多普勒频谱模糊情况下的星载方位向多通道高分宽幅SAR-GMTI杂波抑制方法

该文提出了一种在多普勒频谱模糊情况下的星载方位向多通道高分宽幅合成孔径雷达地面运动目标检测(SAR-GMTI)系统的杂波抑制方法。首先,利用方位解线性调频对方位向多通道(HRWS) SAR-GMTI系统中的回波进行处理,得到杂波和动目标的粗聚焦图像。然后,将多通道SAR系统的粗聚焦图像表示为矩阵形式,并估计出相应的协方差矩阵。之后,用杂波协方差矩阵构造杂波空间的正交矢量,即最小特征值对应的特征向量。该方法需要一个冗余的通道自由度。由于杂波空间的正交矢量与杂波空间向量是正交的,因此可以用来抑制杂波。最后,通过仿真和实测数据实验结果验证该文所提杂波抑制方法的有效性。      

数字化车间异构终端一体化显示看板设计

针对数字化车间显示终端种类多、异构性大,适配复杂等问题,阐述一种通过开发基于相同的Chromium浏览器内核实现面向Android和Windows系统的看板专用浏览器的方法来实现开机自启动、全屏显示、自动访问配置服务器地址等功能。该方法对异构终端进行同构化处理,以组件形式引入多种UI控件,从而支持多种UI风格界面,解决了系统的无差别化显示问题,最大程度地简化用户操作,成功解决异构终端的一体化显示问题。     

生物免疫启发下的一种内生安全技术框架

内生安全是网络安全领域的新兴概念与技术方向。受生物免疫机制体现出的内生性安全效应启发,提出了一种内生安全技术框架,剖析了该框架的主要技术挑战,给出了对应的解决方案,分析了该框架的应用场景。分析发现,该框架具有较高的鲁棒性、自主性和自适应性,且具有很强的实用性。     

机器人抓取检测技术的研究现状

作为机器人在工厂、家居等环境中最常用的基础动作,机器人自主抓取有着广泛的应用前景,近十年来研究人员对其给予了较高的关注,然而,在非结构环境下任意物体任意姿态的准确抓取仍然是一项具有挑战性和复杂性的研究.机器人抓取涉及3个主要方面:检测、规划和控制.作为第1步,检测物体并生成抓取位姿是成功抓取的前提,有助于后续抓取路径的规划和整个抓取动作的实现.鉴于此,以检测为主进行文献综述,从分析法和经验法两大方面介绍抓取检测技术,从是否具有抓取物体先验知识的角度出发,将经验法分成已知物体和未知物体的抓取,并详细描述未知物体抓取中每种分类所包含的典型抓取检测方法及其相关特点.最后展望机器人抓取检测技术的发展方向,为相关研究提供一定的参考.     

谈商河县农村饮水安全管理信息系统建设

农村饮水安全管理信息系统的建设与应用为提升农村饮水安全工作水平提供了重要途径。本文以商河县为例,系统阐述了农村饮水安全管理信息系统的建设需求论证、系统设计、数据库组成、应用与实践,并对其应用效果进行了客观评价,为类似项目提供借鉴。     

基于离散元法研究颗粒球度对粗粒土抗剪强度的影响

粗粒土颗粒形状是决定其宏观力学性质的主要影响因素之一。为探究粗粒土颗粒形状对其抗剪强度特性的影响规律,以不同颗粒形状的3种粗颗粒土为研究对象,利用离散元数值分析手段,以球度指标为量化参数,研究了颗粒形状对粗粒土直剪试验过程中应力、位移变化及宏观抗剪强度的影响,并分析了抗剪强度参数的变化规律。同时通过室内直剪试验双向验证所揭示规律的可靠性。研究结果表明:法向荷载相同时,随着球度的减小剪应力越过峰值应力后的应变软化现象越明显,同时其峰值应力、位移及残余强度均逐渐增加;球度相同时,随着法向荷载的增大其峰值应力、位移和残余强度均呈规律性递增。黏聚力和内摩擦角随着球度的减小而增加,球形颗粒的黏聚力明显小于其它两种球度的颗粒。     

连续时间无穷维正则状态信号系统的最优控制

本文研究连续时间线性无穷维正则状态信号(s/s)系统的最优问题–—线性二次调节器(LQR)最优控制问题和卡 尔曼滤波问题. 正则s/s系统的最优问题可解与正则s/s系统的某个正则i/s/o表示的最优问题可解是等价的. 在正则s/s系 统有一个预解集非空的正则i/s/o表示的前提下, 建立了系统本身的未来最优花费与系统表示的未来最优花费之间的联 系, 并给出了相应的例子.     

模仿学习示教轨迹自动分割方法的研究进展

符号表达的模仿学习是共融机器人提高其智能性的一条便捷、可行的途径,也为解决复杂、多步骤任务的学习问题提供了一个切实可行的解决方案,而对示教轨迹进行自动分割并获取其基本动作是成功应用这种学习方式的前提条件.鉴于此,首先,在介绍符号表示的模仿学习的基础上,分析该种学习方式对自动分割方法的具体要求;然后,按照示教任务先验知识的有无将其分为两大类并详细地介绍每类所含的典型分割方法;最后,对上述轨迹分割方法进行对比分析与总结,并展望示教轨迹自动分割方法未来的发展趋势.     

磷酸镁水泥的制备及其快速修补应用研究进展

磷酸镁水泥(Magnesium phosphate cement,MPC)是一种基于氧化镁和磷酸盐的酸碱反应而凝结硬化的新型胶凝材料。该材料具有凝结速度快、早期强度高、粘结性能好、干燥收缩小、耐磨、抗冻等特点。优异的性能使其能够替代传统水泥基修复材料,满足水泥混凝土结构修复要求,已成为目前快速修补材料研究的热点之一。本文对近年来MPC用作快速修补材料方面的研究进展做了综述,分别讨论了MPC的凝结时间、流动性、强度发展、与旧混凝土结构的粘结性能、体积稳定性及其影响因素。在此基础上讨论了MPC作为修补材料存在的问题并给出了相关的建议。     

空穴传输材料在高效钙钛矿太阳能电池中的发展演变

钙钛矿太阳能电池(PSCs)转换效率已从2009年的3.8%上升到2017年的22.7%,其快速的发展可能使光伏工业进入革命新阶段。空穴传输材料(HTM)是构成高效钙钛矿太阳能电池的重要组成部分,开发和设计导电性好、成本低、稳定性好的空穴传输层材料对钙钛矿太阳能电池的研究显得非常重要。本文将近几年应用于钙钛矿太阳能电池中较高效的空穴传输材料归纳为有机小分子类、有机聚合物类和无机材料类,同时也介绍了无空穴传输层的钙钛矿电池。详细评述了基于各类空穴传输材料的钙钛矿太阳能电池的光电性能及稳定性,重点讨论了HOMO能级、空穴迁移率、添加剂的掺杂等因素对钙钛矿太阳能电池的影响。最后指出了空穴传输材料未来的研究重点和发展趋势。