基于双向可控硅过零触发的异步电动机软启动控制系统

本文介绍了一个基于双向可控硅过零触发的异步电动机软启动控制系统。该系统对常规的过零触发方式进行了改进,可控制异步电动机的启动电压和电流,减少电动机启动过程对电网和负载的冲击,且无波形畸变,可避免对电网的谐波干扰,同时保证电动机运行平稳。该系统具有结构简单、控制可靠、使用方便等优点。     

可编程硬件神经元网络系统的设计

本文提出了利用运算放大器、数字电位器、切彼雪夫神经网络模块等电子元器件构建人工神经元的硬件电路,并利用模拟开关实现多个神经元输入输出之间的互联,从而组成一个可编程硬件神经元网络的方法。该硬件神经元网络中各神经元的权值、阈值、激活函数及输入／输出联接关系均可由单片机根据对控制系统离线学习训练的结果进行自动调整,因而具有较强的系统适应性。     

汽车水泵计算机测试系统的流量控制与检测

阐述一种汽车发动机冷却水泵计算机测试系统的流量控制和检测方法。流量采用PID控制算法，计算机自动检测、记录数据。并分析了水流流线及其对流量控制、检测的影响。     

汽车电动座椅自动控制系统的研制

一种汽车电动座椅自动控制系统的设计方法。系统以C8051F311单片机为核心,通过控制直流电动机,经蜗轮蜗杆传动机构牵引座椅移动,使汽车座椅具有自动测量极限位置、手动调节、位置记忆以及自动恢复功能。该系统使汽车座椅便于安装,位置调节方便、快捷。     

基于人工侧线系统的机器鱼游动模态感知研究

针对水下机器人面临着感知周围水环境信息的困难的问题,在自主式机器鱼上设计一种人工侧线系统.首先介绍了自主式机器鱼及其人工侧线系统,其次通过改变中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的运动控制参数决定机器鱼的游动模态,最后通过人工侧线系统得到机器鱼在向前、左转右转和上升下潜时的压强变化.分析结果表明:该套人工侧线系统设计能有效的感知水流信息,为水下机器人提供了一种感知游动模态的新办法.     

水下机器人定位方法综述

机器人定位是指通过机器人传感系统实时获得其所在的位置和航向信息,是移动机器人完成复杂实际任务的基础。针对水中机器人,介绍了基于水声、基于GPS和基于概率等几种典型的水下定位方法。分别描述了这些方法的实现原理,并分析了它们的特点和存在的问题。最后,展望了该方向今后的发展趋势和应用前景。     

基于浏览器/服务器架构的应用层在智能社区系统中的实现

为提高智能社区系统的灵活性和可扩展性,提出将浏览器/服务器(browser/sever,B/S)结构作为应用层的架构方式。在对智能社区系统网络层与应用层之间的数据交换机理进行分析的基础上,在应用层设计Web服务器和Socket接口,Web服务器包括Web页面的解析器和存储数据的业务中心,应用层与网络层之间的信息交互通过Socket接口进行。通过对社区空气质量、社区噪音、安全通道、社区照明及绿地灌溉状况进行监测来证明该设计方法的有效性。结果表明:该设计方法具有一定的创新性和实用性,可为其他物联网智能系统提供借鉴。     

物联网家庭健康监护系统

针对现有的医疗模式已无法满足人们需求的问题,提出一种基于物联网的家庭医疗监护系统的技术架构。设计了物联网家庭健康监护系统,并详细介绍可移动智能终端的硬、软件设计。实现了血压、脉搏、体温、体重生理参数的采取、传输、存储和查询等功能,通过可移动智能终端和Web远程访问的方式向用户和医护人员提供生理数据访问。分析结果表明:该系统对提高医疗监护设备的智能化、实现健康监护面向大众化都有着积极的意义。     

多维模糊符号化测量的研究

基于信息测量的需求,本文在模糊符号化测量概念的基础上,将传统间接测量的概念加以拓延,提出了多维模糊符号化测量的概念,并对其实现方法进行了研究的探讨。     

基于MATLAB的PC机与单片机串行通信实现

介绍了基于MATLAB的PC机与PIC系列单片机串行通信的实现方法。串行系统主要由PC机、RS-232C电平转换器MAX232ACPE、单片机PICl6F874以及通信程序构成,单片机通信程序用其汇编语言设计,PC机通信程序则是用MATLAB的仪器控制工具箱的函数及通过建立事件和回调函数来实现。给出了具体的通信程序。