Research on Biologically Inspired Hexapod Robot's Gait and Path Planning

Realistically there are many robot joints in the biologically inspired hexapod r obot, so they will generate many complexities in the calculations of the gait an d the path planning and the control variables. The software Solidworks and MSC.A DAMS are adopted to simulate and analyze the prototype model of the robot. By th e simulations used in our design, the applicability of the tripod gait is valida ted, and the scheme which uses cubic spline curve as the endpoint of foot's path is feasible. The principle...     

基于 UG软件 CAD/ CAM功能的应用研究

在注塑模的辅助结构设计、辅助工程分析和辅助形体加工全过程中，UG软件都可发挥巨大的作用。这种作用既贯彻了整体化、系统化、智能化的设计理念，又贯彻了精确性、快速性、有效性的加工规范，可以大为提高注塑模的设计水平和加工质量，应当推广和普及。     

CAI软件中声音文件调用程序的编制方法与技巧

本文论述了在“计算机多媒体辅助教学软件”中声频信息的 处理方法与技巧，并结合实例介绍笔者所开发的“机械手ＣＡＩ软件”声音文件调用程序的分析与编制过程。     

基于Pro/E软件的锥齿轮拟实造型研究

利用Pro/E软件进行锥齿轮的拟实造型和仿真装配,不但简便易行,而且效果突出,既可以将锥齿轮的结构细节表现无遗,又可以将锥齿轮的配合关系介绍清楚,从而使人们在计算机屏幕上就可以详尽了解锥齿轮的造型特点和啮合特性     

新型鼠标器下座设计与制造

本文结合新型鼠标器下座的造型设计与模具加工实例，介绍了UG软件的三维实体造型功能和刀具轨迹设定功能在新产品开发中的创新应用，并探索了基于虚拟现实造型技术和虚拟现实制造技术的一些关键问题。     

3DS MAX软件摄像机技术的应用研究

在5自由度机器人动态装配场景动画制作过程中，合理运用3DS MAX软件摄像机技术，既可使装配细节更具层次性，也可使装配场景更具生动性，还可使装配过程更具流畅性，其技术关键在于合理掌握摄像机、摄影标以及物体运动关键帧等的参数设置。本文通过实例说明了这些参数的设置方法与技巧，使5自由度机器人装配场景动画按设计意图作规定路径、规定时序的运动，达到预期效果。     

基于强分类器的神经网络三维目标识别

在使用神经网络识别三维目标时,样本之间可能存在较大差异,会给准确识别带来困难;针对这一问题,提出了一种基于强分类器的三维目标识别方法;该方法首先对预处理后的图像求不变矩,并将这些不变矩作为训练和识别的样本;然后选择任意一种神经网络作为弱分类器进行训练,将首次训练的样本权值设为平均值,之后根据每次训练情况调整下层弱分类器样本的权值,之后将每次训练得到的分类器融合起来,作为最终的决策分类器;实验结果表明,在隐含层20个神经元的3层BP网络中,该方法的识别正确率比单个神经网络的平均识别正确率高2.42%。     

新型多功能喷墨编码机控制电路设计

本文研究了新型多功能喷墨编码机的电路接口问题,提出了用8098单片机小型系统取代复杂控制装置的具体方法,设计出符合编码机功能要求的控制电路。     

渐开线齿轮的计算机图形学研究与构形设计

根据计算机图形学原理,运用AutoCAD2000制图软件对渐开线齿轮进行精确齿形样条设计。并运用3DstudioMax软件完成具有良好工艺规范的标准渐开线直齿轮的拟实造型,成功实现了 机械手手抓爪开合机构渐开线齿轮的图形学研究和构形设计。     

饮料高速灌装机灌料行程控制凸轮机构的耐磨损设计

分析了弹性育体动压润滑的理论和条件，阐述了基于弹性流体动压润滑的凸轮机构耐磨损设计的方法和步骤。