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在地磁导航技术中,载体磁场是造成磁力仪测量误差的重要干扰源,为了得到精确的地磁场值,必须对载体磁场进行补偿.针对传统静态模型无法全面描述载体干扰磁场特性的不足,将半参数模型引入载体干扰磁场的补偿中去,建立基于半参数模型的载体干扰磁场补偿方程,并采用两步估计法对模型中的各参数进行估计,最后通过仿真和实验对基于半参数模型的补偿方法的效果进行了验证.仿真和实验结果表明采用非线性半参数模型可以较全面地反映载体干扰磁场特性,提高了参数估计的精度,改进补偿的效果.研究结果对于地磁导航技术在实际中的应用具有一定的指导意义. 相似文献
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介绍一种精密线性程控宽带正交信号发生器.系统核心在于采用两片MAX038同步组合产生两路相位差90°的正交信号.信号在5Hz~3MHz内可连续线性程控且全频带相位偏差在4°以内,波形清晰,相位稳定,幅值恒定,适用范围广. 相似文献
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自由曲面的测量技术广泛应用于工业生产的各个部门。立体视觉测量是一种有潜力的测量方法,但其中涉及到粗并剔除是一个难题,本文提出序列建模预报法来剔除三维测量数据中的粗差,该方法具有速度快、准确性高的优点。 相似文献
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