基于AVS／Express三维显示的机械式微地形探测仪研制

随着经济和技术的发展，人类正在以前所未有的速度向海洋开发进军。近些年来，随着数字化的日益普及和控制精度要求的日益提高，越来越多的海底作业和采用可视化方法进行高精度过程控制的作业被提到了科技工作者的面前。当需要探测并重构微地形，以便达到有关作业的精确控制或实现操控人员有身临其境感觉的可视化要求时，微地形探测仪就是一种不可或缺的工具。     

Fe基、Zr基大块非晶合金粘度的热力学计算

利用熔点、玻璃化转变温度等易获得的参数并结合准规则模型以及生成热模型,给出了一种计算多元系非晶合金粘度的热力学方法。利用该方法计算了Zr基和Fe基大块非晶合金系的粘度,计算结果与经验结果吻合较好。计算表明,同一温度下,多组元合金系粘度值随组元数增加而增大,粘度随着过冷度的增加而增大;Zr-Al-Ni三元合金在xZr=0.375～0.8571、xNi=0～0.357成分范围内,Zr-Al-Cu三元合金在xZr=0.375～0.8625、xCu=0～0.400成分范围内,Zr66.7Al-Ni-Cu系在xAl=0.632～0.809、xNi=0.145～0.245成分范围内粘度较高;对Fe-基块体合金系,Fe-Nb-B合金系在xNb=0.325～0.9375、xB=0.0625～0.675成分范围内,Fe-Si-B合金在xSi=0～0.521、xB=0.5124～0.9375成分范围内粘度较高。     

采样率转换中Farrow滤波器实现结构研究

详细介绍了采样率转换的一种新的硬件实现结构：Farrow滤波器结构,同时也介绍了其派生的改进Farrow结构、TFS和改进TFS,并相互进行特性对比,仿真实验,结果表明Farrow结构是一种可实现任意分数延迟的高效、灵活的采样率转换结构,Farrow结构适于采样率提高,而TFS适于降采样率;对称改进结构降低复杂性。     

恒水压伺服过位移量自动消除控制方法研究

以伺服电机作为动力元件的恒水压控制系统,针对液压缸活塞到达行程末端时伺服驱动因过位移量较大而报警死机这一问题进行研究。以Lab VIEW和PLC作为软、硬件控制设施,设计出一种伺服驱动过位移量自动消除控制方法,即改进型TLC(Torque Limit Control)控制方法。改进型TLC控制方法是把伺服驱动转矩限制信号输送给Lab VIEW和PLC处理,进而又将处理后的信号控制伺服驱动,从而阻止伺服驱动滞留脉冲数增加并将已有的滞留脉冲数消除。由试验结果表明,能使伺服滞留脉冲数从295179降到8983,最终从8983降为0,有效地实现了伺服驱过位移量自动消除。     

基于自相关系数的合成权值估计算法

提出了一种适用于相关噪声条件下信号合成中最佳合成权值估计的通用算法。该算法仅需估计一组信号的自相关函数和互相关函数,通过求解一个简单的一元二次方程,就可获得最佳合成权值的估计。由于回避了估计最佳合成权值表达式中的中间变量,计算更为简单。分别对不同噪声条件下的QPSK、8PSK和64QAM调制信号进行了大量计算机仿真,结果表明该算法均能够准确估计出最佳合成权值,同时还具有鲁棒性强、通用性好的特点。     

海底钴结壳微地形测距系统研究

根据主动检测时延估计法,采用向模拟海底微地形表面发射超声波.应用自适应滤波方法可以估计超声回波信号的时延,即在回波信号(接收信号)前加一延时量,通过不断调整延时量的大小,使最小均方误差(LMS)后的回波信号与参考信号之间方差达到最小值,此刻的延时量就是传输时间t,从而求出距离.通过计算机仿真和试验结果表明,将最小均方误差自适应时延法应用于海底微地形高程数据的测量,获得测距精度高,能够适用于海底微地形的探测.     

基于能量相关搜索法的海底钴结壳微地形探测方法研究

在相干声纳硬件结构及数据采集方式的基础上, 结合具体的深海钴结壳探测环境和技术要求, 确定了换能器基本布局, 探讨了信号采集与处理方法, 利用能量相关搜索法对回波信号进行分析和计算, 得出超声波实时照射下的海底表面微地形高程数据, 为海底采矿车智能化开采提供实时、快速的最佳切削深度参数。经过理论分析与实验室初步验证, 结果表明,该方法切实可行。