我们的“指挥”,词组和单词翻译就变得悉随尊便了。     

让Firefox记住任意网站密码

Firefox众多的扩展几乎让它无所不能,而且它能在访问网站时记住密码,这样就方便了下次还要输入密码登录的麻烦,尤其是在逛一些论坛的时候非常方便,但是Firefox记住网站的密码也不是万能,比如支付宝和Paypal的密码就无法记住,这对于经常网上购物的朋友来说就为不便。如果是在自己家里用电脑而又不担心安全问题的话,其实也可以通过简单修改,让其也可以记住支付宝或者拍拍的密码。     

抗缺氧中藏药微量元素的对应分析

应用对应分析研究抗缺氧中藏药中微量元素Co、Cr、Cu、Fe、Mg、Mn、Ni and Zn的分布特征。该方法可用于直接处理抗缺氧中藏药样品元素分析的数据,以研究地奥心血康、红景天胶囊、安神散、五味石榴散、章松八味沉香散、十六味杜鹃散、二十五味余甘子丸、二十五味竹黄胶囊、十五味龙胆丸、秘诀清凉散、七十味珍珠丸、八味沉香散、六味丁香散、七味葡萄散等中藏药的品质与它们的微量元素组成和样品来源的关系。将样品点和微量元素变量反映到同一因子轴的图形上,并且分类,能够揭露出样品来源与变量之间的内在联系,中藏药中人体必需的微量元素Fe、Mg、Co、Cu、Mn和Ni等含量比较高,与药物疗效密切相关,为研制新型的具有微量元素优势的药物提供科学的依据。     

“山寨手机”也能看电影

对于使用智能手机的朋友来说,在上下班途中或闲暇时光用手机看看电影是很不错的消遣方式。但对于笔者这样因为“严重缺米”,而购买了“山寨手机”的人而言,用手机看电影就不那么轻松了——至少,在网上下载的大量RMVB格式的电影都无法播放。     

软件不能运行，注册表中找根源

小丽的电脑里有这么一款软件,它需要注册登录才能使用。可不知道什么原因她的用户名居然被列为了黑名单,重新注册依旧不好使。怀疑是注册表被动了手脚,但到底该软件对注册表动了哪些地方呢？且看我来帮她把脉诊断一番。     

非主流 百变趣味图片在线生成

如果你是一个非主流90后的话,想必对于各种个性的图片会情有独钟,比如马赛克字符图片、图片框架组成的图片、各种图片和文字组成的混合图,或者将自己的照片置身于广告牌或者球衣上的个性文字等等,不懂强大的Photoshop没关系,不方便或者不想用“可牛影像”之类的软件来处理也很简单,就直接在线来处理吧。ImageChef（http：//www．imagechef．com）就是这么一个能够帮你达成心愿的网络工具。     

除了绿坝还可以怎样健康用电脑

“绿坝”可谓是近期的热点,不管人们如何质疑绿坝的功效,但如何保证青少年健康上网和使用电脑却是个比较现实的问题,如果不想用“绿坝”,还有什么办法能够帮助家长呢？答案是肯定的,自己动动手,利用卡巴斯基全功能安全软件2009的家长控制,配合Vista系统的家长控制即可给青少年一个健康的电脑使用环境。     

FLV视频批量打包下回来

本文同样是挑战2008年第5期的题目3,下载、合并、转换一条龙。只是这回的方法相对简单,废话不多说,直入主题。现在国内的视频分享网站,比如优酷、56(我乐)、ku6(酷六)、六间房、土豆网等上面的视频多是FLV