便携式自动割胶机器人结构设计与静力学分析

天然橡胶在现代社会中占据着重要的地位,但是其获取主要依靠人工割胶,劳动强度大、生产效率低。目前国内外仍未研制出携带方便、使用简单、结构精炼、成本低廉的全自动智能化割胶设备。为了提高产胶效率,改善胶工工作条件,提出一款便携式自动割胶机器人的设计方案。在半覆盖复合式割胶机器人的基础上进行提质升级,抱紧机构改为开合结构,提高了对不同树径胶树的适应性;切削运动机构实现了对胶槽螺旋切割轨迹的任意调节;通过分析刀具的受力情况,确定刀具最优切入角。经过ANSYS仿真验证,该便携式自动割胶机器人结构设计精良,具有一定的实用价值。     

食品,包装机械工作机构中主动凸轮在运动分配控制轴上安装位置的研究

本文研究了食品与包装机械中常用的凸轮组合工作机械主动凸轮在运动分配控制轴上的安装位置问题，提出了在基准机构主动件与任一工作机构主动件之间的相位角的确定方法。     

标准螺栓的3DSMAX造型制作的方法与技巧

介绍了采用3DSMAX进行标准螺栓造型制作的步骤与技巧 ,探索了在CAI软件编制过程中简捷快速地制作机械零部件的方法与途径。     

用VC 和Photoshop制作敏感性按钮的方法与技巧

在多媒体应用程序编制过程中,将功能强大的编程软件VC 和性能优越的图形处理软件Photoshop结合起来以制作敏感性按钮,会给应用程序增加不少亮色。本文介绍了采用这种方法制作敏感性按钮的步骤与技巧。     

液晶显示技术在新型多功能喷墨编码机中的应用

本文论述了在国产新型多功能喷墨编码机中用液晶显示模块来取代传统的CRT显示器的原理依据和具体做法,并解决了相应的接口方式和技术衔接等问题。     

S3C44BOX嵌入式系统

本文主要讲述了三个方面内容:第一,由于S3C4480X没有地址重映射功能,本文讨论并设计了一个程序以实现这种伪“重映射”;第二,μC/OS-Ⅱ在移植到S3C44BOX嵌入式系统时,实现了时钟中断函数OSTickISR的C语言编写;第三,基于S3C44BOX的嵌入式系统设计过程中一些要点的总结。     

一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统

为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置,特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统,实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补,克服了单一传感器探测系统的不足,使系统的测距精度和定向精度有了明显提高。同时,系统还采用了单片机控制技术,使其具有良好的扩展性,从而增进了该测距定位系统在工程领域的实用性。     

UG软件样条线造型功能的研究与应用

UG软件SPLINE样条线在实体造型方面具有重要作用 ,它能帮助人们制作一些复杂的曲面 ,以提高实体建模的效率和质量。通过SPLINE样条线功能和特点的研究与应用 ,摸索出运用SPLINE样条线进行机械产品实体造型的一些方法和技巧 ,为UG软件的高效运用提供了一定帮助。     

组合式陆空两栖机器人的运动规划与仿真

为了遂行灾害救援和野外侦查等复杂作业任务,本文设计了一款将四足步行机器人和四旋翼飞行器有机组合的陆空两栖机器人。该机器人既能根据作业需求进行结构分离,以实现陆、空多领域的侦查,同时四旋翼飞行器又能自由起落在四足步行机器人躯体上进行组合作业,为多用途侦查提供了更多的可能性。四足步行机器人足端轨迹采用贝塞尔曲线,机器人机身质心规划成按直线运动,可保证机器人步行运动的流畅性、稳定性与灵活性。仿真验证的结果表明该组合式陆空两栖机器人运动特性十分优异,具有推广应用价值。