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21.
22.
本文讨论了PIC系列单片机与PC机串行通讯的实现方法。从硬件设计、PIC单片机通讯程序设计、C++环境下使用Pcomm Library 软件包的有关函数编制PC机的通讯程序等方面进行了论述。 相似文献
23.
汽车发动机冷却水泵计算机测试系统研制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了汽车发动机冷却水泵计算机测试系统。该测试系统消除了人为误差,测试精度优于国家标准的要求。为发动同冷却水泵测试提供了一种高效现代化的手段。 相似文献
24.
25.
为了提高汽车的乘坐舒适性和驾驶稳定性,在建立二自由度1/4整车悬架系统模型的基础上,利用最优控制极小值原理.设计线性二次型最优状态控制器.最后利用MATLAB对主动悬架系统和被动悬架系统进行仿真.实验结果表明:线性二次最优控制的可行性和优越性. 相似文献
26.
车辆自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System,AFS)是车辆的一种主动安全系统.本文开发的AFS采用主控模块加电机驱动辅助模块组成的主从式结构.AFS主控模块用于采集车身悬架高度、方向盘转角、GPS等传感器信号,用于进行水平和垂直两个方向的车灯角度计算,并发送控制指令信号给步进电机;电机驱动辅助模块用于接收主控模块发出的控制指令信号,并驱动步进电机运动,实现车灯随动转向.现已开发出整套软件算法和硬件原理样机.实验结果表明,该系统能够实现弯道随动转向和坡道俯仰调节,完成不同速度下光型模式的配置. 相似文献
27.
高准确度温度变送器的研制 总被引:3,自引:1,他引:2
以铂电阻Pt100为例,设计了高准确度温度变送器。设计时,考虑了铂电阻的非线性问题,同时考虑了工业现场中参考电压波动、干扰等对温度测量的影响。定义了温敏系数概念,并以该系数作为设计的重要技术指标。实际应用表明,该变送器具有较高的测量准确度和较强的抗干扰能力。 相似文献
28.
为了使用DM6437来检测车道线,需要先实现对摄像头采集来的图像序列进行直线检测.基于DM6437硬件平台,通过CCD摄像头采集图像序列,采集的图像序列为D1标清格式,大小为720*480,并经过DM6437中TVP5150解码器将图像序列中每帧图像由模拟信号变换成数字信号,数字信号储存到DM6437的外DDR2,再通过集成开发环境CCS3.3将在DSP/BIOS下由C和C++语言编写的图像处理工程导入DM6437中,DM6437处理器芯片将储存的数字信号进行灰度变换,高斯滤波,Canny算子边缘检测,Hough变换等算法处理,将处理后的图像送到液晶显示屏上显示,最终在显示屏上显示出检测的直线. 相似文献
29.
为提高四轴飞行器飞行控制系统的稳定性及安全性,研制了一种基于NIOS II的飞行控制系统,并添加了多冗余控制功能.当其中一套系统失效的情况下,调用多个NIOS II软核,配合Altera自带的IP核以及外围硬件电路,其他的冗余模块能够替换坏掉的模块继续工作,防止发生飞行故障,从而提高四轴飞行器的稳定性和安全性.同时针对四轴飞行器易受外界干扰的问题,设计了四轴飞行器的自抗扰控制算法,并和串级PID控制器的控制效果进行了比较.仿真结果表明:所设计的自抗扰控制算法可以更好地实现四轴飞行器的姿态控制,并具有较强的鲁棒性. 相似文献
30.
高效、纯净的氢燃料电池新能源巴士是近年来汽车领域中的热点.结合城际/城市巴士的道路交通工况和工程实际需求,本文研发了一种30 kW的氢燃料电池与动力电池并联式的电电混合动力系统.该系统综合分析了多种电气拓扑架构组合的优劣势,依据理论计算和现有资源选择了各子系统相互匹配的参数,同时开发了该系统的测控软件.在此基础上,使用电流可调节的升压DC/DC变换器设计了功率分配控制器,实现了氢燃料电池输出功率连续可调节的功能.最后搭建了该系统的全尺寸试验台架进行部分试验,实验结果表明该系统满足实际功能需求. 相似文献