基于模糊RBF神经网络的冗余机械手运动学逆解

利用模糊RBF神经网络对冗余机械手的运动学逆解函数逼近进行研究，为解决冗余度引起的多解问题，文中提出了关节最佳柔顺性附加准则，并将多目标多参数优化问题转化为单目标单参数优化问题，使网络训练数据能顺利得到。仿真所得结果令人满意，证明了本文的方法行之有效的。     

沈家铺油田枣Ⅴ油组储层热解参数特征及地质意义

该文详细阐述了储层热解参数的地球化学含义及地质意义,并结合沈家铺地区储层热解参数特征,分析了沈家铺地区原油的性质和纵向上储层含油性的变化,指出了枣V油组的主力油层,检验了射孔的有效性,提出了补射层段.分析结果表明,沈家铺地区原油密度高、粘度大,属重质稠油;纵向上随深度增加储层含油性逐渐变差,由油层-油水同层-水层.     

发挥"国家重点实验室"优势,构建资源勘查专业综合实践教学体系

通过对资源勘探工程专业(石油方向)实践教学环节的现状分析,提出了构建资源勘察工程专业实践教学体系,制定详实实践教学大纲与内容,把实践教学规范化、制度化;建设完善资源勘查工程教学实验标本库、完善教学实验项目,充分利用"油气藏地质及开发工程国家重点实验室"与能源学院石油地质及工程专业实验室仪器贵源构建综合实践教学体系.以校外专家与校内师资(专业教师与实验老师)以及研究生辅助教学相结合的形式,加强实验教学师资力量.对学生采用基本教育与重点教育相结舍的方式,在完成大纲规定的实践教学基本内容基础上,为"学术型"与"领导型"潜质的学生提供实践训练平台.     

微细通道EHD两相流传热研究

以去离子水为工质,分别对1 mm×2 mm、2 mm×2 mm和3 mm×3 mm 3种矩形槽道进行了EHD两相流传热试验研究。结果表明,两相流饱和沸腾时,传热系数随着热流密度的增大而增大。在相同的热流密度下,槽道尺寸越小,槽道的饱和沸腾传热系数越大。在外加直流电压低于16 kV时,传热系数随外加电压的增加而明显增加;在16~20 kV之间,传热系数随电压的增加变得平缓;当电场电压高于20 kV后,传热系数随着电场强度的增加反而降低。这说明在EHD两相流强化传热中存在最佳强化电压。     

日常电力维护中的“八字巡检经”

在日常的电力维护工作中,最重要的一项例行工作就是巡视检查设备,以便随时掌握设备的运行情况,有针对性地解决一些影响安全运行的隐患。在平常的生活中不难发现,医生在给人看病时,讲究“望”、“闻”、“听”、“切”,而笔者从长期的运行实践中,也总结出了一套“八字巡检经”,即：对设备的巡视检查要“望”、“闻”、“听”、“切”、“想”、“比”、“查”、“测”。     

矩形微槽道内磁纳米流体传热的流阻特性研究

以去离子水和质量分数为0.5%的Fe3O4-水磁性纳米流体为工质,对其在高为2mm、宽为0.6mm的铝制矩形微槽中的两相传热的流动阻力特性进行了实验研究。实验结果表明,去离子水和磁流体作为换热工质时,两相流压降都会随着热流密度的增大而增加;相同质量流速下,磁流体的两相流压降比去离子水的两相流压降大;对于磁流体工质,当质量流速和热流密度一定时,施加磁场作用后两相压降增加,且随着磁场强度的增加,两相压降也有所增加。     

油气资源评价关键参数研究进展

以成因法为主进行油气资源评价的过程中,一些关键参数选取具有不确定性,如生烃中的烃产率模拟、排烃中的排烃系数计算和油气聚集过程中聚集系数的选取等。随着实验设备水平的提高,烃产率实验模拟结果愈加可靠,应该采用生烃潜力法或压实排烃理论研究排烃系数。选取聚集系数则采用回归分析法,建立运聚系数与地质参数之间的统计关系,并通过层次...     

DMLS微型换热器内纳米粒子浓度对Al2O3/R141b流动沸腾压降的影响

为探究纳米粒子浓度对纳米流体制冷剂在微细通道中流动沸腾气液两相压降影响,运用超声波振动法制备质量分数为0.05%、0.1%、0.2%、0.3%、0.4%均匀、稳定的Al₂O₃/R141b纳米流体制冷剂,在直接激光烧结（DMLS）微型换热器中,设计系统压力为176 kPa,纳米流体制冷剂入口温度为40℃,在热通量21.2~38.2 kW·m^-2和质量流率183.13~457.83 kg·m^-2·s^-1工况下,研究纳米粒子浓度对Al₂O₃/R141b纳米流体制冷剂流动沸腾气液两相压降影响。研究结果表明：纳米粒子浓度对纳米流体制冷剂在微细通道中流动沸腾气液两相压降有显著影响,气液两相压降随纳米流体制冷剂的纳米粒子浓度增加而减少,在纯制冷剂中R141b加入纳米粒子Al₂O₃,不同质量分数的纳米流体制冷剂流动沸腾气液两相压降降低5.5%~32.6%;通过SEM和表面静态接触角测试方法,发现纳米流体制冷剂沸腾气液两相压降随质量分数增加而减少的原因是纳米颗粒沉积在通道表面,增加了微通道表面的润湿性;对比国际上3种比较经典流动沸腾两相压降模型,并基于Qu-Mudawar关联式和Zhang关联式进行修正,得出两相压降结果的85%数据点位于修正后的关联式模型值的±15%范围之内,同时实验结果与修正后的模型结果偏差MAE值为11.7%,说明修正后关联式能有效预测本工况下实验值。     

渤海海域深层潜山油气地球化学特征及油气来源

渤海湾盆地渤海海域渤中19-6深层潜山构造带周缘发育多个富烃深次洼,油气聚集条件复杂,对其油气的有机地球化学特征及主要来源认识尚不明确。为此,利用饱和烃及轻烃色谱、色谱—质谱、天然气组分及碳同位素组分检测等地球化学测试技术对该潜山构造带的原油、天然气与其周缘富烃深次洼烃源岩的地球化学特征进行对比分析,运用油—源生物标志化合物分析技术,系统研究了渤中19-6潜山构造带油气的来源与特征。结果表明:(1)渤中19-6深层潜山构造带周缘凹陷主要发育古近系东营组二段下亚段、东营组三段、沙河街组一段及沙河街组三段上亚段等4套烃源岩,其中东三段和沙三上亚段烃源岩为其主力烃源灶,有机质丰度较高,为偏腐泥混合型有机质类型,已进入生烃高峰期;(2)深层太古界潜山及上覆古近系孔店组天然气为典型的油型气,具有不同成熟度天然气混合特征,成藏过程具有多阶段性;(3)浅层与深层油气来源都具有3套烃源岩混源输入的特征,但仍存在着差异性,其中浅层油气来源以东三段烃源岩的输入为主,并且可能存在着东二下亚段烃源岩的输入,而深层油气来源则以沙三上亚段烃源岩的输入为主。结论认为,该区油气源条件复杂,油气源主要以周缘富烃深次洼内沙三上亚段烃源岩为主,其深层凝析气藏表现出多期次油型气输入的特征。