一种兼具融冰功能的柔性直流输电换流站的研究

基于电压源型换流器的双端柔性直流输电换流站在直流侧直接连接,其直流调压与功率控制相互耦合,同时输电线路存在冬季覆冰的问题。在对现有柔性直流输电换流站分析的基础上,提出了一种兼具融冰功能的柔性直流斩波输电换流站方案。该换流站采用电压源换流器(voltage sourceconverter,VSC)单元级联方式,在直流侧用斩波器控制2个换流站的直流侧电压差来控制输电功率,并可作为直流融冰电源进行线路融冰。在分析该换流站电路拓扑的基础上,推导了换流器的数学模型,得到了换流器单元的等效电路;按运行状态分类研究了该换流站的控制策略,讨论了换流站在不同工作模式下的控制方式,并研制出试验样机。试验结果表明,换流站可应用在中小型柔性直流输电以及电力线路融冰的工作模式,并可实现斩波直流输电以及直流融冰功能,从而验证了理论分析和系统的正确性和有效性。     

两类切换系统的混沌动力学行为与混沌同步研究

针对两类能够产生混沌吸引子的切换系统-系统参数切换系统、状态空间切换系统,用驱动-响应法与主动-被动法对两类系统进行混沌同步的仿真研究,对加强基于多混沌系统的保密通信技术的保密强度有重要的意义.     

巴塘水电站左岸高边坡快速施工技术

巴塘水电站左岸高边坡自上游划分为A、B、C三个区域,C区边坡下部布置的导流洞和泄洪放空洞出口及出口消力池建筑物是制约导流目标实现的关键.为确保该电站2020年底导流目标的实现,采取了重点实施左岸高边坡C区的开挖与支护、兼顾A、B区域的措施;调整了锚索造孔设备和施工工艺,解决了断层与裂隙较发育的复杂地质条件地层中锚索成孔...     

一种车用单刀双掷开关的质检仪器研发

介绍了一种车用单刀双掷开关质量检测仪器的研发,包括检测系统的硬件设计、检测原理以及算法软件开发;首先,根据单刀双掷开关的工作原理及质量检测要求,开发了检测手指触觉压力的机械装置,以及控制开关通道切换的继电器控制电路;在此基础上,开发了相应的检测算法,可实现对开关切换状态、电压差以及手指触觉压力进行自动化的数据采集、分析、检测和判断,从而挑选出合格的开关;最后,设计了触屏人机交互界面,可实时显示产品检测的参数;该检测设备在某自动化生产线上经过近一年时间的检测验证,证明系统运行平稳,检测效果良好、误检率低,可以完全取代传统的人工检测方式,提高了开关的检测效率,降低了检测人员的工作量。     

面向振动信号的滚动轴承故障诊断算法综述

针对机械设备在运行中滚动轴承是极易发生故障的关键部件.文中从数据预处理、故障特征提取与特征识别三方面对滚动轴承故障诊断经典算法进行梳理,论述了各种算法的主要原理、特征和应用场合.对比了基于小波阈值降噪-CEEMDAN能量熵-PSO-LSSVM和基于小波阈值降噪-GA-VMD-VNWOA-LSSVM两种故障诊断方法与经典...     

基于延迟线理论的无源声表面波气体传感器

针对单输入、单输出及双输入、双输出换能器构成的声表面波(SAW)气体传感器存在的缺陷,研究一种无线无源、温度可测的气体传感器。基于声表面波的延迟线理论,利用叉指换能器的转换能量原理,对叉指换能器及反射器进行合理布局,并使3个反射器之间互为参考反射器,获得一种新型的声表面波气体传感器。该设计减少了传感器中信号间及环境温度等因素对测量的干扰,提高了传感器的灵敏度和测量准确度。该传感器具有结构简单、无线无源等特点,适合在不宜接触的复杂工程环境下工作。     

基于Android 平台的服务机器人控制系统

为了实现 Android 平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人.详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程.以 ATmega128 单片机作为控制核心,Android 终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能.在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信.     

基于神经网络补偿的永磁同步电机控制

当永磁同步电机采用矢量控制策略时,为了在改善系统跟踪性能的同时兼顾系统的抗干扰性能,可以将速度环控制由一自由度PID控制改为二自由度PID控制,改善系统的跟踪性能和抗干扰性能,此外由于PID控制参数不可调,为减小系统误差,可以引入BP神经网络算法对系统补偿,仿真结果表明,系统的跟踪特性和抗干扰性能都得到改善。     

锂电池充电均衡控制研究

为避免个别单体的过充、过放导致电池组性能下降甚至失效,需对电池组中各单体之间实现均衡控制,从而提高电池组使用寿命。文中设计了一种基于STM32F103RB的电池组均衡控制器,提出了消除单体电池不一致性的均衡充电控制策略,为鉴别即将报废电池提供了理论依据。     

一种基于说话人识别技术的自动音量控制系统

一种利用说话人识别技术的广播音响自动音量控制系统，通过识别出说话人的变更或语音的突变，从而给出在不同情况下音量的不同调节速度，有利地改善了伴音大小不一的现象。实验表明，系统在反应速度和控制质量上得到了较好的兼顾。