永磁同步电机伺服系统采样H∞控制

本文提出永磁同步电机伺服系统采样H∞控制方案。基于采样状态反馈控制器,建立了永磁同步电机伺服采样闭环控制系统,同时给出了其采样H∞性能定义。为了解决该采样H∞控制问题,利用滞后法,将采样闭环控制系统转化为连续系统,并给出了控制器存在的线性矩阵不等式条件。仿真结果表明：在参数摄动和负载扰动的情况下,该控制策略能使永磁同步电机转速快速跟踪收敛到参考目标值,响应速度快,且稳定性好,鲁棒性强。     

基于模糊自适应控制的三相PWM整流器的研究

三相电压型 PWM 整流器一般采用传统双闭环PI控制策略,而PI控制参数是在特定条件下整定的,在负载变化和扰动较大的情况下系统适应性差,难以取得良好的控制效果。结合自适应的控制思想,在PI控制的基础上,提出了一种新型的控制方法,即在电压外环采用模糊自适应PI控制,电流内环采用前馈解耦的控制策略。仿真结果表明这种控制方法适应性强,具有良好的动态性能。     

LCLCL型并网滤波器参数设计方法

传统的LCL型滤波器抑制高频谐波的速度快,LLCL型滤波器内有串联谐振支路,能使开关频率谐波旁路。针对三相逆变并网系统并网电流的班开关频率谐波问题和高频谐波问题,本文提出一种新型的LCLCL型滤波器。通过在拓扑结构上结合LCL型滤波器和LLCL型滤波器中的串联谐振支路,并对滤波器参数进行规范设计,以达到更好的滤波效果。最后进行三相逆变并网仿真,验证了LCLCL型滤波器优越的正确性和有效性。     

基于光电编码器的角加速度观测器设计

现代伺服控制系统中经常需要加速度信息来实现加速度反馈控制,在旋转运动形式的伺服系统中,通过基于电机模型的观测器算法估计出角速度或角加速度,其性能远远不及采用角加速度传感器直接测量的方法,而角加速度传感器又存在价格昂贵和技术指标适用范围窄的问题。论文提出了一种角加速度观测方案,利用光电编码器输出的角位移信号及观测对象的模型信息,估计出伺服系统角加速度,并通过RT LAB实验平台进行硬件在回路仿真实验,能够实现对角位移、角速度和剧烈变化的角加速度的观测,效果良好,验证了算法的鲁棒性和精确性。论文提出的角加速度观测方案还可以应用于非电机驱动的伺服系统中,其适用范围更广,成本低,更适合工程应用。     

一种Web服务组合一致性验证方法研究

为解决Web服务组合事务放松ACID属性后,原子性与一致性无法保证同时满足的问题,提出了一种基于有限状态自动机的服务组合概念一致性检测方法。与以往大多通过运行时监控和协调保证应用一致性的方法不同,该方法采用有限状态自动机在设计阶段对服务组合的交互行为与异常处理进行建模,分析了概念一致性满足的关键条件和性质,证明了服务组合概念一致性的判定定理。最后通过分析服务组合一致性检测的实施框架说明了该方法的可行性。     

应用ANN/HMM混合模型预测蛋白质二级结构

针对3状态隐马尔可夫模型（hidden Markov model,HMM）预测蛋白质二级结构准确率不高的问题,提出15状态HMM,通过改进的算法与BP神经网络相结合进行二级结构预测。研究对象为CB513数据集中筛选出的492条蛋白质序列,将其随机均分7组。应用混合模型进行预测,对准确率进行7交叉验证,Q3准确率达7721%,SOV值为7252%。结果表明,混合模型既能充分考虑相邻氨基酸残基间的相互影响,也能在一定程度上照顾二级结构的远程相关性,因此带来了较好的预测准确率。     

肺结节计算机辅助检测与定位系统*

为了实现肺结节的智能识别,开发了肺结节计算机辅助检测与定位系统（SCADP）。该系统包括肺实质分割、候选肺结节分割、肺结节特征选择与提取、肺结节分类、图像配准与融合、结节三维重建与定位和勾画病灶等功能模块。其中,采用活动轮廓模型的分割方法实现候选肺结节分割,采用基于规则与专家系统的决策方法实现肺结节分类;采用自由变形法实现图像配准。基于小波变换的融合方法,以区域标准差与区域能量相结合的融合规则实现多模图像的融合;基于改进的Shear-Warp算法快速实现体绘制。实验证明,该肺结节计算机辅助检测与定位系统满足肺结节计算机辅助诊断要求。     

动态社会接触网络上的H1N1控制仿真研究*

给出了一个动态社会接触网络生成算法,基于该算法可得到同时具有无标度和小世界特性的网络模型;在讨论H1N1病程发展模型及传播参数的基础上,运用该模型对疫情在隔离、随机免疫、目标免疫和熟识者免疫四种控制措施下的发展趋势开展了仿真研究。仿真结果表明,目标免疫在上述四种控制措施中效能最高。模型算法与仿真结果对于传染病的社会传播控制有一定的理论和实践意义。     

知识抽取技术综述*

知识抽取主要研究如何从无语义信息的文档内容中抽取与本体匹配的事实知识,进而实现对Web数据充分、有效的利用,已经成为国内外语义Web领域的研究热点之一。介绍了知识抽取相关技术知识,系统地分析比较了面向英文和中文的知识抽取方法,着重探讨了对中文自然语言文档内容的自动知识抽取方法,指出了目前该类方法的不足,并展望了知识抽取发展的方向。     

双排并联PGM单电机混合动力变速器构型研究

基于杠杆法对双排并联行星齿轮机构(Planetary gear mechanism,PGM)构件进行节点匹配,获得PGM连接方案;对单电机变速器(Single motor transmission,SMT)的发动机、电机及接合元件布置进行分析,获得接合元件数少、发动机及电机驱动模式挡位数多的布置方案.根据现有双排并联P...